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[发明专利]飞轮永磁转子的位置确定方法、装置及电子设备-CN202111105381.6在审
发明人：李树胜;王佳良;李光军;汪大春 -专利权人： 北京泓慧国际能源技术发展有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种飞轮永磁转子的位置确定方法、装置及电子设备，该飞轮永磁转子设置于永磁同步电机上，该方法包括：向永磁同步电机中输入高频电压信号；采集永磁同步电机的初始三相电流，并对初始三相电流进行调整，得到三相电流，其中，三相电流是高频电压信号激发而生成的；将三相电流进行坐标变换，得到q轴电流和d轴电流；基于q轴电流和d轴电流进行低通滤波，得到低通滤波结果；根据低通滤波结果，确定飞轮永磁转子的位置。本发明通过将高频电压信号输入至位置跟踪观测器从而确定转子位置信息，此技术无需传感器介入，提高了转子位置确定的准确性及可行性，进而提高飞轮电机系统的可靠性。
飞轮永磁转子位置确定方法装置电子设备

[发明专利]飞轮运行监控系统及方法-CN202111076320.1在审
发明人：李树胜;王佳良;李光军;汪大春 -专利权人： 北京泓慧国际能源技术发展有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种飞轮运行监控系统及方法，第一通信模块接收设置于飞轮磁轴承的传感器系统检测的磁轴承参数；第二通信模块接收设置于飞轮电机的传感器系统检测的电机参数；参数输入及显示模块显示磁轴承参数及电机参数；参数输入及显示模块生成飞轮磁轴承的第一参数控制指令，以使磁轴承控制模块基于第一参数控制指令控制飞轮磁轴承；参数输入及显示模块生成飞轮电机的第二参数控制指令，以使电机控制模块基于第二参数控制指令控制飞轮电机。该方式提高了飞轮运行情况的监控的可靠性，满足了用户需求。
飞轮运行监控系统方法

[发明专利]飞轮储能不间断电源的监控系统及方法-CN202111073101.8在审
发明人：李树胜;王佳良;李光军;汪大春 -专利权人： 北京泓慧国际能源技术发展有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种飞轮储能不间断电源的监控系统及方法，通信模块接收传感器系统检测的飞轮的第一参数信号以及不间断电源的第二参数信号后，数据处理模块对第一参数信号进行解析，生成飞轮的第一参数，将第一参数传递给飞轮参数显示模块，以使飞轮参数显示模块显示第一参数；数据处理模块还对第二参数信号进行解析，生成不间断电源的第二参数，将第一预设参数传递给电源参数显示模块，以使不间断电源参数显示模块显示第二预设参数。本发明全面地反映了飞轮储能不间断电源的工作状态，从而满足了用户需求。
飞轮不间断电源监控系统方法

[发明专利]安全倒闸电路、方法及装置-CN202110994701.1在审
发明人：张帆;王佳良;沈庆生;李光军;汪大春;李树胜 -专利权人： 北京泓慧国际能源技术发展有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种安全倒闸电路、方法及装置，该电路包括：第一供电电路、第二供电电路和过渡电路；第一供电电路、第二供电电路和过渡电路均与目标负载连接；过渡电路包括飞轮储能设备和第三开关；第三开关分别与飞轮储能设备和目标负载相连；飞轮储能设备中设置有控制器，控制器用于获取第一电源和第二电源的供电周期信号；控制器还用于在目标负载进行供电电路倒闸时，控制过渡电路给目标负载供电；控制器还用于根据待切换供电电源的供电周期信号，控制待切换供电电路在供电相位同期后接入为目标负载供电。本发明实施例的目的在于提供一种安全倒闸电路、方法及装置，以缓解倒闸瞬间对用电设备的电流冲击，并提高倒闸操作的安全性。
安全电路方法装置

[实用新型]一种集装箱-CN202121093848.5有效
发明人：刘军;姜炜;喻乐;温鑫;殷喆;雷霆;王佳良;汪大春;李光军;李树胜 -专利权人：郑州地铁集团有限公司;北京泓慧国际能源技术发展有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B65D88/54 文献下载
摘要：本申请提供了一种集装箱，涉及运输设备技术领域。集装箱包括箱体及吊装结构，吊装结构包括固定架及吊装组件；固定架设置于箱体，其中，固定架的一端位于箱体内，固定架的另一端延伸至箱体外；吊装组件滑动设置于固定架，吊装组件用于物体的吊装。本申请提供的集装箱在进行物体的装载或卸载时，可通过吊装结构中的吊装组件先将物体提升，使得物体脱离接触，再驱动吊装组件沿固定架滑动至目标位置，再通过吊装组件将物体放下，进而实现集装箱的装载或卸载，无需依靠施工车辆的协同配合，提高作业效率，同时节省大量的人力物力，降低作业成本。
一种集装箱

[发明专利]飞轮底座水平度控制系统和方法-CN202110985943.4在审
发明人：李树胜;王佳良;李光军;汪大春 -专利权人： 北京泓慧国际能源技术发展有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了飞轮底座水平度控制系统和方法，包括DSP处理器、倾角传感器、飞轮底座、电机组和上位机，电机组包括多个电机；倾角传感器、电机组和上位机分别与DSP处理器相连接，电机组和倾角传感器分别与飞轮底座相连接；倾角传感器采集飞轮底座在水平方向的两个坐标轴上的角度信息，将角度信息发送DSP处理器；DSP处理器根据角度信息得到第一角度值和第二角度值；根据第一角度值和第二角度值确定电机的初始基准点；接收上位机发送的调平指令；根据调平指令和电机的初始基准点确定每个电机的调平位置，在底座与安装平面加装以多个电机为执行机构的调平装置，通过多个电机完成飞轮底座的水平面调节，确保系统运行的可靠性和可操作性。
飞轮底座水平控制系统方法

[发明专利]工作模式的切换方法、装置和电子设备-CN202111072248.5在审
发明人：李树胜;王佳良;李光军;汪大春 -专利权人： 北京泓慧国际能源技术发展有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： H02J15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种工作模式的切换方法、装置和电子设备，根据实时检测得到的直流母线电压，充放电电压阈值，确定储能飞轮的当前工作模式；充电电压阈值大于放电电压阈值；工作模式包括充电模式和放电模式；根据当前工作模式，储能飞轮的当前直流母线电压，充电电压阈值和放电电压阈值，对储能飞轮的当前工作模式进行切换。该方式中，首先通过直流母线电压与预设的充放电电压阈值，判断储能飞轮的当前工作模式，然后根据当前工作模式，和当前的直流母线电压，对当前工作模式进行切换，以使储能飞轮能够快速进行放电模式或充电模式，提高了储能飞轮中切换充电状态和放电状态的可靠性，同时保证了储能飞轮的电压和电流响应速度和质量。
工作模式切换方法装置电子设备

[发明专利]一种基于飞轮储能的发电调节方法及设备-CN202010159748.1有效
发明人：熊厚林;王佳良;李光军;汪大春;秦坤;姜炜;罗振 -专利权人： 北京泓慧国际能源技术发展有限公司
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本申请提供一种基于飞轮储能的发电调节方法及设备，涉及供电技术领域，应用于发电调节设备的控制器，发电调节设备还包括飞轮装置；飞轮装置与发电系统连接，控制器与发电系统连接，控制器与飞轮装置连接；方法包括：获取发电系统的目标发电参数以及当前发电参数；确定当前发电参数以及目标发电参数之间的发电参数差值；根据发电参数差值控制飞轮装置的转速，以使发电系统的发电参数与目标发电参数之间的差值小于预设参数阈值。发电调节设备根据当前发电参数和目标发电参数确定的发电参数差值对飞轮装置的转速进行控制，从而实现对飞轮装置的储能状态进行控制，继而实现的对发电系统发电的调节，保证发电系统发电的稳定性。
一种基于飞轮发电调节方法设备

[实用新型]一种用于储能飞轮的飞轮转子机构-CN202023092130.2有效
发明人：董志华;李树胜;崔亚东 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防工程研究院;北京泓慧国际能源技术发展有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： F16F15/30 文献下载
摘要：一种用于储能飞轮的飞轮转子机构，涉及储能飞轮技术领域，本实用新型通过将储能盘（1）与主轴（6）一体化设计形成单圆盘偏置结构，主轴的两端由矽钢片组成的右端径向磁轴承转子（2）和左端径向磁轴承转子（5）形成支撑部位，在工作状态下，飞轮转子组件靠两端的右端径向磁轴承转子和左端径向磁轴承转子弹性支撑做立式旋转运动，根据飞轮转子结构特性把飞轮转子合理简化为由无质量弹性轴与刚性薄圆盘构成的旋转结构，为储能飞轮其他部件的结构设计提供参考依据，为储能飞轮工业化、产品化提供帮助等，本实用新型具有结构简单，制造方便等特点，适合大范围的推广和应用。
一种用于飞轮转子机构

[发明专利]UPS电源车的健康监测系统和方法-CN202010482507.0有效
发明人：姜炜;王佳良;李光军;汪大春;秦坤;王海彬 -专利权人： 北京泓慧国际能源技术发展有限公司
申请日： 2020-05-31 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B60W50/02 文献下载
摘要：本发明提供了UPS电源车的健康监测系统和方法，包括：转速传感器采集飞轮的转速得到飞轮转速值；温度传感器采集飞轮的温度得到飞轮温度值；限位传感器采集运动部件的磨损得到磨损值；主机将飞轮转速值与预设转速阈值进行比较，若飞轮转速值达到预设转速阈值，则生成第一故障信息；将飞轮温度值与预设温度阈值进行比较，若飞轮温度值达到预设温度阈值，则生成第二故障信息；将磨损值与预设磨损阈值进行比较，若磨损值达到预设磨损阈值，则生成第三故障信息；根据第一故障信息、第二故障信息或第三故障信息对UPS电源车进行相应故障等级处理，可以对UPS电源车进行实时监测，了解UPS电源车的运行状态，提高检测数据的准确率和用户体验。
ups 电源健康监测系统方法

[实用新型]一种电网功率调节设备及系统-CN202022977386.5有效
发明人：李树胜;王佳良;李光军;汪大春 -专利权人： 北京泓慧国际能源技术发展有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： H02J3/30 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种电网功率调节设备及系统，电网功率调节设备包括能量管理装置、网侧储能变流器、飞轮管理器、飞轮变流器以及飞轮储能装置；飞轮管理器、飞轮变流器以及网侧储能变流器分别与能量管理装置电连接；飞轮管理器与飞轮储能装置电连接；飞轮变流器的交流侧与飞轮储能装置电连接；当应用于电网功率调节时，能根据电网和飞轮的运行状况，实时控制飞轮储能装置给电网进行充电和放电，由此提高了飞轮的能量利用率和工作效率，保证了电网用电侧和发电侧的频率和幅值的动态统一。
一种电网功率调节设备系统

[发明专利]石油电动钻机再生制动能量回收装置及方法-CN201911027948.5有效
发明人：李树胜;王佳良;李光军;汪大春 -专利权人： 北京泓慧国际能源技术发展有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： F03G3/08 文献下载
摘要：本发明提供了石油电动钻机再生制动能量回收装置及方法，包括：主控制器、发电机组、绞车模块、飞轮阵列储能模块和钻机模块；其中，飞轮阵列储能模块包括多台飞轮本体；发电机组用于为绞车模块和飞轮阵列储能模块提供主动力；绞车模块用于带动钻机模块进行起钻操作和下钻操作；主控制器用于采集发电机组和绞车模块的输出功率，并根据发电机组的输出功率和绞车模块的输出功率得到飞轮阵列储能模块的期望输出功率；以及，将期望输出功率按照阶梯方式分配给飞轮阵列储能模块中的每台飞轮本体，以使每台飞轮本体对钻机模块产生的能量进行回收，从而缓解了现有的电动钻机高能耗的技术问题，提高燃油利用率。
石油电动钻机再生制动能量回收装置方法

[实用新型]防抖装置及系统-CN202022651489.2有效
发明人：汤明;李树胜;王佳良;李光军;汪大春;秦坤;姜炜 -专利权人：中电建路桥集团有限公司;北京泓慧国际能源技术发展有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： F16F15/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防抖装置及系统，用于防止储能飞轮抖动。所述储能飞轮的中心轴沿竖直方向设置，所述防抖装置包括环形框架、检测组件和调整组件；所述环形框架包括第一环形框和两个第二环形框，所述第一环形框与两个所述第二环形框共用圆心且共用的圆心用于为所述储能飞轮的中心，所述第一环形框的直径大于所述第二环形框的直径，两个所述第二环形框相对垂直设置，所述第一环形框用于装配在所述储能飞轮的工作区域。通过装设在所述储能飞轮上的检测组件和装设在所述第一环形框与第二环形框上的调整组件的配合，有效的防止了储能飞轮的抖动，扩大了所述储能飞轮的应用场景。
装置系统

[发明专利]同轴度测量方法、装置、设备及存储介质-CN201911228311.2有效
发明人：彭龙;李光军;崔亚东;汪大春 -专利权人： 北京泓慧国际能源技术发展有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G01B11/27 文献下载
摘要：本发明提供一种同轴度测量方法、装置、设备及存储介质，属于同轴度测量技术领域。一种同轴度测量方法，应用于车床，车床的中心架附近设置有距离传感器，该方法包括：通过距离传感器获取车床加工工件围绕中心架旋转一周的原始距离数据；根据预设标准圆模型对原始距离数据进行转换，得到标准距离数据；根据标准距离数据以及原始距离数据，进行矢量化处理，得到加工工件测量面的矢量值；根据测量面的矢量值计算得到加工工件的同轴度。本发明可以及时对正在车床加工的工件进行测量，并且能提高同轴度测量的精度，降低测量误差。
同轴测量方法装置设备存储介质

[实用新型]调平装置和调平设备-CN202022160017.7有效
发明人：汤明;王少锋;王佳良;李光军;崔亚东;汪大春 -专利权人：中电建路桥集团有限公司;北京泓慧国际能源技术发展有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： F16F15/315 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种调平装置和调平设备，包括：飞轮、飞轮固定座、电动缸、控制器和倾角传感器；飞轮固定座用于固定飞轮和倾角传感器；倾角传感器用于采集飞轮的倾斜角度，将倾斜角度发送至控制器；控制器用于输入倾斜角度，向电动缸发送倾斜角度对应的角度调整指令；电动缸用于输入角度调整指令，调整飞轮固定座的高度，以对固定在飞轮固定座上的飞轮进行调平。倾角传感器将采集的飞轮的倾斜角度发送至控制器，以通过控制器自动调整电动缸，进而对飞轮进行调平，该装置可以对飞轮进行自动调平，不需要人工频繁对储能飞轮进行调平，从而降低了人工成本和运营成本，提高了维护效率。
平装设备