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[发明专利]叉车电池包参数显示系统-CN201811403769.2有效
发明人：刘贵生;褚宏伟;刘志钢 -专利权人： 北斗航天汽车（北京）有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60L58/10 文献下载
摘要：本发明涉及电动叉车电池包设备技术领域，尤其涉及一种叉车电池包参数显示系统；包括与电动叉车电池包的电源输出端电连接的电源转换器，所述电源转换器的转换电源输出端分别电连接显示装置、显示控制器、报警装置和键盘；所述显示控制器分别与所述显示装置、所述报警装置、所述键盘以及用于与电源管理器进行通讯的CAN总线电连接。本发明所公开的叉车电池包参数显示系统，通过设置电源转换器，将蓄电池的电压进行转换后为用电器件供电，同时通过键盘进行系统休眠唤醒，保证了整个系统的低功耗特性；通过CAN总线实现显示控制器与电源管理器之间的通讯，通信协议遵循CAN2.0A或CAN2.0B，保证了通信实时性及较强的抗电磁干扰特性。
叉车电池参数显示系统

[发明专利]一种感应电机的峰值转矩模拟测试方法及模拟测试系统-CN201910065290.0有效
发明人：刘贵生;吕佳明;刘志钢;吴庆国;吕学文;许嘉慧 -专利权人： 北斗航天汽车（北京）有限公司
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种感应电机的峰值转矩模拟测试方法及模拟测试系统，包括：提供虚拟感应电机；向虚拟感应电机提供额定电压，使虚拟感应电机在额定电压下运转，并获取额定输出转矩；向在额定电压下运转的虚拟感应电机施加初始负载转矩，使虚拟感应电机的输出转矩跌落为0并产生震荡；建立虚拟感应电机的负载转矩阈值范围，设定额定输出转矩和初始负载转矩为别为负载转矩阈值范围的最小值和最大值；在负载转矩阈值范围内通过逐次调整虚拟感应电机的负载转矩选取出使虚拟感应电机的输出转矩不跌落的最大负载转矩，作为虚拟感应电机的峰值转矩。本发明利用仿真技术准确获得感应电机的峰值转矩，为感应电机的前期开发与测试评估提供帮助。
一种感应电机峰值转矩模拟测试方法系统

[发明专利]前格栅的充电口开启机构-CN201711254885.8有效
发明人：刘贵生;冯辛未;邹艺文;苍海涛;于水 -专利权人： 北斗航天汽车（北京）有限公司
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： E05C19/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种前格栅的充电口开启机构，涉及新能源交通的技术领域，包括前开口盖和充电壳体；在所述充电壳体内设置有用于安装充电口的安装腔；在所述充电壳体两侧分别设置有第一侧轴和第二侧轴。本发明提供的前格栅的充电口开启机构能够通过按压前开口盖，使第一连接板的锁钩与启闭装置分离；然后将前开口盖打开，进行对汽车充电；当需要将前开口盖关闭的时候，第一连接板的锁钩与启闭装置连接，从而前开口盖的位置固定；在汽车行驶的过程中，前开口盖的位置也不会发生改变，这样前开口盖能够与前格栅主体贴合，前开口盖与前格栅主体宛如一个整体，从而提高汽车的外观整体效果。
格栅充电开启机构

[发明专利]一种IPM永磁电机的峰值转矩模拟测试方法及模拟测试系统-CN201910258439.7有效
发明人：刘贵生;吕佳明;刘志钢;吴庆国;许嘉慧 -专利权人： 北斗航天汽车（北京）有限公司
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种IPM永磁电机的峰值转矩模拟测试方法和模拟测试系统，该方法包括：提供虚拟IPM永磁电机；测试虚拟IPM永磁电机在转矩角为0下的初始转矩；按照预定转矩角步长逐次递增转矩角，并测试虚拟IPM永磁电机在每次递增后转矩角下的递增转矩；当第n次递增转矩小于第n‑1次递增转矩时，则在第n次递增转矩角与第n‑1次递增转矩角之间通过逐次调整虚拟IPM永磁电机的递增转矩角，选取出第n次递增转矩与第n‑1次递增转矩之间的最大转矩，作为虚拟IPM永磁电机的峰值转矩。本发明无需测试，利用仿真技术准确获得IPM永磁电机的峰值转矩，为IPM永磁电机的前期开发与测试评估提供帮助。
一种 ipm 永磁电机峰值转矩模拟测试方法系统

[发明专利]一种带有液冷装置的电池模组及电池箱-CN201911206635.6有效
发明人：刘贵生;吕学文;吴庆国;许嘉慧;吕佳明;刘志钢 -专利权人： 北斗航天汽车（北京）有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：一种带有液冷装置的电池模组及电池箱，包括壳体、多个电芯和液冷装置，多个所述电芯依次横向排列在所述壳体内，所述液冷装置包括设在所述壳体上的进液管路、回液管路以及多个液冷板，所述液冷板内设有主进液流道，所述主进液流道的内径由所述主进液口到所述回流连接部逐渐变大。按照本发明提供的带有液冷装置的电池模组与现有技术相比具有如下优点：首先，本发明中液冷板的主进液流道的内径由主进液口到回流连接部逐渐变大，使得与主进液流道连接各个冷却流道均能实现很好的液流循环，液冷板紧贴电芯，保证了电芯各部位能够均匀散热，电芯温度一致性好，提高了电芯使用过中的可靠性、延长了电芯的使用寿命。
一种带有装置电池模组

[发明专利]一种感应电机的空载铁耗测试方法-CN201910258437.8有效
发明人：刘贵生;吕佳明;刘志钢;吴庆国;吕学文 -专利权人： 北斗航天汽车（北京）有限公司
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种感应电机的空载铁耗测试方法，该方法包括：在感应电机空载下，检测感应电机在预定输入电压和频率下工作时的空载损耗参数得到电机恒定损耗；将转子通过磁悬浮轴承套接于测试驱动装置的动力输出转轴上；开启测试驱动装置驱动转子旋转，并在预定输入电压和频率下检测风摩损耗参数得到风摩损耗；将转子通过旋转轴承套接于测试驱动装置的动力输出转轴上；并在真空环境下开启测试驱动装置驱动转子旋转，并在预定输入电压和频率下检测机械摩擦损耗参数得到机械摩擦损耗；通过电机恒定损耗、风摩损耗和机械摩擦损耗获取感应电机的空载铁耗。本发明能够有效测出电机内部的风摩损耗和机械摩擦损耗，从而准确地获取感应电机的空载铁耗。
一种感应电机空载测试方法

[发明专利]电动汽车的电池保护参数确定系统及电池管理系统-CN201810489784.7有效
发明人：刘贵生;李秋影;刘志钢;姚亮;孙鹏;丁浩 -专利权人： 北斗航天汽车（北京）有限公司
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明提供了电动汽车的电池保护参数确定系统及电池管理系统，涉及电动汽车领域。本发明实施例提供的电动汽车的电池保护参数确定系统，包括放电过流保护参数确定装置、慢充电过流保护参数确定装置，和快充电过流保护参数确定装置，这三个装置分别用于确定放电过流保护参数、慢充电过流保护参数和快充电过流保护参数，进而在车辆运行的过程中可以同时使用这三个参数来控制车辆的运行，使得车辆运行的更为安全。
电动汽车电池保护参数确定系统管理

[发明专利]一种电动汽车的行驶控制方法及其系统和装置-CN201911311698.8有效
发明人：刘贵生;张鹏;苍海涛;李志强 -专利权人： 北斗航天汽车（北京）有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B60W10/08 文献下载
摘要：本发明涉及电动汽车的控制技术领域，尤其涉及一种电动汽车的行驶控制方法及其系统和装置。控制方法包括以下步骤：获取当前电机转速，并通过差值计算得到当前电机转速对应的最大转矩值；通过差值计算得到当前电机转速对应的加速系数；采集当前油门踏板的开度值百分比；通过公式c计算得到最终转矩值，通过所述最终转矩值调整电机的转速，以控制电动汽车的行驶；公式c：最终转矩值＝当前油门踏板开度值百分比×Y×Z。这样通过不断的输出最终转矩值，来控制电机的转速，更好的实现电动汽车的行驶速度控制，大大提升驾驶员操作体验，并且该方法适用于所有电动汽车，适应能力强，使用范围广。
一种电动汽车行驶控制方法及其系统装置

[发明专利]一种PWM激励源永磁电机效率的精确测试方法-CN201910065286.4有效
发明人：刘贵生;吕佳明;刘志钢;吴庆国;吕学文 -专利权人： 北斗航天汽车（北京）有限公司
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种PWM激励源永磁电机效率的精确测试方法，包括：当正弦波电源给永磁电机供电时：永磁电机接入预定负载，计算得到正弦波负载损耗；永磁电机未接预定负载，计算得到正弦波空载损耗；当PWM波电源给永磁电机供电时：永磁电机接入预定负载，计算得到PWM波负载损耗；永磁电机未接预定负载，计算得到PWM波空载损耗；根据正弦波负载损耗、PWM波负载损耗、正弦波空载损耗和PWM波空载损耗计算永磁电机在PWM波电源供电时的效率，作为PWM激励源永磁电机效率。本发明提取PWM波电源为电机供电下的谐波损耗，将该谐波损耗加到正弦波损耗中，能够精确计算PWM激励源永磁电机效率。
一种 pwm 激励永磁电机效率精确测试方法

[发明专利]一种定子转子同步冷却的电机-CN201910510451.2有效
发明人：刘贵生;吕佳明;刘志钢;吴庆国;许嘉慧;吕学文 -专利权人： 北斗航天汽车（北京）有限公司
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： H02K5/20 文献下载
摘要：一种定子转子同步冷却的电机，包括机壳、设在所述机壳内的定子、转子及转轴，所述机壳上设有螺旋冷却通道，所述螺旋冷却通道环绕在所述机壳上，所述机壳上设有换热腔，所述螺旋冷却通道与所述换热腔连通，部分所述转轴位于所述换热腔中，所述螺旋冷却通道上设有冷却介质入口和冷却介质出口。本发明提供的定子转子同步冷却的电机与现有技术相比具有如下优点：本发明通过在机壳上设置螺旋冷却通道和换热腔，螺旋冷却通道和换热腔通过内部流动的冷却介质吸收定子、转子的热量，以此实现了定子和转子的同步散热，与现有技术相比，大大提高了本发明的散热效果，有助于延长本发明的使用寿命，提高本发明的可靠性。
一种定子转子同步冷却电机

[发明专利]一种新型电机控制器制造方法及电机控制器-CN201910713826.5有效
发明人：刘贵生;吴庆国;刘志钢;吕学文;吕佳明;许嘉慧 -专利权人： 北斗航天汽车（北京）有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： H02P7/00 文献下载
摘要：本发明涉及电机控制器技术领域，尤其是涉及一种新型电机控制器制造方法及电机控制器；包括如下步骤:制备壳体，壳体的内底部具有多个冷却水管柱和多个IGBT连接柱；将多个电容本体安装于壳体内壁、各冷却水管柱及各IGBT连接柱之间的间隙内，将电容直流输出端子与壳体上的直流快接插头直接相连；将IGBT模块和驱动电路板安装于一体，再通过连接杆将IGBT模块和驱动电路板固定于壳体内，将导电铜柱从驱动电路板上的IGBT输入端子穿入并向下深入到IGBT模块内，将壳体上的交流快接插头与导电铜柱连接，将控制电路板放置于各连接杆的顶端，电机控制器内部的电容本体得到很好的冷却，结构设计简单，冷却效果好。
一种新型电机控制器制造方法

[实用新型]一种用于电池模组的液冷板-CN201922121212.6有效
发明人：刘贵生;吕学文;吴庆国;许嘉慧;吕佳明 -专利权人： 北斗航天汽车（北京）有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：一种用于电池模组的液冷板，包括壳体、多个电芯和液冷装置，多个所述电芯依次横向排列在所述壳体内，所述液冷装置包括设在所述壳体上的进液管路、回液管路以及多个液冷板，所述液冷板内设有主进液流道，所述主进液流道的内径由所述主进液口到所述回流连接部逐渐变大。按照本实用新型提供的用于电池模组的液冷板与现有技术相比具有如下优点：本实用新型中液冷板的主进液流道的内径由主进液口到回流连接部逐渐变大，使得与主进液流道连接各个冷却流道均能实现很好的液流循环，保证每一个冷却流道流量接近,避免液冷板内部的流道出现回流现象,有效减少冷却系统流阻。
一种用于电池模组液冷板

[实用新型]一种带有液冷装置的电池模组及电池箱-CN201922121449.4有效
发明人：刘贵生;吕学文;吴庆国;许嘉慧;吕佳明;刘志钢 -专利权人： 北斗航天汽车（北京）有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： H01M2/10 文献下载
摘要：一种带有液冷装置的电池模组及电池箱，包括壳体、多个电芯和液冷装置，多个所述电芯依次横向排列在所述壳体内，所述液冷装置包括设在所述壳体上的进液管路、回液管路以及多个液冷板，所述液冷板内设有主进液流道，所述主进液流道的内径由所述主进液口到所述回流连接部逐渐变大。按照本发明提供的带有液冷装置的电池模组与现有技术相比具有如下优点：首先，本发明中液冷板的主进液流道的内径由主进液口到回流连接部逐渐变大，使得与主进液流道连接各个冷却流道均能实现很好的液流循环，液冷板紧贴电芯，保证了电芯各部位能够均匀散热，电芯温度一致性好，提高了电芯使用过中的可靠性、延长了电芯的使用寿命。
一种带有装置电池模组

[实用新型]一种带有光伏充电系统的新能源汽车-CN202020107364.0有效
发明人：刘贵生;吕学文;吴庆国;许嘉慧;吕佳明 -专利权人： 北斗航天汽车（北京）有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B60L8/00 文献下载
摘要：一种带有光伏充电系统的新能源汽车，包括车体、设在所述车体中的高压分线盒、电池包、与所述电池包连接的BMS电池控制器、以及连接所述分线盒和所述电池包的充放电路，还包括设在所述车体上的光伏电池，与所述光伏电池连接的光伏控制器，所述光伏控制器与所述充放电路和所述BMS电池控制器连接。按照本发明提供的带有光伏充电系统的新能源汽车与现有技术相比具有如下优点：本实用新型通过在车体上设置光伏电池，利用光伏控制器，把太阳能光伏电池板产生的低压直流电升压后给电池包充电，大大增加了新能源汽车的续航里程和充电的便捷性，使新能源汽车的充电不受位置限制，只要具备光照强度，即可随地随时充电，大大增加新能源汽车的续航里程。
一种有光充电系统新能源汽车

[发明专利]电压均衡装置和系统-CN201711245863.5有效
发明人：刘贵生;韩仁武;吴庆国;张晨 -专利权人： 北斗航天汽车（北京）有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明提供了电压均衡装置和系统，涉及电池技术领域，包括：主控制器和从控制器，从控制器包括采样电路、控制单元和变压器均衡电路；采样电路，用于采集电池组的电池参数；主控制器，用于对电池参数进行逻辑运算，生成均衡指令；控制单元，用于根据均衡指令控制变压器均衡电路的通断，以使电池组中电池进行充电或放电，在提高电荷恢复率的基础上，极大程度地提高均衡速度和效率。
电压均衡装置系统

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