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[发明专利]一种用于切段式甘蔗收割机的可折叠刮板式输送臂-CN201410781307.X有效
发明人：杨丹彤;刘皞春;刘庆庭;区颖刚;何霖;邹小平;黄峥 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2015-08-03 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： A01D57/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于切段式甘蔗收割机的可折叠刮板式输送臂，包括上臂段、下臂段、折叠驱动部分及链条刮板机构；上臂段一端铰接在第一从动链轮轴上，另一端装有主动链轮轴；下臂段一端铰接在第一从动链轮轴上，另一端装有第二从动链轮轴，并通过第一销轴铰接在水平角度转盘上，下臂段通过第一液压缸与切段式甘蔗收割机连接；上臂段和下臂段通过折叠驱动部分的驱动，实现两者之间的折叠或张开；上臂段和下臂段分别设有用于支承物料的底板；链条刮板机构的链条有两条缠绕在第一从动链轮轴、第二从动链轮轴、主动链轮轴两端的链轮上，该两条链条之间装有用于刮底板上物料的刮板。本发明能对甘蔗段进行准确输送，在运输时候能进行折叠。
一种用于段式甘蔗收割机可折叠板式输送

[实用新型]一种用于切段式甘蔗收割机的可折叠刮板式输送臂-CN201420797728.7有效
发明人：杨丹彤;刘皞春;刘庆庭;区颖刚;何霖;邹小平;黄峥 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2014-12-16 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： A01D57/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于切段式甘蔗收割机的可折叠刮板式输送臂，包括上臂段、下臂段、折叠驱动部分及链条刮板机构；上臂段一端铰接在第一从动链轮轴上，另一端装有主动链轮轴；下臂段一端铰接在第一从动链轮轴上，另一端装有第二从动链轮轴，并通过第一销轴铰接在水平角度转盘上，下臂段通过第一液压缸与切段式甘蔗收割机连接；上臂段和下臂段通过折叠驱动部分的驱动，实现两者之间的折叠或张开；上臂段和下臂段分别设有用于支承物料的底板；链条刮板机构的链条有两条缠绕在第一从动链轮轴、第二从动链轮轴、主动链轮轴两端的链轮上，该两条链条之间装有用于刮底板上物料的刮板。本实用新型能对甘蔗段进行准确输送，在运输时候能进行折叠。
一种用于段式甘蔗收割机可折叠板式输送

[发明专利]一种两自由度机械手、拔抛秧机构、控制电路和控制方法-CN201410163540.1有效
发明人：马瑞峻;樊元君;区颖刚;王凯湛 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2014-04-22 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种两自由度机械手、拔抛秧机构、控制电路和控制方法，两自由度机械手包括用于实现机械手在拔苗工作区域与抛苗工作区域之间的位置变化的水平运动机构、用于拔苗与抛苗的竖直运动机构、用于协调竖直运动机构的同步反向机构和用于夹持秧苗的秧夹机构；拔抛秧机构包括秧盘输送机构、分秧滑道和两自由度机械手；本发明采用分布式动力配置结合集中控制电路的机电一体化设计模式，极大避免了复杂机械传动以及非标零件设计，降低了加工制造难度和成本；采用夹子式机械手拔抛秧方式，有效降低了机械碎钵以及机械伤苗的程度；秧盘输送机构能自动送秧并能适应输送几种矩形布置穴孔的秧盘，保证一定进给精度。
一种自由度机械手拔抛秧机构控制电路控制方法

[实用新型]一种甘蔗收获机切割刀盘的油膜减振装置-CN201320441910.4有效
发明人：魏道高;区颖刚;王波;蒋亦斌;胡美玲;史伟;杨丹彤;刘庆庭;王美美 -专利权人：合肥工业大学;华南农业大学
申请日： 2013-07-23 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： A01D45/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种甘蔗收获机切割刀盘的油膜减振装置，在甘蔗收获机的刀盘驱动轴轴承外环与轴承座之间使用挤压油膜进行减振。具体为在刀盘驱动轴轴承外环与轴承座之间设置有油膜间隙,油膜间隙上下采用密封圈密封。轴承座与油膜间隙的连接处开有贮油槽，轴承座上开有供油孔，供油孔一端与甘蔗收获机的液压系统连接，另一端与贮油槽连通。润滑油顺着供油孔进入贮油槽后充满整个油膜间隙。工作时，刀盘驱动轴带动刀盘驱动轴轴承外环产生径向位移和径向加速度，润滑油因受挤压而形成具有承载和阻尼能力的挤压油膜，对轴承处的位移和加速度进行衰减，从而达到了减振的效果。
一种甘蔗收获切割油膜装置

[实用新型]一种甘蔗切割刀盘-CN201320148841.8有效
发明人：魏道高;区颖刚;杨丹彤;刘庆庭;史伟;胡美玲;王鹏;朱磊;马倩;李宏玲;许可;王美美 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2013-03-28 - 公布日： 2013-10-16 - 主分类号： A01D45/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种甘蔗切割刀盘，该刀盘由一固定连接于切割器转轴的盘毂、一与盘毂固定连接的刀盘和若干均匀分布在刀盘边缘上的刀片组成，其特征在于，所述的刀盘由内刀盘、惯性盘和橡胶减振环组成，其中，所述的内刀盘固定在盘毂上；所述的惯性盘为环形，其内边缘由橡胶减振环硫化粘接在内刀盘的外边缘；所述的刀片固定在惯性盘的外边缘。在切割甘蔗时，橡胶减振环的形变作用在惯性盘与内刀盘间产生粘滞摩擦，对切割时产生的扭转振动起阻尼作用，因而大大减小了作用在切割器转轴上的扭转振幅，延长了切割器转轴的工作寿命，并提高了切割器的稳定性。
一种甘蔗切割

[发明专利]一种用于单芽段甘蔗种植的排种器-CN201310071377.1有效
发明人：刘庆庭;杨丹彤;区颖刚;邹小平 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2013-03-06 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： A01C14/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于单芽段甘蔗种植的排种器，包括种箱、液压驱动总成、种芽输送传动装置、张紧装置、喂入通道口和导蔗口；其中，种箱一侧设有液压驱动总成，液压驱动总成给种芽输送传动装置提供动力，张紧装置调整种芽输送传动装置的张紧度，种箱内部设有喂入通道口，喂入通道口处设有导蔗口，导蔗口与种箱连接。本发明有效解决了现有技术中甘蔗种植劳动强度大、工作效率低、种植成本高及甘蔗种植效率低等问题，具有结构简单、操作简便、减少体力劳动、排种均匀、单芽段甘蔗种植连续自动喂入、机械化程度高及生产效率高等特点。
一种用于单芽段甘蔗种植排种器

[发明专利]一种新型物流输送方式的甘蔗联合收割机-CN201310032322.X有效
发明人：刘庆庭;杨丹彤;区颖刚;邹小平;冯加模;李跃金;何智 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2013-01-28 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： A01D45/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型物流输送方式的甘蔗联合收割机，包括机架，机架前端依次设有螺旋分行器、推倒辊筒、割台，机架下方设有行走装置，割台后面设有一级辊筒输送与切段装置，一级辊筒输送与切段装置后面设有二级筛网式输送链提升输送装置，二级筛网式输送链提升输送装置输出端的下方设有接料斗，接料斗与输送臂连接。本发明减少了收割机内甘蔗以整秆状态输送路径的长度，有效解决了现有技术中因甘蔗输送流程太长而窜出通道、蔗茎破损或折断、导致输送通道堵塞、质量和效率低下等问题，具有结构简单、通道处理物料能力强、机械化作业效率高和收割质量好等特点。
一种新型物流输送方式甘蔗联合收割机

[发明专利]一种甘蔗种植机漏播监测系统-CN201210081220.2无效
发明人： 区颖刚;王美美;陈联诚;刘庆庭;邹小平;冯加模;李跃金 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2012-03-26 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种甘蔗种植机漏播监测系统，包括安装在下种管短边两侧的监测传感器、中央处理模块、标记模块、电源模块；传感器的输出端与中央处理模块的输入端连接，中央处理模块的输出端与标记模块的输入端连接；电源模块分别向中央处理模块、标记模块供电。传感器监测范围覆盖甘蔗下落的区域面积，甘蔗种下落时，传感器即发送信号传送到中央处理模块。中央处理模块根据落种间隔时间判断是否漏播，将数据实时传至PC机输出并发出控制信号给标记模块。根据控制信号漏播标记模块在种植行侧边撒标记物作为漏播标记。本发明监测结果准确，能对甘蔗种植进行实时监控并能及时标记漏播位置和距离方便补种，能有效弥补由于漏播造成的甘蔗减产。
一种甘蔗种植机漏播监测系统

[发明专利]一种甘蔗收割机-CN201110384589.6有效
发明人： 区颖刚;宋春华;刘庆庭;王美美;曾志强;解福祥;牟向伟;周勇 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2011-11-28 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： A01D45/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种甘蔗收割机，包括机架、切割器、输送机构、动力机构、液压动力系统及相应的控制系统，其特征在于:所述甘蔗收割机的前端设有两段螺旋式扶蔗器，两段螺旋式扶蔗器包括平行于甘蔗地面的拣拾段和立起的输送段，拣拾段为一圆锥螺旋滚筒段，输送段为一圆柱螺旋滚筒段，拣拾段和输送段分别由相同型号的液压马达驱动转动，并且两液压马达的油路串联连接，两液压马达由甘蔗收割机的液压站提供液压动力，拣拾段的轴线与水平地面的角度大小和输送段的轴线与水平地面的角度大小分别通过一螺杆螺母调节结构调节。采用本发明在坡地、丘陵地带，甘蔗倒伏、弯曲较多的场合，扶蔗效果好，运行平稳。
一种甘蔗收割机

[发明专利]贯流风机排杂装置-CN201110135039.0有效
发明人： 区颖刚;解福祥;刘庆庭;邹小平;杨丹彤;郑丁科;黄世醒 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2011-05-24 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： A01D45/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种贯流风机排杂装置，包括夹着甘蔗的两个贯流风机滚筒和两个杂质分离滚筒，两个贯流风机滚筒上下平行放置并且反向旋转，两个杂质分离滚筒上下平行放置并且反向旋转，上面的贯流风机滚筒和上面的杂质分离滚筒平行放置并且反向旋转，下面的贯流风机滚筒和下面的杂质分离滚筒平行放置并且反向旋转，贯流风机排杂装置的上下方为甘蔗叶及杂质出口；每个杂质分离滚筒包括第一转轴、多个连接板和多个分离刷，多个连接板均匀周向排布在第一转轴外周，每个连接板安装一个分离刷。本发明排杂效果好，尤其适用于整秆式甘蔗联合收获机排杂。
流风机排杂装置

[发明专利]甘蔗收获机物流装置-CN201110136288.1有效
发明人： 区颖刚;解福祥;刘庆庭;邹小平;杨丹彤;郑丁科;黄世醒 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2011-05-24 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： A01D45/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种甘蔗收获机物流装置，包括位于甘蔗物流通道上方的依次排列的上层喂入滚筒、上层前输送滚筒、上层剥叶滚筒、上层贯流风机滚筒、上层杂质分离滚筒、上层后输送滚筒和位于甘蔗物流通道下方的依次排列的下层喂入滚筒、下层前输送滚筒、下层剥叶滚筒、下层贯流风机滚筒、下层杂质分离滚筒、下层后输送滚筒。本发明将喂入、输送、剥叶、排杂集成到一个通道的装置，本装置具有成本低、结构紧凑、机型适中、加工效率高、动力消耗小等优点。
甘蔗收获物流装置

[实用新型]一种甘蔗输送滚筒装置-CN201120103386.0无效
发明人：牟向伟;刘庆庭;区颖刚 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2011-04-11 - 公布日： 2011-11-16 - 主分类号： B65G39/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种甘蔗输送滚筒装置，通过在滚筒表面均匀设置有按一定规律排列的柔性条状物来将集中在一起喂入的多根甘蔗均匀地分布在输送装置的有效工作平面上，既平稳快速输送又可以增加甘蔗与后续的剥叶元件的接触机会。
一种甘蔗输送滚筒装置

[实用新型]一种甘蔗剥叶滚筒装置-CN201120103379.0无效
发明人：牟向伟;刘庆庭;区颖刚;邹小平;吴昊 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2011-04-11 - 公布日： 2011-11-16 - 主分类号： A01D45/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种甘蔗剥叶滚筒装置，剥叶滚筒装置表面套装有均匀间隔排列的柔性剥叶元件和隔套，柔性剥叶元外侧圆周均匀分布着可按一定规则排列的矩形条状凸出物，在滚筒离心力的作用下，柔性剥叶元件的矩形条状凸出物可以对蔗叶产生效果佳的打击、摩擦和揉搓作用，能够有效地剥离蔗叶，提高剥叶效果，且柔性剥叶元件与甘蔗柔性接触，可减小蔗秆碰撞损伤。
一种甘蔗滚筒装置

[发明专利]一种整秆式甘蔗联合收割机剥叶系统-CN201110089633.0无效
发明人：牟向伟;刘庆庭;区颖刚 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2011-04-11 - 公布日： 2011-10-26 - 主分类号： A01D45/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种整秆式甘蔗联合收割机剥叶系统，其通过在输送滚筒装置表面设置按一定规则排列的柔性条状物，剥叶滚筒装置表面设置呈均匀间隔排列的柔性剥叶元件和隔套，来实现批量甘蔗的均匀分散输送和剥叶工作，能有效降低剥叶效含杂率和甘蔗茎秆的折断率，提高甘蔗茎秆的分散和输送效果；此外，由于输送滚筒装置表面设置的柔性条状物和剥叶滚筒装置的柔性剥叶元件由弹性材料制成，剥叶过程中与甘蔗产生柔性接触，可以降低甘蔗碰撞损伤率。
一种整秆式甘蔗联合收割机系统

[实用新型]一种甘蔗输送剥叶装置-CN200920056208.X无效
发明人： 区颖刚;彭康益;杨丹彤;郑丁科;黄世醒;周勇;牟向伟;解福祥;莫肇福;彭钊 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2009-05-08 - 公布日： 2010-02-17 - 主分类号： A01D45/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种甘蔗输送剥叶装置，由前部输送段(1)和后部输送段(2)组成，所述前部输送段(1)和后部输送段(2)交错安装若干上下成对设置的输送滚筒(3)和剥叶刷滚筒(4)，前部输送段(1)及后部输送段(2)的两端均成对安装有输送滚筒(3)；本实用新型通过输送滚筒和剥叶刷滚筒的交错式排列，能在输送甘蔗的过程中完成剥叶，含杂率低，生产率高；本实用新型结构简单，容易操作。
一种甘蔗输送装置

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