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[发明专利]上肢康复设备-CN201810264243.4在审
发明人：赵会勇;刘晓宇 -专利权人： 北京蝶禾谊安信息技术有限公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种上肢康复设备，包括显示装置、控制装置、座椅及两组上肢康复机器人，所述控制装置分别与所述显示装置、两组所述上肢康复机器人电连接，所述显示装置与所述座椅相对设置，两组所述上肢康复机器人分别设于所述座椅的两侧；所述上肢康复机器人包括能进行三维运动的手腕训练装置。本发明通过设置能进行三维运动的手腕训练装置，能供使用者在三维空间内针对手腕处的损伤进行多自由度的训练；同时，本发明通过设置在座椅的两侧分别设置上肢康复机器人，并且能供病人进行双上肢同时训练，实现双上肢的同步和协调训练。
上肢康复机器人显示装置两组座椅控制装置三维运动手腕训练上肢三维空间多自由度相对设置电连接手腕处损伤协调

[实用新型]上肢康复设备-CN201820433702.2有效
发明人：赵会勇;刘晓宇 -专利权人： 北京蝶禾谊安信息技术有限公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种上肢康复设备，包括显示装置、控制装置、座椅及两组上肢康复机器人，所述控制装置分别与所述显示装置、两组所述上肢康复机器人电连接，所述显示装置与所述座椅相对设置，两组所述上肢康复机器人分别设于所述座椅的两侧；所述上肢康复机器人包括能进行三维运动的手腕训练装置。本实用新型通过设置能进行三维运动的手腕训练装置，能供使用者在三维空间内针对手腕处的损伤进行多自由度的训练；同时，本实用新型通过设置在座椅的两侧分别设置上肢康复机器人，并且能供病人进行双上肢同时训练，实现双上肢的同步和协调训练。
上肢康复机器人本实用新型显示装置两组座椅控制装置三维运动手腕训练上肢三维空间多自由度相对设置电连接手腕处损伤协调

[实用新型]药瓶供给系统及药品灌装设备-CN201821694661.9有效
发明人：李连华;张威;贾英杰 -专利权人： 北京蝶禾谊安信息技术有限公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种药瓶供给系统及药品灌装设备。药瓶供给系统包括储存有药瓶的储存装置、包括梳理传送机构及第一传送带的梳理装置及包括翻转机构的排列装置；梳理传送机构包括梳理传送带，梳理传送带上间隔设有传送板，梳理传送带能带动各传送板移动，传送板能输送药瓶从储存装置移动并同轴地排列在第一传送带上；翻转机构能将各药瓶翻转至轴线相互平行且开口朝向相同。本实用新型提供的药瓶供给系统及具有该药瓶供给系统的药品灌装设备，能将储存装置中杂乱无章的药瓶逐个输送至排列装置，使各药瓶开口朝向相同地排列整齐，以供药品灌装时取用有效降低操作者劳动强度，提高拆零药品灌装过程的自动化程度，从而提高拆零药品灌装效率。
药瓶药品灌装传送带供给系统梳理储存装置传送板本实用新型传送机构翻转机构排列装置开口排列整齐梳理装置翻转移动取用同轴平行自动化储存

[实用新型]药瓶的瓶盖盖装系统及药品灌装设备-CN201821754041.X有效
发明人：李连华;张威;贾英杰 -专利权人： 北京蝶禾谊安信息技术有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B67B3/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种药瓶的瓶盖盖装系统及药品灌装设备。药瓶的瓶盖盖装系统包括驱动装置、抓取装置及旋紧装置，驱动装置与抓取装置连接，驱动装置能驱动抓取装置进行三维运动；抓取装置能抓取药瓶，且通过驱动装置的驱动，药瓶瓶口能与一瓶盖对接并使瓶盖扣在药瓶瓶口处；抓取装置通过驱动装置的驱动能带动药瓶与旋紧装置对接，旋紧装置包括拧瓶盖旋套，在药瓶与旋紧装置对接的状态下，拧瓶盖旋套能套设于扣在药瓶瓶口处的瓶盖外侧并旋转瓶盖拧紧于药瓶瓶口。本实用新型能快速完成大量药瓶的拧瓶盖作业，无需工作人员手动对药瓶进行盖装瓶盖的操作，有效降低操作者劳动强度，提高拆零药品灌装过程的自动化程度，提高拆零药品灌装效率。
瓶盖药瓶驱动装置旋紧装置药品灌装药瓶瓶口抓取装置本实用新型旋套驱动抓取装置抓取三维运动旋转瓶盖驱动能拧紧自动化驱动

[发明专利]称重药盒-CN201710844831.0在审
发明人：贾先桥;徐宝森;赵骞;谭磊;张悦龙;潘红涛 -专利权人： 北京蝶禾谊安信息技术有限公司
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B65D25/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种称重药盒，包括顶部开放的外盒，所述外盒的顶部盖设有盒盖，盒盖与外盒转动枢接，且盒盖通过开关装置与外盒连接，开关装置能控制盒盖开启及关闭，外盒的底板上设有称重传感器，称重传感器上设有托盘，托盘上设有盛物盒，盛物盒的两端的外壁与外盒的两端的内壁之间分别设有升降装置，升降装置与盒盖及外盒连接。本发明通过升降装置，在盒盖打开时，盛物盒与托盘分离，此时从盛物盒中拿取被测介质时，盛物盒受到的力不会传导至托盘及称重传感器上，直接避免了称重传感器反复受力而导致称重不准确的情况；并且在盛物盒与托盘分离时，可以方便的对称重传感器进行校准，无需将盛物盒中的被测介质取出，使得校准操作十分方便。
盛物盒外盒托盘称重传感器盒盖升降装置称重被测介质药盒底板顶部开放盒盖打开控制盒盖校准操作重传感器转动枢接校准传导拿取内壁受力外壁对称取出

[实用新型]一种能紧急解锁的药柜-CN201721086427.3有效
发明人：赵超;贾先桥;潘红涛 -专利权人： 北京蝶禾谊安信息技术有限公司
申请日： 2017-08-28 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： A47B67/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种能紧急解锁的药柜，包括内部设有多个抽屉的柜体，各抽屉均通过锁机构与柜体连接；锁机构包括纵向设置于柜体内部的锁杆，锁杆上端及下端分别与柜体顶板及底板能转动地连接，具有环形结构且套设在锁杆上端的制动锁块，制动锁块与锁杆保持周向静止，制动锁块上凹设有限位槽，设于柜体顶板上且能对应插入限位槽中的限位插销，对应设于多个抽屉上的多个电控弹簧锁，锁杆后侧凹设有卡槽，各电控弹簧锁的锁舌均伸入至卡槽中与锁杆卡合，各抽屉分别通过锁杆与对应的电控弹簧锁与柜体连接。本实用新型通过操作使限位插销与制动锁块分离，解除锁杆的周向锁定，使锁杆在受到外力时发生转动并使卡槽与锁舌分离，实现抽屉的解锁。
锁杆抽屉制动锁块弹簧锁电控柜体卡槽本实用新型柜体顶板紧急解锁限位插销锁机构上端锁舌药柜转动底板柜体内部环形结构周向锁定纵向设置地连接锁杆卡限位槽侧凹解锁上凹伸入位槽下端静止

[发明专利]康复训练器及康复训练器的数据采集方法-CN201410312173.7有效
发明人：高铁锋 -专利权人： 北京蝶禾谊安信息技术有限公司
申请日： 2014-07-02 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种康复训练器及康复训练器的数据采集方法，包括：主体、脚踏板、下肢运动旋转轴；旋转检测器，安装在下肢运动旋转轴上或与下肢运动旋转轴存在旋转角度对应关系的轴上，用于根据下肢运动旋转轴的摆动产生脉冲信号；中央处理器，连接至旋转检测器，用于根据脉冲信号生成当前下肢运动旋转角度，判断该角度是否达到预设的数据采集角度，如果是，向模数转换器发送数据采集指令；力传感器，连接至脚踏板，用于实时测量用户施加在脚踏板上的力；模数转换器，连接至力传感器和中央处理器，用于根据数据采集指令从力传感器采集下肢运动旋转轴在当前下肢运动旋转角度时用户施加在脚踏板上的力并向中央处理器发送采集结果。
康复训练器数据采集方法

[实用新型]药瓶标签粘贴系统及药品灌装设备-CN201820389681.9有效
发明人：李连华;张威;贾英杰 -专利权人： 北京蝶禾谊安信息技术有限公司
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B65C9/36 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种药瓶标签粘贴系统及药品灌装设备。药瓶标签粘贴系统包括传送装置、打印装置及粘贴装置；打印装置设于传送装置一侧，打印装置能打印药品标签并使药品标签一端伸至传送装置上方；粘贴装置包括推动机构、滚动夹紧机构和标签按压机构，推动机构与滚动夹紧机构分别设于传送装置的两侧，推动机构能与滚动夹紧机构夹住并驱动药瓶以轴线为中心转动，标签按压机构能按压药品标签伸入至传送装置上方的一端贴在药瓶上。本实用新型通过推动机构、滚动夹紧机构及标签按压机构的配合，将打印装置打印好的药品标签按压粘贴在药瓶的侧壁上，完成药瓶标签的自动粘贴，无需操作者手动进行药品标签的粘贴工作，有效降低劳动强度，提高粘贴效率。
药瓶传送装置药品标签打印装置夹紧机构推动机构标签粘贴系统按压机构标签滚动粘贴按压本实用新型药品灌装粘贴装置打印中心转动自动粘贴侧壁夹住伸入驱动配合

[实用新型]瓶盖供给系统及药品灌装设备-CN201820384738.6有效
发明人：李连华;张威;贾英杰 -专利权人： 北京蝶禾谊安信息技术有限公司
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B65G47/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种瓶盖供给系统及药品灌装设备。瓶盖供给系统包括储存装置、传送装置及排列装置，传送装置设于储存装置与排列装置之间；传送装置包括传送带，传送带上间隔设有多个传送板，传送带能带动各传送板由储存装置移动至排列装置；排列装置包括槽口朝上的导轨槽，每个传送板在随传送带移动的过程中能输送至少一个瓶盖从储存装置移动至导轨槽中。本实用新型通过传送装置的传送带及传送板，能将储存装置中杂乱无章的瓶盖逐个的输送至排列装置，使瓶盖整齐的排列在导轨槽中，无需操作者手动对瓶盖进行排列，能快速有效的将大量瓶盖整理并排列整齐，有效降低操作者劳动强度，提高拆零药品灌装过程的自动化程度，从而提高拆零药品灌装效率。
瓶盖传送带储存装置排列装置传送装置药品灌装传送板供给系统导轨槽本实用新型移动排列整齐槽口朝上自动化整齐

[实用新型]一种盒装药品自动计数结构及盒装药品自动计数柜-CN201721349541.0有效
发明人：赵超;贾先桥;谭磊;张跃龙 -专利权人： 北京蝶禾谊安信息技术有限公司
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： G06M1/08 文献下载
摘要：本申请提供了一种盒装药品自动计数结构及盒装药品自动计数柜，其中，结构包括：基板、底座、拉绳式位移传感器、卷簧、推板结构、控制单元；基板固定设置在底座上，用于放置盒装药品；底座上具有导轨，用于给推板结构提供滑行轨迹；推板结构跨接在基板上，并可滑动地设置在导轨上；拉绳式位移传感器固定设置在底座的一端，通过拉绳连接推板结构，用于测量盒装药品数量；卷簧的一端固定设置在推板结构上，卷簧的另一端固定设置在底座的另一端，用于为推板结构回位提供动力；控制单元电连接拉绳式位移传感器，用于将盒装药品数量发送出去。本申请能够在无人参与的情况下实现盒装药品数量的实时记录，可大幅度提高效率，避免出现漏记等意外情况。
推板底座盒装药品拉绳式位移传感器卷簧计数结构导轨基板种盒固定设置滑行轨迹基板固定可滑动地拉绳连接实时记录测量盒电连接放置盒跨接申请发送

[实用新型]一种管控类药品保险柜-CN201721334320.6有效
发明人：赵超;谭磊;张跃龙;赵骞 -专利权人： 北京蝶禾谊安信息技术有限公司
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： E05G1/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种管控类药品保险柜，包括：柜门、柜体、锁定机构、控制系统；柜门可转动的设置在柜体上；柜体内部用于放置管控类药品；锁定机构设置在柜门上，于柜门关闭时将柜门锁死在柜体上；控制系统设置在柜门内，电连接锁定机构及外部计算机，接收计算机发送的操作指令，根据操作指令解锁锁定机构，以使柜门处于打开状态。本申请提供的管控类药品保险柜能够实现管控类药品的安全管理。
管控柜门保险柜锁定柜体操作指令控制系统接收计算机外部计算机安全管理柜门关闭柜体内部机构设置电连接柜门锁可转动解锁申请发送

[实用新型]称重药盒-CN201721199674.4有效
发明人：贾先桥;徐宝森;赵骞;谭磊;张悦龙;潘红涛 -专利权人： 北京蝶禾谊安信息技术有限公司
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： B65D25/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种称重药盒，包括顶部开放的外盒，所述外盒的顶部盖设有盒盖，盒盖与外盒转动枢接，且盒盖通过开关装置与外盒连接，开关装置能控制盒盖开启及关闭，外盒的底板上设有称重传感器，称重传感器上设有托盘，托盘上设有盛物盒，盛物盒的两端的外壁与外盒的两端的内壁之间分别设有升降装置，升降装置与盒盖及外盒连接。本实用新型通过升降装置，在盒盖打开时，盛物盒与托盘分离，此时从盛物盒中拿取被测介质时，盛物盒受到的力不会传导至托盘及称重传感器上，直接避免了称重传感器反复受力而导致称重不准确的情况；并且在盛物盒与托盘分离时，可以方便的对称重传感器进行校准，无需将盛物盒中的被测介质取出，使得校准操作十分方便。
盛物盒外盒托盘称重传感器盒盖升降装置称重本实用新型被测介质药盒底板顶部开放盒盖打开控制盒盖校准操作重传感器转动枢接校准传导拿取内壁受力外壁对称取出

[实用新型]一种腰椎康复机器人-CN201720242183.7有效
发明人：刘晓宇 -专利权人： 北京蝶禾谊安信息技术有限公司
申请日： 2017-03-13 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种腰椎康复机器人，其包括支架、座椅、俯仰机构、旋转机构、第一电机和第二电机；座椅包括坐垫和能转动的靠背，俯仰机构包括竖直且能转动的第一弧形臂、第一传动带和两端分别固定第一弧形臂和靠背的传动臂；第一传动带一端固定在第一弧形臂一端，绕经第一电机输出轴，另一端固定在第一弧形臂另一端；第一传动带驱动第一弧形臂和传动臂旋转，再驱动靠背旋转；旋转机构包括水平的第二弧形臂和第二传动带；第二弧形臂固定于靠背后侧，第二传动带一端固定在第二弧形臂一端，绕经第二电机输出轴，另一端固定在第二弧形臂另一端；第二传动带驱动第二弧形臂转动，再驱动靠背转动。本实用新型集成了三种训练，使用更方便。
一种腰椎康复机器人

[实用新型]一种检测扭矩的连接件及腰椎康复机器人-CN201720242080.0有效
发明人：刘晓宇 -专利权人： 北京蝶禾谊安信息技术有限公司
申请日： 2017-03-13 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种检测扭矩的连接件及腰椎康复机器人，所述检测扭矩的连接件包括均为圆柱状且依次固定连接的输入段、扭矩传感段和负载段；输入段和负载段均与扭矩传感段同轴设置，且两者的外径均小于扭矩传感段的外径；扭矩传感段包括轴本体和嵌置于轴本体内的多个应变片。所述腰椎康复机器人包括支架、座椅、及均固定在支架上的第一电机和第二电机；座椅包括固定在支架上的坐垫和能转动的靠背，腰椎康复机器人还包括串联在第一电机与靠背之间的第一连接件和俯仰机构、及串联在第二电机与靠背之间的第二连接件和旋转机构；第一连接件和第二连接件均为检测扭矩的连接件。本实用新型使传动的轴系紧凑，转动惯量小，响应快。
一种检测扭矩连接腰椎康复机器人

[发明专利]智能耗材管理系统和耗材管理方法-CN201410114015.0有效
发明人：王智丽;于珊珊;郭晓敦;李连华;尹强;李红涛;马宏 -专利权人： 北京蝶禾谊安信息技术有限公司
申请日： 2014-03-25 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： G16H40/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能耗材管理系统和耗材管理方法，其中，该智能耗材管理系统包括至少一个主柜，每个主柜通过控制器局域网络CAN与至少一个辅柜相连，用于对主柜以及与主柜相连的各个辅柜中存放的耗材的信息进行管理；管理服务器，通过以太网与各个主柜相连，用于对各个主柜以及与各个主柜相连的辅柜中存放的耗材的信息进行管理；其中，所述辅柜中设有多个存储区域，各存储区域存放耗材的信息在辅柜前端的显示屏中显示。本发明解决了现有技术中采用人工记录的方式对耗材进行管理而导致的耗材存取的错误率高的技术问题，达到了对耗材进行更为正确有效的管理的技术效果。
智能耗材管理系统方法

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