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[发明专利]车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质和车辆-CN202211185262.0在审
发明人：袁忠诚;李成炫 -专利权人： 华人运通（山东）科技有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质和车辆，涉及智能车辆和自动驾驶车辆技术领域。具体实现方案为：响应于检测到车辆的线控转向系统失效，提示驾驶员在第一预设时间内接管车辆；在驾驶员成功接管车辆的情况下，在第二预设时间内监控车辆的速度；在车辆的速度未在第二预设时间内降低至第一预设速度的情况下，终止驾驶员接管并控制车辆的速度降低至第二预设速度。根据本公开的技术方案，可以在车辆的线控转向系统失效的情况下，设置优先考虑驾驶员接管并辅以接管后处理不当情况下车辆自身控制减速的处理策略，在保障驾驶安全的情况下尽可能减少对车辆自身部件的损耗，达到了整车降级的效果。
车辆控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]方向盘限位方法、装置、电子控制单元和车辆-CN202211190527.6在审
发明人：顾兵;李明祥 -专利权人： 华人运通（山东）科技有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本申请提出一种方向盘限位方法、装置、电子控制单元和车辆，属于线控转向系统技术领域。该方法包括：比较方向盘的转角与所述方向盘的极限位置，在所述方向盘的转角落入所述极限位置的指定范围内的情况下，根据所述方向盘的转角和转向扭矩，计算限位电机扭矩，控制手感电机按所述限位电机扭矩增加所述方向盘的转向阻力。本申请的技术方案降低了对限位机构的冲击，实现了对限位机构的硬件保护，并且提高了驾驶员的手感和舒适性。
方向盘限位方法装置电子控制单元车辆

[发明专利]一种电池均衡剩余时间的计算方法、装置及电池管理系统-CN202211245661.1在审
发明人：黄盟盟 -专利权人： 华人运通（山东）科技有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B60L58/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池均衡剩余时间的计算方法、装置及电池管理系统，所述方法包括：当动力电池满足静态OCV修正条件时，计算所述动力电池中的每一个单体电池的剩余充电容量，所述动力电池中包括n个单体电池，所述剩余充电容量为单体电池距离自身充满电的剩余容量；获取所述n个单体电池的剩余充电容量中的最大剩余充电容量；根据所述n个单体电池的剩余充电容量和所述最大剩余充电容量，计算每一个单体电池需要均衡掉的容量；根据所述n个单体电池需要均衡掉的容量和均衡电流，计算每一个单体电池的均衡剩余时间。采用本发明的技术方案能够计算获得更加精确的均衡剩余时间，从而保证各个单体电池在均衡结束时达到“上对齐”的均衡目标。
一种电池均衡剩余时间计算方法装置管理系统

[发明专利]线控转向系统的智能驾驶方法、装置、设备及存储介质-CN202211216783.8在审
发明人：袁忠诚;蒋先平 -专利权人： 华人运通（山东）科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本申请提出一种线控转向系统的智能驾驶方法、装置、设备及存储介质，方法包括响应于智能驾驶模式的握手请求，向方向盘模拟器发送第一握手信息以及向转向执行器发送第二握手信息，第二握手信息是根据握手请求中的智能驾驶模式的类型确定的，智能驾驶模式的类型包括人机共驾和机器驾驶；在监控到方向盘模拟器反馈的第三握手信息和转向执行器反馈的第四握手信息的情况下，进入智能驾驶模式，智能驾驶模式为方向盘模拟器使能和转向执行器基于智能驾驶系统的控制使能。从而能够确保线控转向系统在切换到智能驾驶模式的时候，线控转向系统保持较高的安全性和稳定性，使得提高了整车的安全性。
转向系统智能驾驶方法装置设备存储介质

[发明专利]光伏充电系统、控制方法、电子设备以及车辆-CN202211255760.8在审
发明人：曹阳;卢艳彬;陈飞 -专利权人：华人运通（江苏）技术有限公司;华人运通（山东）科技有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种光伏充电系统、控制方法、电子设备以及车辆，其中，光伏充电系统包括：光电转换模块，设于车辆，用于将太阳能转化为电能；光伏控制模块，与光电转换模块电连接，包括高压充电电路、低压充电电路和控制单元；高压充电电路用于对光电转换模块输出的电能进行升压处理并且向车辆的动力电池供电；低压充电电路用于对光电转换模块输出的电能进行降压处理并且向车辆的低压蓄电池供电；控制单元用于向车辆的整车控制器发送光电转换模块的输出功率，以及从整车控制器接收控制指令，并根据控制指令控制高压充电电路或者低压充电电路工作。根据本申请的技术方案，提升了对太阳能的利用效率，有利于提升车辆的续航里程。
充电系统控制方法电子设备以及车辆

[发明专利]转矩分配方法、电子设备、车辆动力系统和车辆-CN202211288628.7在审
发明人：杨翔天;郭树星;王柯 -专利权人： 华人运通（山东）科技有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请提出一种转矩分配方法、电子设备、车辆动力系统和车辆，其中，转矩分配方法包括：根据车辆的参数信息，确定车辆的目标转矩以及车辆的前轴电机和后轴电机的转矩分配比例，其中，车辆的参数信息包括路面附着系数和车辆在当前车速下受到的空气下压力；根据目标转矩和转矩分配比例，确定前轴电机的第一转矩和后轴电机的第二转矩；将第一转矩和第二转矩分别分配至前轴电机和后轴电机。根据本申请实施例的转矩分配方法，能够根据车辆的车速变化以及车辆行驶路面的变化实时调整前轴电机和后轴电机的转矩，对不同工况以及不同行驶路面的适应性更好，最大化发挥前轴电机和后轴电机的动力性能，有效提升用户体验。
转矩分配方法电子设备车辆动力系统

[发明专利]一种无线充电WIFI识别方法-CN202211180558.3在审
发明人：李东升;唐红兵;卢艳彬;曹阳 -专利权人： 华人运通（山东）科技有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B60L53/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种无线充电WIFI识别方法，该方法包括：车辆在驶入停车场时，进行WIFI搜索和目标停车位选定，确定一目标停车位及其绑定的无线信号发射设备发射的WIFI；通过所述车辆的无线充电控制器与选定的目标停车位绑定的无线信号发射设备建立WIFI连接，以在完成WIFI连接后触发设置在所述目标停车位上的地端供电设备对停放在所述目标停车位上的所述车辆进行无线充电；本发明可以实现车辆与目标停车位的WIFI之间的精准定位和快速连接。
一种无线充电 wifi 识别方法

[发明专利]方向盘限位控制方法、装置、电子设备和线控转向系统-CN202211190892.7在审
发明人：李明祥;顾兵;蒋先平 -专利权人： 华人运通（山东）科技有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本申请提出一种方向盘限位控制方法、装置、电子设备和线控转向系统，属于线控转向系统技术领域。该方法包括：获取转向执行机构的当前位置，根据所述当前位置确定所述转向执行机构处于临界状态或异常状态的情况下，计算限位电机扭矩，控制手感电机按照所述限位电机扭矩为方向盘的转向提供阻力。本申请的技术方案实现了方向盘转向控制的动态调整，且基于转向执行机构来控制，效果更精确和更稳定。
方向盘限位控制方法装置电子设备转向系统

[发明专利]线控转向系统的同步控制方法、装置、设备及存储介质-CN202211215290.2在审
发明人：江和智;蒋先平;袁忠诚 -专利权人： 华人运通（山东）科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本申请提出一种线控转向系统的同步控制方法、装置、设备及存储介质，方法包括响应于同步请求进入同步模式并执行方向盘与转向机的同步操作，同步模式包括转向执行器处于非使能状态以及方向盘模拟器处于使能状态；在确定方向盘介入的情况下，中止执行同步操作并执行接管操作，接管操作为控制方向盘输出模拟手力，避免了线控转向系统执行的同步操作与方向盘的介入之间发生冲突，导致线控系统的安全性降低，发出报警的问题。
转向系统同步控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种线控转向系统、失效运行方法及车辆-CN202211216744.8在审
发明人：袁忠诚;蒋先平 -专利权人： 华人运通（山东）科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种线控转向系统、失效运行方法及车辆，线控转向系统包括：线控域控制器；整车控制器，通过主网络和备用网络分别电连接线控域控制器；以及被控器件，通过私有网络和备用网络分别电连接线控域控制器，通过备用网络电连接整车控制器；线控域控制器用于在监测到目标对象失效的情况下，通过主网络或备用网络中有效的网络，控制整车控制器执行对应的整车降级策略，通过私有网络或备用网络中有效的网络控制被控器件执行对应的第一控制操作，整车降级策略包括对整车进行限速控制，目标对象为主网络、备用网络或私有网络，实现了在线控转向系统的模块故障下，车辆保持安全行驶。
一种转向系统失效运行方法车辆

[发明专利]一种用于电池管理系统的HIL测试系统-CN202210972409.4在审
发明人：曾梦远;王宏伟;刘天翼 -专利权人： 华人运通（山东）科技有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电池管理系统的HIL测试系统，包括主机柜、从机柜，主机柜中包括下位机和BMS主控制器仓，从机柜中包括电池单体模拟箱和BMS从控制器仓；主机柜与从机柜之间、BMS主控制器仓与BMS从控制器仓之间均通过通信线建立通信连接，主机柜和从机柜的内部线束均采用软连接方式实现电连接；主机柜用于通过下位机运行被控对象模型，以模拟BMS的监测对象信息、控制对象信息和交互对象信息，并通过下位机与上位机进行通信，以控制主机柜、从机柜响应上位机的输出指令；从机柜用于通过电池单体模拟箱模拟BMS的电池单体电压、温度及故障注入。本发明能够满足不同的测试需求，提高HIL测试系统的兼容性，节省测试系统的维护成本、升级成本。
一种用于电池管理系统 hil 测试

[发明专利]一种电池参数修正方法、装置及车辆-CN202210918023.5在审
发明人：黄盟盟 -专利权人： 华人运通（山东）科技有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01R31/385 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池参数修正方法、装置及车辆，所述方法包括：获取车辆电池在预设的测试温度下的测试数据，并根据所述测试数据计算当前电池参数；根据所述测试温度，从预设的初始电池参数数据库中查找到对应所述测试温度的初始电池参数；根据所述当前电池参数和所述初始电池参数的比较结果，对所述当前电池参数进行修正。采用本发明实施例能够实现电池参数的准确估算，从而实现电池系统的高效安全运行。
一种电池参数修正方法装置车辆

[发明专利]电池包危险预警方法及系统-CN202210848433.7在审
发明人：王亚斌 -专利权人： 华人运通（山东）科技有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明提供一种电池包危险预警方法及系统，其通过在本车的电池包发生撞击且电池包撞击等级达到撞击危险等级时，生成危险源定位数据发送给云端服务器，并通过云端服务器将危险源定位数据发送给各终端，以使得各终端能获知发生电池包撞击危险的车辆位置，从而达到发生电池包潜在风险的车辆对其他终端进行风险预警的目的。
电池危险预警方法系统

[实用新型]转向管柱、车辆转向系统和车辆-CN202221747421.7有效
发明人：蒋先平;顾兵;袁志博;李永锋 -专利权人： 华人运通（山东）科技有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B62D1/16 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种转向管柱、车辆转向系统和车辆，其中，转向管柱包括：第一管柱，第一管柱沿轴向在第一位置和第二位置之间可移动；第一芯轴，第一芯轴的至少部分设置于第一管柱内；限位组件，在第一管柱位于第一位置的情况下，限位组件处于限定第一芯轴和第一管柱在周向上的相对转动的第一状态；在第一管柱位于第二位置的情况下，限位组件处于使第一芯轴相对于第一管柱可周向转动的第二状态。本申请实施例的技术方案可以在方向盘回正到零位并收缩的情况下有效限定方向盘的转动，避免误操作。
转向管柱车辆系统

[发明专利]一种拖车模式控制方法、装置、设备及存储介质-CN202210992338.4在审
发明人：郭树星;周伟;孟涛;潘志前;张永胜 -专利权人： 华人运通（山东）科技有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：本发明公开了一种拖车模式控制方法、装置、设备及存储介质，在车辆处于拖车模式时获取当前实际拖车持续时长、车辆行驶速度以及坡度，以在所述当前实际拖车持续时长达到预设时间阈值、所述车辆行驶速度小于预设低车速阈值且所述坡度小于预设坡度阈值时，控制车辆退出拖车模式。采用本发明实施例，能通过综合考虑坡度、车速和拖车时间，来确定是否满足拖车模式退出条件，以在满足拖车退出条件时及时退出拖车模式，提升了用户体验且避免了车辆长期处于拖车模式导致的亏电。
一种拖车模式控制方法装置设备存储介质

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