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[发明专利]一种六面软连接电路板的粘贴工装及粘贴方法-CN202310669246.7在审
发明人：贺未明;薄玉清;王炎琳;张绍衡 -专利权人： 北京清大天达光电科技股份有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：一种六面软连接电路板的粘贴工装及粘贴方法，它涉及MEMS组装技术领域。它包括用于夹持来料电路板的胎具工装部件，胎具工装部件的内腔设有来料芯体，且胎具工装部件的上下两端设有用于辅助固定胎具工装部件的固定夹持部件，固定夹持部件的外端设有便于工作人员进行拆卸固定夹持部件的开合机构。本发明有益效果为：本工装及粘贴方法通过六个翻转板带动电路板精确粘贴在芯体上，同时固定夹持部件能够将粘贴完成的电路板与芯体进行固定，防止在装配和搬运过程中电路板与芯体移位，有效的降低了人工操作难度与避免人工在高温环境下进行胶水固化作业，且同时保证了电路板与芯体的装配精度和装配的一致性，并提高了人工生产效率和保证了产品的装配质量。
一种面软连接电路板粘贴工装方法

[发明专利]一种线接触式弹性供电结构-CN201711019285.3有效
发明人：鹿雪龙;李妮;石卓;付长胜 -专利权人： 北京清大天达光电科技股份有限公司
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H01R41/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种线接触式弹性供电结构，包括铝型材导轨、绝缘盖、绝缘导轨和端盖，所述的铝型材导轨上设有绝缘导轨并通过绝缘盖进行封盖，铝型材导轨的两端通过端盖进行密封，其中所述的铝型材导轨上设有一组或者多组绝缘导轨，每组绝缘导轨包括3个绝缘导轨，所述的绝缘导轨上设有电刷装配体，所述的电刷装配体之间通过导线相连。本发明结构简单、设计合理、使用方便，上述供电结构，可以解决工件在运动中连续供电的问题，还可以适应多种工作环境，在高温环境下可以满足长时间的安全连续稳定供电，布局灵活，可靠性高，方便维护保养。
一种接触弹性供电结构

[发明专利]一种带气动夹手的夹线装置-CN201610628987.0有效
发明人：罗清;王亮;张文青 -专利权人： 北京清大天达光电科技股份有限公司
申请日： 2016-08-02 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种带气动夹手的夹线装置，包括：夹手气缸，由滑台气缸带动作竖直方向往复运动；成对设置的夹手支撑，与所述夹手气缸的夹爪连接，由夹手气缸驱动使夹手支撑相向或反向运动，所述的夹手支撑上开有竖直的定位销安装孔与水平的夹手安装孔；成对设计的夹手，通过销轴与夹手支撑上的夹手安装孔可转动连接；定位销，安装在所述夹手支撑的定位销安装孔内并向下伸出，限定夹手转动到竖直位置；缓冲装置，所述缓冲装置包括弹簧、弹簧调节拉杆和拉杆板。本发明保证夹手能够精确、可靠地完成夹线动作，能够保证准确的夹住音圈线头并且保证线头在激光切割的过程中不脱落、不松弛、不拉断。
一种气动线装

[实用新型]一种多层单开门提升机构-CN202320560557.5有效
发明人：鹿雪龙;王秋海;余慧;卢雪艳;陈丽娟;王学峰 -专利权人： 北京清大天达光电科技股份有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： E05D13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多层单开门提升机构，包括主体多层门、提升机构和夹紧机构；主体多层门包括竖向导轨和上下滑设在竖向导轨上的多个门板，多个门板上下平行设置；最上层门板的顶部与提升机构提升端连接；每层门板左、右两端对称安有一夹紧机构，其包括伸缩件、转接安装件和夹紧块，转接安装件、伸缩件安在门板上且转接安装件置于伸缩件伸出方向；夹紧块安在伸缩件伸出端，夹紧块底部靠近转接安装件一侧设凹槽，转接安装件顶部设夹紧杆；锁紧状态下，同一侧上层门板上的伸缩件伸出，下层门板上的夹紧杆卡入上层夹紧块的凹槽内。本实用新型可以实现多层门中各层门的单独开门提升，不影响其他工序的进行，大大提高了产品加热或冷却的生产效率。
一种多层开门提升机构

[发明专利]一种非制冷探测器自动测试设备及测试方法-CN202211025497.3有效
发明人：田鹏明;师艺杰;郭志杰;李世峰;王佳旺;王玉祥;文亦武 -专利权人： 北京清大天达光电科技股份有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01J5/90 文献下载
摘要：本发明公开一种非制冷探测器自动测试设备，包括：上料部件，包括上料升降机构、位于上料升降机构正上方的上料搬运机构以及设置在上料搬运机构上的Z向机构；翻转搬运部件；测试部件，包括机械手机构和测试座机构；黑体装置部件，包括提升机构和设置在提升机构上的提升框体，提升框体上设置有高温黑体和低温黑体；视觉系统，包括第一相机光源组、第二相机光源组和第三相机光源组。本发明公开一种非制冷探测器自动测试方法。本发明所述非制冷探测器自动测试设备可实现多种探测器产品型号的自动检测和NG探测器产品分类，兼容性强，不仅提高了生产效率降低了成本，而且大大提高了探测器产品质量。
一种制冷探测器自动测试设备方法

[实用新型]一种工作台UVW对位机构-CN202223356969.1有效
发明人：孟月;鹿雪龙;卢雪燕;陈丽娟 -专利权人： 北京清大天达光电科技股份有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B41F15/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工作台UVW对位机构，包括主动、随动整形组件；主动整形组件包括第一、第二主动整形组件，随动整形组件包括第一、第二随动整形组件，工作台面的X方向的两侧分别至少设置一组第一主动整形组件和一组第一随动整形组件；工作台面的Y方向的两侧分别至少设置一组第二主动整形组件和一组第二随动整形组件；第一、第二主动整形组件和第一、第二随动整形组件将玻璃基板夹持在工作台面上；第一、第二主动整形组件可沿X或Y方向推动玻璃基板在工作台面上移动，第一、第二随动整形组件配合第一、第二主动整形组件运动。本实用新型提高工作台刚性的同时实现对工作台均匀支承，实现对玻璃基板的角度和位置调整，提高对位效率和精度。
一种工作台 uvw 对位机构

[实用新型]一种兼容钢珠和销钉的传感器注油口自动密封设备-CN202223476988.8有效
发明人：武江伟;张辽;焦立源;崔小龙 -专利权人： 北京清大天达光电科技股份有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B23K11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种兼容钢珠和销钉的传感器注油口自动密封设备，其中，托盘上下料机构用于拆分出单个托盘，并传送至预设工作位，并将空托盘进行堆叠；工件上料机构将传感器搬运至视觉对位拨引脚机构的工位；视觉对位拨引脚机构能够利用视觉对位技术将传感器旋转至预设角度，并将引脚拨转至避让位；钢珠/销钉上料机构将钢珠/销钉上料至注油口；中转机构将传感器中转至焊接聚引脚机构进行钢珠/销钉与注油口之间的密封焊接，并合拢引脚；下料倒油机构能够收集残留油液，并将传感器转运移出。通过本实用新型的技术方案，实现整体流程自动操作，无需人工进行干预，自动化程度高，焊接质量稳定，生产成本显著降低。
一种兼容钢珠销钉传感器注油自动密封设备

[发明专利]一种立体曲线激光焊接装置及焊接方法-CN202211683731.1在审
发明人：李会;康伟强;雷博鳌;李郁方;郝梦洁 -专利权人： 北京清大天达光电科技股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：一种立体曲线激光焊接装置及焊接方法，它涉及激光焊接技术领域。激光焊接机构的下方配合有四轴旋转机构，四轴旋转机构的下方安装在外罩机架上，四轴旋转机构上安装有定位工装，激光焊接机构与激光器相连接，激光焊接机构设置在外罩机架上，且激光器设置在除尘机构的上方，外罩机架上安装有电气控制系统。本发明有益效果为：本焊接装置通过视觉系统查找焊接位置，并通过程序控制电机运动到焊接起点位置后，激光器对传感器四种轨迹进行密封焊接，大大提高了焊接准确性及效率。同时对于设备状态以及工艺数据进行实时监测显示，使人工操作更简单、高效，能时刻了解设备工作状态，及时排查意外故障。
一种立体曲线激光焊接装置方法

[发明专利]一种线轴的预放线装置及其方法-CN201610625661.2有效
发明人：卢雪艳;杜力新;马胜宽 -专利权人： 北京清大天达光电科技股份有限公司
申请日： 2016-08-02 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H04R31/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种线轴预放线装置及其方法，可以用于电子耗材行业中音圈制造时提供自动预放线的设备。该线轴预放线装置包括：工作台，安装在工作台上的供线装置和收线装置，所述的供线装置能够根据需要主动放线，该供线装置包括：线轴、支撑、线轴驱动装置和线轴拆装结构；所述线轴可绕支撑旋转，所述驱动装置驱动线轴旋转进行主动放线；所述供线装置的线轴释放的线材经过收线装置预放线后再提供给绕线装置使用。收线装置中设置摆杆并在摆杆下端设置两组传感器起到发起信号控制电机的作用，实现预放线及收线的功能，解决现有技术中节拍对0.01‑0.1mm漆包线本身造成的拉力过大和扭曲的问题。
一种线轴放线装置及其方法

[实用新型]一种集真空吸附和弹性抓取的装置-CN202223143345.1有效
发明人：张一;王玉祥;邓冠卿 -专利权人： 北京清大天达光电科技股份有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B65H29/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种集真空吸附和弹性抓取的装置，涉及环境监测设备技术领域，包括由上至下平行设置的连接板、过渡板和安装板，连接板固定安装在移动机构上，连接板和过渡板之间形成第一安装空间，过渡板与安装板之间形成第二安装空间；在过渡板上安装动力夹爪，动力夹爪的工作滑动端位于第二安装空间，且下端均沿其反向移动方向向外安装相对的夹指机构；安装板上固定安装有多个真空吸盘；在第二安装空间内还安装有传感器检测单元，可判断目标物到吸盘或夹指机构的距离，通过移动机构控制整个装置的移动，实现真空吸盘及夹指机构对目标物物的精准吸附或夹取。本实用新型实现滤膜收集、收集盒移动自动化，并实现设无人化值守，提高工作效率。
一种真空吸附弹性抓取装置

[发明专利]一种加速度传感器自动粘接装置-CN202111068037.4有效
发明人：贺未明;薄玉清;雷博鳌;陈焕军;李会 -专利权人： 北京清大天达光电科技股份有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： F16B11/00 文献下载
摘要：一种加速度传感器自动粘接装置，包括机架部件、上料部件、点胶部件、压合部件、下料部件、底部粘贴部件和检测部件，所述上料部件、点胶部件、压合部件、下料部件、底部粘贴部件和检测部件都设置在机架部件上，上料部件、点胶部件、压合部件、下料部件、底部粘贴部件和检测部件顺序连接，其特征在于：在所述压合部件上设置有上支撑架、下支撑架、位置移动装置和旋转装置，通过位置移动装置和旋转装置将芯片自动粘贴至壳体的不同位置。本发明所述的加速度传感器自动粘接装置可实现自动点胶和粘贴，兼容性强，工装满足客户多种壳体和芯片的装夹，对比传统的手工粘贴，不仅提高了生产效率降低了成本，而且提高了粘贴质量。
一种加速度传感器自动装置

[实用新型]一种显示屏的传输治具结构-CN202222501267.1有效
发明人：王秋海;鹿雪龙;孙耀;郑小龙;庞树林;田梦尧;尚鹏飞 -专利权人： 北京清大天达光电科技股份有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种显示屏的传输治具结构，其中，滑轨平行设置于底板上，滑板两端分别固定于平行设置的滑轨上的滑块上；侧板竖向固定于底板两侧，多组侧边底托固定于侧板边缘，侧边底托上设置有底托限位胶垫，多组中部底托固定于滑板上，中部底托上设置有底托支撑胶垫，显示屏卡设于底托限位胶垫之间、并由底托支撑胶垫支撑；电源盒顶板固定于电源盒护板的顶部，电源盒顶板上固定转接连接片，转接连接片用于为显示屏搭载组件上搭载的显示屏连接供电。通过本实用新型的技术方案，能够适应不同规格显示屏的尺寸变化，调节方式方便快捷，而且治具结构能够进行有效扩展，能够在生产线各工序间稳定搭载多个显示屏实现高效稳定传输。
一种显示屏传输结构

[实用新型]一种产品的转弯传输装置-CN202222435542.4有效
发明人：余慧;鹿雪龙;王学峰;刘保密;闫建华;张绍衡 -专利权人： 北京清大天达光电科技股份有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B65G47/53 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种产品的转弯传输装置，其中，主动带轮部和从动带轮部分别按照所要转弯两侧的位置固定于底板两端，传输轮部按照所要转弯的半径分布固定于底板上的主动带轮部和从动带轮部之间，圆皮带绕设于主动带轮部、从动带轮部和传输轮部之间；调速电机的输出端与主动带轮部的主动带轮轴相连接，带动圆皮带在传输轮部的支撑下绕主动带轮部和从动带轮部旋转，同时带动承托于圆皮带上方的产品实现转弯传输。通过本实用新型的技术方案，能够带动承托于圆皮带上方的产品实现转弯传输，能够保证产品相对于传输机构的稳定方向，且传输装置结构简单、运行稳定、维护方便，能够完全满足自动生产线的生产要求。
一种产品转弯传输装置

[实用新型]一种针对管壳Tary盘传输的装置-CN202123180461.6有效
发明人：张怀义;雷博鳌;许新强 -专利权人： 北京清大天达光电科技股份有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种针对管壳Tary盘传输的装置，包括底座、叉臂传输装置、底部升降支撑装置以及储料送料装置，叉臂传输装置安装在底座上，底部升降支撑装置贯穿安装在底座上，储料送料装置设置在底座一侧且顶部高度与叉臂传输装置平齐，叉臂传输装置包括叉手固定板，叉手固定板尾端与链条传动连接，本装置去除了叉臂处中间两条叉臂和其辊轮传输的相关结构，增加了上夹抓与下夹抓和底部升降支撑装置，采取了横向与纵向的定位分开进行，消除了Tray盘在横向运动时对纵向定位的客观因素的影响，稳定性比之前两条带辊轮叉臂引导传输的装置有所提高，有效地解决了之前Tray盘在叉臂上传输过程中管壳上下震荡的问题，使焊接更加稳定，其精度提高，成本降低。
一种针对管壳 tary 传输装置

[实用新型]一种滤膜分离上料机构-CN202122793107.4有效
发明人：王玉祥;张一;师艺杰;郝博;陈焕军 -专利权人： 北京清大天达光电科技股份有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B01D61/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种滤膜分离上料机构，涉及环境监测设备技术领域，包括上料平台板，所述上料平台板的顶部靠近一侧边缘处固定有两个第一料盒固定板，所述上料平台板的顶部靠近一侧边缘处固定有两个第二料盒固定板，两个所述第一料盒固定板和两个第二料盒固定板的一侧外表面之间固定有上料盒。本实用新型，回收仓上安装有隔板和剥离勾，在使用时将卡纸间隔于每层滤膜间，放置于上料盒中，吸取机构对滤膜和卡纸一起吸附，并在回收仓的剥离勾处将卡纸剥离后回收于回收仓，从而实现滤膜的单张分离上料，同时上料抽拉平台顶部安装有线性滑轨和定位块实现了上料平台的可抽拉和定位功能。
一种滤膜分离机构

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