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[发明专利]一种导电滑环精密自动焊接装置-CN201911137163.3有效
发明人：段荣;张文亮;刘宇轩;董清宇;余正海;魏容;李威 -专利权人： 北京航天控制仪器研究所;中国航天时代电子有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B23K1/005 文献下载
摘要：本发明涉及一种导电滑环精密自动焊接装置，属于仪器仪表精密焊接领域；包括基座、导电滑环拾取系统、x方向导轨、连接架、自动施锡系统、激光焊接系统、穿孔对位系统、滑环基座、z方向导轨和滑环料盘和y方向导轨；y方向导轨沿y方向固定安装在基座的上表面；x方向导轨沿x与y方向导轨对接；z方向导轨竖直与x方向导轨对接；连接架与z方向导轨对接，导电滑环拾取系统固定安装在连接架上；自动施锡系统、激光焊接系统、穿孔对位系统和滑环基座均设置在基座的上表面；滑环料盘设置在滑环基座的上表面；本发明减少了操作员在进行手工焊接操作时所引起的误差，提高导电滑环与电子安装线焊接质量的一致性和可靠性。
一种导电滑环精密自动焊接装置

[发明专利]一种采用CPT磁力仪进行弱磁场测量的方法及CPT磁力仪-CN201911195130.4有效
发明人：王学锋;徐强锋;邓意成;卢向东;桑建芝;李明阳 -专利权人： 北京航天控制仪器研究所
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01R33/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种采用CPT磁力仪进行弱磁场测量的方法及CPT磁力仪，该CPT磁力仪整体是由电子箱和探头两部分组成，电子箱内包括各种电路控制模块，探头内集成了原子气室，电子箱与探头之间通过光纤进行信号传输；在原子气室气配比确定的情况下，调节激光光功率、激光光束直径、原子气室温度参数压窄EIT信号的线宽，测量相邻EIT信号的频差，可以实现CPT磁力仪的弱磁场测量。本发明压窄EIT信号线宽至700～7000Hz，能够实现100～1000nT弱磁场的测量，拓宽了CPT磁力仪的应用领域，为CPT磁力仪的产品化奠定了基础。
一种采用 cpt 磁力进行磁场测量方法

[发明专利]一种尺寸参数驱动的环形工件自动激光清洗装置和方法-CN202010245782.0有效
发明人：侯振兴;王军龙;李本海;李广;李凯;张路;吴鑫平 -专利权人： 北京航天控制仪器研究所
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种尺寸参数驱动的环形工件自动激光清洗装置和方法，该装置包括：旋转装夹平台、龙门伺服机构、外侧激光清洗头、内测激光清洗头和环形工件；旋转装夹平台位于龙门伺服机构下方，用于对不同尺寸参数的环形工件进行装夹固定；环形工件安装在旋转装夹平台上，位于旋转装夹平台与龙门伺服机构之间；外侧激光清洗头和内测激光清洗头安装在龙门伺服机构上，外侧激光清洗头和内测激光清洗头在龙门伺服机构的控制下执行相应的清洗动作；外侧激光清洗头，用于对环形工件外侧进行激光清洗；内侧激光清洗头，用于对环形工件内侧进行激光清洗。本发明可实现不同尺寸环形工件的清洗路径自主规划和全自动清洗作业自动化激光清洗。
一种尺寸参数驱动环形工件自动激光清洗装置方法

[发明专利]一种工作介质分立的核磁共振陀螺仪-CN202010621549.8有效
发明人：黄伟;刘院省;段宇鹏;贺宇;霍丽君;王学锋 -专利权人： 北京航天控制仪器研究所
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01C19/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种工作介质分立的核磁共振陀螺仪，该核磁共振陀螺仪采用三气室紧贴并联的形式使原子极化进动与原子进动磁矩探测两个过程独立，易于实现特定方向的高精度进动磁矩探测而不受驱动磁场干扰，无需考虑探测线偏振光对原子的退极化作用，每个原子气室的气体组分填充仅需要考虑该气室单一作用，易于优化气体组分；填充气体种类少，对原子气室填充工艺要求降低。
一种工作介质分立核磁共振陀螺仪

[发明专利]一种基于串联式组合传动的高分辨率三轴测试仿真设备-CN202010693572.8有效
发明人：鲍诺;桂普国;赵初;曹雪立;刘军;钟正虎 -专利权人： 北京航天控制仪器研究所;北京航天万鸿高科技有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于串联式组合传动的高分辨率三轴测试仿真设备，包括：基座、中框架、外框架、负载安装台面、内、中、外轴系结构、内、中、外框组合传动组件；负载安装台面通过内轴系结构与中框架连接，内框组合传动组件与内轴系结构啮合；中框架通过中轴系结构与外框架连接；中框组合传动组件与中轴系结构啮合；外框架通过外轴系结构与基座连接；外框组合传动组件与外轴系结构啮合。本发明可消除电磁及抖动引入的干扰，三轴测试仿真设备的三个回转轴均能在任意角度实现转动和锁紧，并且串联式组合传动能够提供较高的角位置分辨率，确保高精度的角位置分辨率，为惯性测量设备误差参数的标定及分离创造良好、稳定的环境。
一种基于串联式组合传动高分辨率测试仿真设备

[发明专利]一种叠片双面激光自动处理装置及处理方法-CN202010797659.X有效
发明人：张路;王军龙;孔令兵;李广;吴鑫平;李凯;雷名威;李本海 -专利权人： 北京航天控制仪器研究所
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B23K26/354 文献下载
摘要：一种叠片双面激光自动处理装置，叠片送给模块贮存待加工叠片；吸附工装模块用于吸附、装夹和升降待加工叠片；叠片移位模块带动吸附工装模块移动至叠片送给模块处，吸附装夹位于叠片送给模块上的待加工叠片；带动吸附工装模块及待加工叠片移动至电磁吸盘A或电磁吸盘B处，放下待加工叠片；激光光源A向电磁吸盘A上的待加工叠片表面发射激光束；激光光源B向电磁吸盘B上的待加工叠片表面发射激光束；叠片翻面模块A实现电磁吸盘A上的待加工叠片的翻面；叠片翻面模块B实现电磁吸盘B上的待加工叠片的翻面。本发明同时提供了处理方法。本发明采用激光对叠片表面进行处理，叠片表面处理后粘接强度高，后续机械加工过程安全可靠。
一种双面激光自动处理装置方法

[发明专利]一种基于碱金属缓释的长寿命原子气室及其制备方法-CN202011212201.X有效
发明人：郑建朋;李新坤;何娇;赵雄;刘院省;蔡玉珍;王风娇;黄伟;王学锋 -专利权人： 北京航天控制仪器研究所
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01C19/60 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于碱金属缓释的长寿命原子气室及其制备方法，应用于原子气室制备领域。本发明基于5A分子筛的吸附作用，在原子气室内设置一体成型缓释块，对气室内过量的碱金属进行吸附，一方面可有效提高气室的工作寿命，减少碱金属用量；另一方面可防止过量碱金属在气室通光面富集，避免了通光面的光透过率降低对仪表性能的损害。利用本发明制备的原子气室具有寿命长、碱金属用量少和性能稳定的优势。本发明利用5A分子筛对碱金属的缓释效应，可解决原子气室寿命受限于碱金属量和气室通光面碱金属富集导致原子气室光透过率降低的问题。
一种基于碱金属寿命原子及其制备方法

[发明专利]一种低交叉轴灵敏度的面外轴向检测MEMS电容式加速度计-CN202011449418.2有效
发明人：刘国文;马智康;李兆涵;刘宇;赵亭杰;刘福民;杨静 -专利权人： 北京航天控制仪器研究所
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01P15/125 文献下载
摘要：本发明公开了一种低交叉轴灵敏度的面外轴向检测MEMS电容式加速度计，涉及MEMS惯性器件领域。所述加速度计包括结构层、衬底层以及硅盖板。加速度计的敏感结构包括四组正交分布的敏感质量单元以及一个不平衡质量块。每组敏感质量单元与中心质量块通过两条连接梁相连。每个检测质量块中心包括两个锚点，每个锚点由两条弹性扭转梁连接到检测质量块。本发明的低交叉轴灵敏度的Z轴MEMS加速度计，其优点是具有大质量块的敏感结构，通过多差分质量块降低共模干扰，通过正交分布的敏感质量单元实现较低的交叉轴灵敏度。
一种交叉灵敏度轴向检测 mems 电容加速度计

[发明专利]一种基于应变光纤传感器的液位检测系统-CN202011483483.7有效
发明人：杨勇;韩一君;梅影;唐才杰;李瑞艳;王雪锋 -专利权人： 北京航天控制仪器研究所
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01F23/22 文献下载
摘要：本发明一种基于应变光纤传感器的液位检测系统，包括应变传感光纤、OFDR解调装置、超声激励装置组成。应变传感光纤与OFDR解调装置的输出端通过光纤连接；应变传感光纤固定在待测容器外壁，以形成阵列式光纤传感网络，通过超声激励装置产生触发信号，进而基于光纤传感网络和OFDR解调装置确定待测容器内的溶液的液面高度。该方法用于快速准确检测航天推进器液位状态，保证航天器稳定可靠运行。本发明可以获取三维液面信息，而且获取数据精度高，体积小，重量轻，具备恶劣环境下持续传感的能力。同时，和电学液位器的测量方式相比较，传感器的重量减轻，也消除了设备产生火花引爆可燃液体造成的重大损失。
一种基于应变光纤传感器检测系统

[发明专利]一种适用于电磁控制元件的非接触式同轴对位方法和装置-CN202110643479.0有效
发明人：吕娜;刘建梅;杨文超;徐志强;崔璨 -专利权人： 北京航天控制仪器研究所
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于电磁控制元件的非接触式同轴对位方法和装置，基于被测电磁控制元件定子和转子为圆柱形，依靠端面螺纹安装紧固，利用激光位移传感器进行轴心偏移量的非接触测量，利用X、Z两轴直线位移台实现两个正交方向轴心的对位调整，利用回转台提供同轴对位调整的参照基准。本发明的同轴对位方法可以实现电磁控制元件产品在制造过程中进行性能测试前的同轴对位调整，与现有的工装限位的方法相比能够提高测试前定子和转子的同轴度，实现更加真实、准确的反映电磁控制元件产品的性能，同时避免划伤产品表面。本发明的同轴对位方法也可以用于实现其他圆形产品间的同轴对位调整。
一种适用于电磁控制元件接触同轴对位方法装置

[发明专利]一种超小型光纤惯性平台机电密布一体机结构-CN202110721245.3有效
发明人：岑志轩;闫文民;陈星宇;黄鑫;武彦伟;王兆凯;刘昀 -专利权人： 北京航天控制仪器研究所
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种超小型光纤惯性平台机电密布一体机结构，涉及光纤陀螺惯性稳定平台系统一体化结构领域。包括圆柱台形基座、圆柱侧缺形帽盖、侧盖、电源电路支架、力矩电机电路支架；力矩电机轴端组件和编码器轴端组件分别固定在圆柱台形基座、内凹形外环、球台形内环上；光纤陀螺球形台体组件固定在球台形内环两端的力矩电机轴端组件和编码器轴端组件上；球台形内环固定在内凹形外环两端的力矩电机轴端组件和编码器轴端组件上；内凹形外环固定在圆柱台形基座两端的力矩电机轴端组件和编码器轴端组件上。本发明在环架上上有矩形的导电装置接线板，取消了轴端上的环形导电装置接线板，从而降低了环架的回转半径，空间利用率高。
一种超小型光纤惯性平台机电密布一体机结构

[发明专利]基于克雷洛夫角的惯性导航高精度姿态角解算方法和系统-CN202110721264.6有效
发明人：魏宗康;高荣荣;朱嘉婧 -专利权人： 北京航天控制仪器研究所
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于克雷洛夫角的惯性导航高精度姿态角解算方法和系统，该方法包括：确定克雷洛夫角及克雷洛夫角对应的角速度方程；计算得到克雷洛夫角在tk时刻的值；确定tk时刻时本体坐标系相对于导航坐标系的角速度进行迭代解算，得到迭代解算结果；根据迭代解算结果，更新姿态坐标变换矩阵，并支撑速度更新和位置更新。本发明以正交安装于捷联式惯性系统本体上的3个陀螺仪输出角速率作为基于克雷洛夫运动学方程的输入信息实现惯性导航姿态角的实时更新，在姿态角更新过程中采用迭代计算的方法提高了解算精度，保证了本体坐标系相对导航坐标系的稳定性。本发明首次给出了基于克雷洛夫角的捷联式惯性系统离散化全姿态解算方法，具有精度高的优点。
基于洛夫惯性导航高精度姿态角解算方法系统

[发明专利]一种柔性化无刷电机自动绕线工装-CN202111015118.8有效
发明人：易科胜;任武;赵剑平;王磊;赵云飞;岳红云;韩冬;李冬艳 -专利权人： 北京航天控制仪器研究所
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H02K15/085 文献下载
摘要：本发明提供了一种柔性化无刷电机自动绕线工装，包括柔性环(9)和固定基座(2)，柔性环的内圈与无刷电机铁芯的外圈配合，将无刷电机铁芯固定至所述固定基座的内腔中，固定基座固定至绕线机接口部分旋转轴上。本发明中工装，针对不同结构类型及大小尺寸的无刷电机铁芯，只需设计与无刷电机铁芯大小匹配的柔性环，将无刷电机铁芯及柔性环直接安装于固定基座，无需重新设计加工整套工装，无需反复拆卸固定基座，无需重新调试工装的定位精度，方便快捷地完成工装及铁芯的更换，快速适应不同结构类型铁芯的自动绕线，达到了无刷电机单层及多层漆包线均匀密排的效果，相比人工手动绕线效率至少提升10倍，大幅提升了无刷电机的绕线效率。
一种柔性化无刷电机自动工装

[实用新型]一种薄壁套筒零件车削加工工装-CN202220238582.7有效
发明人：王永胜;刘奇鑫;张勇;张纱;郑广尧;关中杰 -专利权人： 北京航天控制仪器研究所
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B23B25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种薄壁套筒零件车削加工工装，包括螺纹背帽、零件、芯轴、螺钉、套筒和基座，基座为由三段台阶轴构成的回转体结构，包括小轴段、中轴段和大轴段，小轴段与机床的弹簧卡头连接；套筒为中空的回转体结构，其内部设置两段台阶孔，包括小孔段和大孔段，小孔段与中轴段螺纹连接，大轴段置于大孔段中；螺纹背帽中空的回转体结构，其一端与套筒外壁螺纹连接，另一端的孔径小于零件的外径。本实用新型采用心轴、螺纹背帽的复合结构，实现不拆卸零件进行零件内孔、外圆的加工工装更换，一次装夹完成所有工步加工，始终以端面定位螺纹压紧的方式装夹，减小零件变形。
一种薄壁套筒零件车削加工工装

[发明专利]一种适用于光电雷达综合侦察系统-CN202210265427.9在审
发明人：刘少鹏;马传焱;朱娜;魏雅川 -专利权人： 北京航天控制仪器研究所
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于光电雷达综合侦察系统，属于航空侦察技术领域；包括电子舱、悬臂和载荷舱；载荷舱通过悬臂安装在电子舱的侧壁，且载荷舱与电子舱电连接；载荷舱内设置有可见光摄像机、红外热像仪、激光测照器和雷达；电子舱内设置有图像处理模块、数据处理模块、图像融合模块、图像压缩模块和平台控制驱动模块；并能够在雷达多源侦察模式、协同搜索侦察模式、动目标检测和异源视频融合侦察模式，多种模式下实现侦查；本发明将雷达和光学传感器侦察有机的结合起来，实现不同侦察手段的优势互补，具有全天时、全天候和复杂环境下的侦察保障能力。
一种适用于光电雷达综合侦察系统