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[实用新型]一种用于旋翼无人机与机械手快速安装拆卸的连接装置-CN201921268491.2有效
发明人：陈阳;柯思宇;华奇君;陈奋;王清辉;曾玮 -专利权人：龙岩学院
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于旋翼无人机与机械手快速安装拆卸的连接装置，所述快速安装拆卸装置由连杆、与无人机连接的过渡底座结构件、回钩形结构件、带八字形滑槽的结构件、与机械手连接的过渡底座结构件、螺栓、方形孔件、弹簧、螺丝组成。本实用新型具有以下有益效果：设计一种可以实现机械手与无人机两体的快速安装，安装步骤少、拆卸简单快捷，并保证飞行过程中安全可靠，对于飞行机械手来说具有重要的意义。
一种用于无人机机械手快速安装拆卸连接装置

[实用新型]一种用于飞行机械手快速安装拆卸的连接装置-CN201921414194.4有效
发明人：陈阳;华奇君;陈奋 -专利权人：龙岩学院
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于飞行机械手快速安装拆卸的连接装置，其包括过渡顶座、过渡底座、上结构件、下结构件、士型结构件和两个定位销，所述上结构件的顶部与过渡顶座连接成一体，所述连接杆的上部转动连接于上结构件内，且长杆置于上结构件的下方；所述下结构件的底部与过渡底座连接成一体，下结构件上设有从上之下相互连通的方形孔和圆柱腔体，所述士型结构件的短杆从方形孔延伸至圆柱腔体内，所述下结构件的两侧上分别设有导向槽，各导向槽的底部均开有穿孔，所述定位销滑动连接于导向槽内，且定位销底部穿过穿孔并插置于短杆对应的销孔内。本实用新型结构简单，安装与拆卸方便快捷，体积小，制作成本低。
一种用于飞行机械手快速安装拆卸连接装置

[发明专利]一种用于飞行机械手快速安装拆卸的连接装置-CN201910801749.9在审
发明人：陈阳;华奇君;陈奋 -专利权人：龙岩学院
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开一种用于飞行机械手快速安装拆卸的连接装置，其包括过渡顶座、过渡底座、上结构件、下结构件、士型结构件和两个定位销，所述上结构件的顶部与过渡顶座连接成一体，所述连接杆的上部转动连接于上结构件内，且长杆置于上结构件的下方；所述下结构件的底部与过渡底座连接成一体，下结构件上设有从上之下相互连通的方形孔和圆柱腔体，所述士型结构件的短杆从方形孔延伸至圆柱腔体内，所述下结构件的两侧上分别设有导向槽，各导向槽的底部均开有穿孔，所述定位销滑动连接于导向槽内，且定位销底部穿过穿孔并插置于短杆对应的销孔内。本发明结构简单，安装与拆卸方便快捷，体积小，制作成本低。
结构件导向槽定位销过渡底座方形孔穿孔顶座短杆拆卸方便滑动连接快速安装连接装置圆柱腔体转动连接机械手连接杆体积小圆柱腔拆卸长杆销孔连通穿过体内飞行延伸制作

[发明专利]一种用于旋翼无人机与机械手快速安装拆卸的连接装置-CN201910724497.4在审
发明人：陈阳;柯思宇;华奇君;陈奋;王清辉;曾玮 -专利权人：龙岩学院
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于旋翼无人机与机械手快速安装拆卸的连接装置，所述快速安装拆卸装置由连杆、与无人机连接的过渡底座结构件、回钩形结构件、带八字形滑槽的结构件、与机械手连接的过渡底座结构件、螺栓、方形孔件、弹簧、螺丝组成。本发明具有以下有益效果：设计一种可以实现机械手与无人机两体的快速安装，安装步骤少、拆卸简单快捷，并保证飞行过程中安全可靠，对于飞行机械手来说具有重要的意义。
机械手结构件快速安装拆卸过渡底座连接装置旋翼快速安装拆卸装置八字形滑槽螺栓飞行过程方形孔回钩形弹簧两体螺丝飞行保证