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- [发明专利]一种用于桥梁的位移检测预警方法-CN201911353602.4有效
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朱翔
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北京深测科技有限公司
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2019-12-25
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2023-10-20
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G06T7/73
- 本发明提供了一种用于桥梁的位移检测预警方法，桥梁上具有多个标记图形，位移检测预警方法包括：飞行时间TOF相机根据图像采集指令拍摄桥梁的监控区域的图像，生成三维点云数据发送给监控处理器；监控处理器对三维点云数据进行去噪处理和特征提取，得到多个标记图形的三维点云数据保存在特征数据列表中，并将特征数据列表保存在监控数据列表中，监控处理器根据采集时间从监控数据列表中读取当前的特征数据列表、当前之前的最后一个特征数据列表和标准特征数据列表进行位移数据计算得到相对位移数据和绝对位移数据；并根据绝对位移数据和相对位移数据进行判断，根据判断结果生成预警消息发送给信号指示设备和预警终端设备。
- 一种用于桥梁位移检测预警方法
- [发明专利]一种用于人流分析的监控预警方法-CN201911303501.6有效
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朱翔
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北京深测科技有限公司
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2019-12-17
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2023-09-05
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G06V40/16
- 本发明提供了一种用于人流分析的监控预警方法，包括：飞行时间TOF相机根据图像采集指令对监控区域进行环境拍摄，得到三维点云数据,并将三维点云数据和相机ID发送给监控处理器；监控处理器对三维点云数据进行滤波处理，得到滤波后三维点云数据，对滤波后三维点云数据进行面部特征检测处理，得到面部三维点云数据，并保存在面部三维点云数据列表中；监控处理器基于面部三维点云数据进行表情识别处理，得到面部三维点云数据的表情类型，当确定表情类型为预设表情类型时，将面部三维点云数据与待识别人员信息数据库中的图像数据进行匹配检测，得到检测结果数据,并判断检测状态为预设状态时，根据人员信息生成报警消息，并发送给预警终端。
- 一种用于人流分析监控预警方法
- [发明专利]一种用于飞行时间相机的参数标定方法-CN201911214454.8有效
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朱翔
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北京深测科技有限公司
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2019-12-02
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2023-09-01
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G06T7/80
- 本发明提供了一种用于飞行时间相机的参数标定方法，包括校准处理器接收标准校正图片的规格参数数据；校准处理器根据规格参数数据计算标准校正图片的图片特征点数据；待校准的飞行时间TOF相机对标准校正图片进行多角度拍摄，得到多组三维图像数据，并输出给校准处理器；其中，三维图像数据包括强度图数据；校准处理器对强度图数据进行特征点提取，得到每组三维图像数据对应的一组图像特征点数据；校准处理器对图片特征点数据和多组图像特征点数据进行分析计算，并通过最大似然估计、梯度下降迭代以及雅可比计算和反演，得到待校准的TOF相机的参数数据；根据待校准的TOF相机的参数数据对TOF相机进行参数标定。
- 一种用于飞行时间相机参数标定方法
- [发明专利]一种光谱成像方法和系统-CN202010605498.X有效
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朱翔
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北京深测科技有限公司
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2020-06-29
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2023-09-01
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G01N21/25
- 本发明提供了一种光谱成像方法和系统，方法包括处理器根据外部输入的图像采集指令向光源设备发送照射启动指令；光源设备发出照射光；待成像目标物吸收照射光，并发出激发光；激发光依次通过激发光会聚透镜组和狭缝装置和长波通滤光片后生成滤光处理光；再经数字微镜器根据顺序加载的第一数量个随机矩阵数据反射后生成第一数量个反射光；光纤准直器通过反射光会聚透镜组收集第一数量个反射光；并进行准直处理生成第一数量个准直光信号，经光纤传输到光谱仪进行光谱测量得到第一数量个第一光谱数据，并将其发送给处理器进行图像重建处理，得到第二数量个重建按图像数据，再对第二数量个重建图像数据进行融合处理，得到待成像目标物的图像数据。
- 一种光谱成像方法系统
- [发明专利]安全监控的方法及系统-CN201911404088.2有效
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朱翔
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北京深测科技有限公司
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2019-12-31
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2023-09-01
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G06T7/00
- 本发明涉及一种安全监控的方法，包括：飞行时间TOF相机按预设采样频率采集场景的第一三维点云数据发送给服务器，其中第一三维点云数据包括三维坐标X、Y、Z；服务器对第一三维点云数据进行去燥、前景提取，生成第二三维点云数据；服务器对第二三维点云数据进行人体头部提取，生成第三三维点云数据；服务器计算第三三维点云数据中每个人体头部中心的第四三维点云数据；服务器根据当前帧和前一相邻帧第四三维点云数据计算每个人体头部中心的运动加速度；如果出现人体头部中心运动的加速度变化大于第一阈值，服务器向终端发送安全报警信息。
- 安全监控方法系统
- [发明专利]一种光谱成像系统-CN202010623886.0有效
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朱翔
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北京深测科技有限公司
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2020-06-29
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2023-09-01
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G01N21/25
- 本发明提供了一种光谱成像系统，包括光源设备、激发光会聚透镜组、反射光汇聚透镜组、滤光片、数字微镜器、光谱仪、光纤准直器、处理器和光纤；处理器根据外部输入的图像采集指令向光源设备发送照射启动指令；光源设备发出照射光；待成像目标物吸收照射光，并发出激发光；激发光通过激发光会聚透镜组和滤光片后生成滤光处理光；再经数字微镜器反射后生成反射光；光纤准直器通过反射光会聚透镜组收集反射光；并进行准直处理生成第一数量个准直光信号，经光纤传输到光谱仪进行光谱测量得到第一数量个第一光谱数据；再由处理器对其进行图像重建处理得到第二数量个重建图像数据，之后对多个重建图像数据进行融合处理，得到待成像目标物的图像数据。
- 一种光谱成像系统
- [发明专利]一种渔业养殖的监测控制方法-CN201911302252.9有效
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朱翔
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北京深测科技有限公司
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2019-12-17
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2023-08-01
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G06T7/00
- 本发明提供一种渔业养殖的监测控制方法，包括飞行时间TOF相机根据图像采集命令获取监控区域的水下养殖环境图像，生成三维点云数据，并发送给监控处理器；监控处理器对三维点云数据进行去噪处理并基于鱼特征数据模型进行三维特征数据提取，得到鱼三维特征数据，保存在鱼特征数据列表中，并对鱼三维特征数据进行数据分析，得到鱼群体积数据和单侧表面鱼的数量和鱼的厚度数据；根据鱼的厚度数据、单侧表面鱼的数量和鱼群体积数据分析计算得到监控区域的鱼的总数估值；然后根据总数估值和鱼群体积数据得到鱼群的密度数据，确定鱼群的密度等级；最后根据总数估值和密度等级生成饲料投放控制命令，用以饲料投放设备进行饲料投放。
- 一种渔业养殖监测控制方法
- [发明专利]一种基于强度图像的目标点云获取方法-CN202010301597.9有效
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朱翔
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北京深测科技有限公司
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2020-04-16
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2023-07-18
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G06V10/25
- 本发明提供了一种基于强度图像的目标点云获取方法，包括获取原始点云数据，并从原始点云数据中提取强度图像数据；按照预设网格步长对强度图像数据的进行采样处理，确定采样像素点；并进一步确定种子像素点；对每个像素点添加种子标签和判定数据，之后根据第一种子像素点与其第二领域内的第一像素点的第一距离数据和第一像素点的判定数据确定第一像素点所属的种子像素点，生成第一强度图像数据；调用预设二值化算法对第一强度图像数据进行二值化处理，得到第二强度图像数据；调用预设形态学处理算法对第二强度图像数据进行目标识别处理，得到目标强度图像数据；根据目标强度图像数据中各像素的像素坐标值，从原始点云数据中获取目标点云数据。
- 一种基于强度图像目标获取方法
- [发明专利]一种非视域成像的数据处理方法-CN202010301596.4有效
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朱翔
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北京深测科技有限公司
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2020-04-16
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2023-07-18
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G06T7/50
- 本发明提供了一种非视域成像的数据处理方法，包括非视域成像系统对目标场景进行图像采集生成点云图像数据，并将其发送给处理器；处理器根据点云图像数据构建点云图像矩阵，并对其各像素进行初始化，之后对第一预设数量个点云图像数据中的第一像素的强度值进行统计分析，得到对应的概率分布类型；在确定其符合第一预设概率分布类型时，对第一预设数量个点云图像数据中的第一像素对应的强度值和深度值分别进行第一拟合处理，得到第一像素的第一强度值和第一深度值；处理器根据第一像素确定点云图像矩阵中对应的第一点云像素，将第一点云像素的强度值设置为第一强度值和将深度值设置为第一深度值，根据点云图像矩阵生成目标点云图像数据。
- 一种视域成像数据处理方法
- [发明专利]一种物体三维重建方法和系统-CN202010358037.7有效
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朱翔
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北京深测科技有限公司
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2020-04-29
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2023-07-14
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G06T17/00
- 本发明提供了一种物体三维重建方法和系统，处理器接收原始三维点云数据，根据第一点云数据和预设感兴趣区域数据确定第一点云数据对应的第一点云点是否在预设感兴趣区域数据对应的感兴趣区域内；当第一点云点在感兴趣区域内时，将第一点云数据保存在物体三维点云数据中；当第一点云点不在感兴趣区域内时，确定第一镜面方程数据，并根据第一点云数据和第一镜面方程数据进行反射变换处理，得到第一反射点云数据，并在确定第一反射点云点在感兴趣区域内时，生成第二反射点云数据；在第一反射点云数据、根据第二反射点云数据和相机中心位置数据确定第一反射点云数据为可靠点云数据时，将第一反射点云数据保存在物体三维点云数据中。
- 一种物体三维重建方法系统
- [发明专利]一种用于高铁的危险预警方法和系统-CN201911213638.2有效
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朱翔
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北京深测科技有限公司
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2019-12-02
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2023-07-14
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G06V20/10
- 本发明提供了一种用于高铁的危险预警方法和系统，包括：设置在高铁上的第一飞行时间TOF相机接收主控制器发送的第一监控采集命令，按照预设频率对通行环境进行图像采集，对采集到的每一帧图像生成一个初始三维点云数据，实时发送给主控制器；主控制器对其进行分析处理并与标准三维点云数据进行比对，判断初始三维点云数据中是否存在异常特征点云数据，当存在时，发送第二监控采集指令给第二TOF相机按照预设时间间隔进行连续两帧通行环境图像的采集，并根据其和高铁行驶速度进行分析，确定是否异常物体到达交点的时间是否大于等于驶入时间且小于等于使出时间；如果是，主控制器根据驶入时间生成预警提示消息，用以在显示屏上显示或通过语音输出。
- 一种用于危险预警方法系统
- [发明专利]一种三维点云数据的去噪处理方法-CN202010300735.1有效
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朱翔
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北京深测科技有限公司
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2020-04-16
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2023-07-14
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G06T5/00
- 本发明提供了一种三维点云数据的去噪处理方法，包括，获取原始三维点云数据；根据第一像素点与第二像素点，得到第一像素点与第二像素点的第一距离数据；确定第一像素点的第一邻近像素点，并根据第一距离数据的平均值，得到第一距离均值数据；根据每个第一像素点对应的第一距离均值数据和高斯分布概率密度关系进行计算处理，得到高斯均值和标准差；根据第一距离数据和高斯均值确定第一像素点是否为第一噪声像素点；当第一像素点不为噪声像素点时，根据第一距离数据、高斯均值和标准差确定第一像素点是第二噪声像素点或者有效像素点，根据对所有第一像素点的判断结果，删除别确定为第一噪声像素点或第二噪声像素点的第一像素点，并根据有效像素点生成去噪后的三维点云数据。
- 一种三维数据处理方法
- [发明专利]一种物体三维重建方法和系统-CN202010356804.0有效
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朱翔
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北京深测科技有限公司
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2020-04-29
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2023-07-14
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G06T17/00
- 本发提供了一种物体三维重建方法和系统，包括：处理器接收三维点云成像装置发送的原始三维点云数据；并根据原始三维点云数据、预设相机中心位置数据、预设第一镜面方程数据和预设第二镜面方程数据、判断预设体素数据中的第一体素点是否为有效体素点,当第一体素点为有效体素点时，为第一体素点添加第一标识数据，并将第一标识数据设置为第一预设标识数据；当第一体素点不为有效体素点时，为第一体素点添加第一标识数据，并将第一标识数据设置为第二预设标识数据；在对预设体素数据中的所有第一体素点进行判断之后，根据预设体素数据中第一标识数据为第一预设标识数据的所有第一体素点的数据生成物体的体素数据。
- 一种物体三维重建方法系统
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