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- [发明专利]一种飞行器机臂-CN201610460997.8有效
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郑卫锋;其他发明人请求不公开姓名
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北京臻迪机器人有限公司
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2016-06-22
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2021-11-16
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B64C1/26
- 本发明公开了一种飞行器机臂，包括固定在飞行器主体上的机臂安装座，与所述机臂安装座转动连接的飞行器机臂，和设置于飞行器机臂与机臂安装座之间的锁紧机构，所述锁紧机构包括设置在飞行器机臂转轴端的限制部件，设置在机臂安装座上向飞行器机臂转轴延伸并与限制部件相抵靠接触的夹持部件，还包括一可滑动设置在飞行器机臂上并与夹持部件远离限制部件的一侧表面贴合接触或远离的锁头，所述锁头和所述限制部件分别与夹持部件的上下两侧面抵靠贴合实现飞行器机臂与机臂安装座的固定。本发明利用在飞行器机臂上设置夹持式锁紧机构，实现飞行器飞行状态下，飞行器机臂与飞行器主体之间的夹持锁紧的稳定性，提高了飞行器飞行的运行安全。
- 一种飞行器
- [发明专利]一种飞行器机臂的锁紧机构-CN201610459708.2有效
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郑卫锋;其他发明人请求不公开姓名
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北京臻迪机器人有限公司
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2016-06-22
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2021-09-14
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B64C1/30
- 本发明公开了一种飞行器机臂的锁紧机构，包括飞行器机臂和用于连接飞行器机臂与飞行器主体的机臂安装座，所述锁紧机构包括设置于飞行器机臂本体连接端上内外贯通的导向孔，设置于飞行器机臂本体上并与导向孔可滑动配合的锁头，和与锁头连接并设置于飞行器机臂上的偏心轮驱动机构，所述偏心轮驱动机构包括与锁头活动连接的偏心轮、和与偏心轮连接的转动轴，所述偏心轮绕转动轴做轴向运动，并带动锁头在导向孔内做直线运动，并且所述锁头前端与设置于机臂安装座上的夹持板表面贴合接触或远离。本发明主要是利用偏心轮驱动结构带动锁头在飞行器机臂本体连接端内外贯通的导向孔上做直线运动，实现飞行器机臂的锁紧/解锁。
- 一种飞行器机构
- [发明专利]一种无人机机臂固定座-CN201610461011.9有效
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郑卫锋;其他发明人请求不公开姓名
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北京臻迪机器人有限公司
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2016-06-22
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2021-09-14
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B64C1/30
- 本发明公开了一种无人机机臂固定座，用于连接无人机的机臂与机身，所述机臂固定座包括一基板，所述基板两侧分别设有向上延伸形成两个连接臂，机臂可转动连接于两连接臂之间，所述机臂的可转动连接端具有一凸出部，所述基板位于两连接臂之间的部分上具有向上延伸并与机臂凸出部接触并抵靠的配合部，所述配合部的高度大于机臂凸出部顶端与基板间的距离，小于机臂转轴与基板间的距离，所述配合部内具有空腔，本发明既可以在机臂需要相对于机身运动时提供相应的自由度，也可以保证在机臂需要固定时为机臂提供固定且牢靠的连接，在满足以上要求的同时还需要充分考虑减重问题。
- 一种无人机固定
- [发明专利]无人机-CN201611137546.7有效
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彭朝雄
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北京臻迪机器人有限公司
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2016-12-12
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2021-09-14
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B64C25/20
- 本发明公开了一种无人机，包括：机体、舵机、脚架组件和齿轮组，所述舵机设在所述机体上，所述舵机具有机轴；所述脚架组件设在所述机体上，所述脚架组件可以在邻近所述机体中心的收起位置和远离所述机体中心的展开位置之间运动，所脚架组件具有转轴；所述齿轮组设在所述机轴和所述转轴之间。根据本发明的无人机，通过采用舵机驱动齿轮组以带动脚架组件在收起位置和展开位置之间可运动的方式，使得整个无人机的结构紧凑，从而减小了整个无人机的占用空间。而且，通过舵机和齿轮组的传动，可以实现对脚架组件运动的精确控制，保证了脚架组件运动的准确性，从而使得整个无人机的结构简单可靠，操作方便，成本低廉。
- 无人机
- [发明专利]一种飞行器机臂的锁紧机构-CN201610459722.2有效
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郑卫锋;其他发明人请求不公开姓名
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北京臻迪机器人有限公司
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2016-06-22
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2021-06-29
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B64C1/30
- 本发明公开了一种飞行器机臂的锁紧机构，包括飞行器机臂和用于连接飞行器机臂与飞行器主体的机臂安装座，所述锁紧机构包括设置于飞行器机臂连接端上内外贯通的导向孔，导向孔内设置有可滑动配合的锁头，和与锁头连接并设置于飞行器机臂上的拉销，所述锁头随拉销在导向孔内做直线运动，并且所述锁头前端与设置于机臂安装座上的夹持板表面贴合接触或远离。本发明解决了飞行器机臂能够自由伸展/回收的问题，本发明中主要是利用与锁头连接并设置于飞行器机臂上的拉销，所述锁头随拉销在导向孔内做直线运动，并且所述锁头前端与设置于机臂安装座上的夹持板表面贴合接触或远离，并实现飞行器机臂的锁紧/解锁。
- 一种飞行器机构
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