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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]具有关节结构的拐杖-CN201811465467.8有效
发明人：尹锡暎;千周永;金桂润;尹主荣;郑庚模;韩志旼;朴常仁;玄东真 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A61H3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有关节结构的拐杖，所述拐杖包括：固定部分，其在固定部分的下端支撑在地板上，并且从其下部延伸至上部；以及旋转部分，其联接至所述固定部分，以便关于设置在所述固定部分的上部处的旋转轴线相对于所述固定部分能够旋转。所述旋转部分通过联接手柄部件和前臂部件来配置，所述手柄部件用于在佩戴者佩戴拐杖的状态下支撑佩戴者的手；所述前臂部件支撑佩戴者的前臂。
具有关节结构拐杖

[发明专利]具有轮子的驱动模块-CN202111171558.2在审
发明人：柳根相;高勋建;千周永;徐恩浩 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种具有轮子的驱动模块，该驱动模块包括连接到轮子并具有第一电机至第三电机的驱动部件。驱动部件还包括传感器部件，所述传感器部件具有用于检测驱动部件的运动的第一传感器至第三传感器。传感器部件包括：配置为检测第一旋转轴的运动的第一传感器、配置为检测第二旋转轴的运动的第二传感器以及配置为检测第三旋转轴的运动的第三传感器。
具有轮子驱动模块

[发明专利]可调节以适应地面的带轮子的可移动体-CN202111405899.1在审
发明人：柳根相;高勋建;千周永;徐恩浩 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种可调节以适应地面的带轮子的可移动体，可移动体包括多个驱动部，每个驱动部的一侧联接至相应的一个轮子，其中所述驱动部包括：第一电机、第二电机以及第三电机，第一电机包括第一旋转轴并且配置为使相应的一个轮子围绕第一旋转轴旋转；第二电机包括在相应的一个轮子的径向方向上与第一旋转轴间隔开的第二旋转轴，所述第二电机配置为使相应的一个轮子围绕第二旋转轴旋转；第三电机包括在与第一旋转轴和第二旋转轴交叉的方向上延伸的第三旋转轴，所述第三电机配置为使相应的一个轮子围绕第三旋转轴转向。
调节适应地面轮子移动

[发明专利]具有姿态控制的可移动体-CN202011381286.4在审
发明人：高勋建;柳根相;千周永;徐恩浩 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种诸如移动机器人的可移动体被设计为在室内或室外以更高的稳定性被驱动。通过姿态控制机构来增强稳定性，以改善可移动体在垂直于其行驶方向的方向上的姿态稳定性。可移动体包括姿态控制电动机，该姿态控制电动机包括连接轴，该连接轴具有连接到主体部的第一端和连接到车轮的第二端，其中，连接轴的第二端的位置高于或低于连接轴的第一端。
具有姿态控制移动

[外观设计]引导机器人的充电站-CN202130054804.0有效
发明人：李知娥;千周永;尹锡暎;李秉喆 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：引导机器人的充电站。2.本外观设计产品的用途：本产品是用于为引导机器人充电的充电站。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
引导机器人充电站

[发明专利]用于辅助肌肉力量的可穿戴装置-CN201510673829.2有效
发明人： 千周永 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2015-10-16 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种用于辅助肌肉力量的可穿戴装置包括：基座，支承在穿戴者的上半身上；支承构件，与所述基座连接，并且从所述基座以预定距离向前隔开；线，具有穿过所述支承构件连接至所述穿戴者的手臂的第一端，并且当所述线的第二端被拉动时，所述线通过将手臂举起至由所述支承构件支承的状态来支承穿戴者的手臂。
用于辅助肌肉力量穿戴装置

[发明专利]使用偏心轮的车辆-CN202010307669.0在审
发明人：高勋建;徐恩浩;千周永;朴俊奂 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B60B35/10 文献下载
摘要：本发明涉及使用偏心轮的车辆。一种车辆包括：车体；至少一个车轮，包括旋转以沿主行驶方向驱动车体的环形轮胎、设置在轮胎的内表面的车轮齿轮和连接至车轮齿轮并旋转以使轮胎旋转的轮内致动器；以及定位装置，其固定到车体并使至少一个车轮相对于车体旋转以改变至少一个车轮相对于车体的位置，该至少一个车轮联接到至少一个定位装置以便可旋转。
使用偏心轮车辆

[外观设计]酒店服务机器人-CN201930207972.1有效
发明人：尹锡暎;千周永;玄东真;孙荣晙 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：酒店服务机器人。;2．本外观设计产品的用途：本产品是用于在酒店提供各种服务的机器人。;用于显示状态的显示模块位于产品前方上部，顶盖可通过自动移动来打开，以存放饮料和杯子等。;3．本外观设计产品的设计要点：本外观设计的设计要点在于产品的形状。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
酒店服务机器人

[外观设计]酒店服务机器人-CN201930207973.6有效
发明人：尹锡暎;千周永;玄东真;孙荣晙 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：酒店服务机器人。;2．本外观设计产品的用途：本产品是用于在酒店提供各种服务的机器人。;用于显示状态的显示模块位于产品前方上部，顶盖可通过自动移动来打开，以存放饮料和杯子等。;3．本外观设计产品的设计要点：本外观设计的设计要点在于产品的形状。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
酒店服务机器人

[外观设计]酒店服务机器人-CN201930207786.8有效
发明人：尹锡暎;千周永;玄东真;孙荣晙 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：酒店服务机器人。2．本外观设计产品的用途：本产品是用于在酒店提供各种服务的机器人。用于显示状态的显示模块位于产品前方上部，顶盖可通过自动移动来打开，以存放饮料和杯子等。3．本外观设计产品的设计要点：本外观设计的设计要点在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计机器人酒店服务显示模块显示状态自动移动顶盖杯子饮料服务图片

[外观设计]拐杖-CN201830284135.4有效
发明人：尹锡暎;千周永;金桂润;尹主荣;郑庚模;韩志旼;玄东真 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： 03-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：拐杖。2．本外观设计产品的用途：本产品是用于帮助患者或者下半身瘫痪者步行或康复的拐杖。产品的手柄和臂靠可旋转，腿部可折叠且其长度可调节。手柄末端设有步行模式转换按钮和状态显示器，在产品后部还设有电源开关和充电口。3．本外观设计产品的设计要点：本外观设计的设计要点在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计拐杖长度可调节状态显示器手柄步行模式电源开关手柄末端转换按钮充电口可旋转可折叠下半身臂靠腿部步行瘫痪康复帮助图片

[外观设计]拐杖-CN201830297334.9有效
发明人：尹锡暎;千周永;金桂润;尹主荣;郑庚模;韩志旼;玄东真 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： 03-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：拐杖。2．本外观设计产品的用途：本产品是用于帮助患者或者下半身瘫痪者步行或康复的拐杖。产品的手柄和臂靠可旋转，腿部可折叠且其长度可调节。手柄末端设有步行模式转换按钮和状态显示器，在产品一侧设有腕带，在产品后部还设有电源开关和充电口。3．本外观设计产品的设计要点：本外观设计的设计要点在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计拐杖长度可调节状态显示器手柄步行模式电源开关手柄末端转换按钮充电口可旋转可折叠下半身臂靠腿部腕带步行瘫痪康复帮助图片

[发明专利]柔索驱动自动机械-CN201410379790.9有效
发明人：高勋建;千周永 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2014-08-04 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请提供一种柔索驱动自动机械，包括臂部件对，其包括随穿戴者的运动而移动的肩关节、肘关节和腕关节；连接到该对肩关节的肩柔索；通过与穿戴者的运动相关联地缠绕或松开肩柔索，对肩关节施加旋转力的肩驱动单元；连接到该对肘关节的肘柔索；通过与穿戴者的运动相关联地缠绕或松开肘柔索，对肘关节施加旋转力的肘驱动单元；连接到该对腕关节的腕柔索；以及通过与穿戴者的运动相关联地缠绕或松开腕柔索，对腕关节施加旋转力的腕驱动单元。
驱动自动机械

[发明专利]机器人臂及包括该机器人臂的机器人-CN201410643057.3有效
发明人： 千周永;高勋建 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2014-11-07 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人臂，其包括连接到线缆的端部并且在牵拉线缆时可转动的第一关节部，通过连杆连接到第一关节部的第二关节部，和由可转动地安装在第二关节部的旋转板与被设置成连续地接触旋转板的一对导辊组成的导线器，其中线缆在导辊之间通过。
机器人包括

[发明专利]安装在方向盘内的开关模块-CN201210223242.8有效
发明人： 千周永 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2012-05-21 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种安装在方向盘内的开关模块，其包括输入开关模块、反馈模块以及控制器。输入开关模块允许驾驶者执行多种开关操作，例如通过按压方向盘的左、右、前或后，或者通过向左或向右扭动或相对于方向盘的向左或向右对角线运动。开关模块控制器从输入开关模块接收与这些开关操作相关的输入，并且向诸如平视显示器等车辆装置输出信号，以及向为驾驶者提供反馈响应以确认开关操作的反馈模块输出信号。本发明允许驾驶者在保持与方向盘接触的同时控制车辆装置和系统，从而增加车辆的安全性。
安装方向盘开关模块

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