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[发明专利]一种飞轮阵列均衡控制方法及飞轮阵列控制器-CN202310483993.1在审
发明人：李树胜;王佳良;李光军;汪大春 -专利权人： 北京泓慧国际能源技术发展有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H02J3/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种飞轮阵列均衡控制方法及飞轮阵列控制器，该方法包括：获取飞轮阵列中每一个飞轮本体的转速；根据每一个飞轮本体的转速，确定与飞轮本体一一对应的飞轮储能单元的第一储电量，其中，转速与第一储电量呈正相关；确定飞轮阵列的总储电量以及目标参考功率；基于第一储电量、总储电量、目标参考功率，确定飞轮本体的第一充放电功率；当飞轮阵列需要放电时，第一储电量与第一充放电功率呈正相关；当飞轮阵列需要充电时，第一储电量与第一充放电功率呈负相关；最终利用第一充放电功率，控制对应的飞轮本体工作。可以保证飞轮阵列以最快速度让所有飞轮储能单元中的飞轮本体实现转速同步，进而保证了飞轮阵列可以工作在最优性能状态。
一种飞轮阵列均衡控制方法控制器

[外观设计]飞轮储能器-CN202330164009.6有效
发明人：任晓阳;崔亚东;沈庆生;张帆;柴晓;王佳良;李光军;汪大春;李树胜 -专利权人： 北京泓慧国际能源技术发展有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：飞轮储能器。2.本外观设计产品的用途：用于断电时利用惯性使发电机继续供电,属于飞轮储能产品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
飞轮储能器

[发明专利]飞轮磁轴承的控制系统和方法-CN202111073494.2有效
发明人：李树胜;王佳良;李光军;汪大春 -专利权人： 北京泓慧国际能源技术发展有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明提供了飞轮磁轴承的控制系统和方法，包括位移传感器、底层处理板和上层主控板，底层处理板上设置有FPGA；位移传感器和上层主控板分别与FPGA相连接；位移传感器用于采集飞轮转子相对壳体之间的位移信号，并将位移信号转换成模拟电压信号；上层主控板用于将位移信号和预设参考位移信号通过闭环控制算法，得到功放板开关管PWM占空比；FPGA，用于将模拟电压信号进行转换，得到数字信号；根据功放板开关管PWM占空比生成PWM开关控制信号；将PWM开关控制信号发送给功放板，以使功放板对磁轴承电压进行调节，从而持续为飞轮转子高速旋转提供可靠悬浮，提高了磁轴承系统可靠性和有效性。
飞轮磁轴控制系统方法

[发明专利]飞轮能量控制系统、主系统和方法-CN202111090474.6有效
发明人：李树胜;王佳良;李光军;汪大春 -专利权人： 北京泓慧国际能源技术发展有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种飞轮能量控制系统、主系统和方法，该飞轮能量控制系统包括：主控子系统、DSP子系统、制动子系统和多个飞轮传感器；飞轮传感器，用于采集飞轮状态信息；主控子系统，用于根据飞轮状态信息，判断飞轮是否为安全状态，若飞轮处于非安全状态，则发出停机指令；DSP子系统，用于根据停机指令，切断电机对飞轮的控制信号，并向主控子系统发送允许制动信息；主控子系统，用于根据允许制动信息，发送制动指令；制动子系统，用于根据制动指令，向飞轮投入制动电阻，直至制动成功。本发明的飞轮能量控制系统能够智能对飞轮能量进行制动控制，避免电阻的不合理投入而导致的电阻发热、制动无效果以及无法安全可靠降速的问题。
飞轮能量控制系统系统方法

[实用新型]层叠式飞轮结构-CN202223036175.7有效
发明人：王寰;王佳良;李光军;汪大春;李树胜;姜炜 -专利权人： 北京泓慧国际能源技术发展有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： F16F15/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种层叠式飞轮结构，涉及飞轮相关结构的技术领域，包括飞轮组件和转子中轴，飞轮组件包括多个飞轮单体；转子中轴依次贯穿多个飞轮单体，转子中轴用于与外接的电动机或发电机连接。本实用新型缓解了现有技术中存在的整体式飞轮转子在局部出现物理缺陷的情况下需整体替换造成的材料浪费的技术问题。
层叠飞轮结构

[发明专利]一种飞轮储能系统控制方法及能量管理装置-CN202310287047.X在审
发明人：李树胜;王佳良;李光军;汪大春 -专利权人： 北京泓慧国际能源技术发展有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H02J3/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种飞轮储能系统控制方法及能量管理装置，该控制方法包括：向飞轮储能系统发送工作模式设定指令，以使得所述飞轮储能系统中的网侧变流器运行于所述工作模式设定指令限定的工作模式中，并接收所述飞轮储能系统反馈的模式设定完成信号；从预先存储的功率计划数据中读取当前时刻的功率指令，并向所述飞轮储能系统发送所述功率指令，以使得所述飞轮储能系统响应于所述功率指令，对飞轮本体的转速进行调节。利用预先存储的用于模拟AGC系统的自主调频调度功能的功率计划数据，可以实现对飞轮储能系统的任意调度，降低了对AGC系统的依赖，对飞轮储能系统起到了充分调试的作用。
一种飞轮系统控制方法能量管理装置

[实用新型]具有温控及排水装置的飞轮地坑结构-CN202320048879.1有效
发明人：任晓阳;柴晓;王佳良;李光军;汪大春;李树胜 -专利权人： 北京泓慧国际能源技术发展有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： E02D29/045 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有温控及排水装置的飞轮地坑结构，涉及地坑内部飞轮相关设备的技术领域，包括地坑壳体结构、排水结构和换热结构，地坑壳体结构用于放置在地坑内，且地坑壳体结构内设有容置空间，容置空间用于容置飞轮本体；排水结构设于地坑壳体结构的容置空间内，排水结构用于对容置空间底部的积水排出；换热结构设于地坑壳体结构的容置空间内，换热结构用于维持容置空间内的气温。本实用新型缓解了现有技术中存在的飞轮系统部分元器件在地坑内的温度过热或过冷以及地坑内部积水的技术问题。
具有温控排水装置飞轮结构

[发明专利]一种飞轮阵列充放电功率确定、充放电控制方法及装置-CN202310215863.X在审
发明人：李树胜;王佳良;李光军;汪大春 -专利权人： 北京泓慧国际能源技术发展有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H02J3/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种飞轮阵列充放电功率确定、充放电控制方法及装置，该功率确定方法包括：获取飞轮阵列的总充放电功率和飞轮阵列中每一飞轮本体的运行参数，运行参数包括温度值、振动值以及转速值；根据温度值、振动值以及转速值，计算飞轮本体的功率分配权重，转速值与功率分配权重呈正相关，温度值、振动值与功率分配权重呈反相关；基于功率分配权重以及飞轮阵列的总充放电功率确定飞轮本体的目标充放电功率。采用本发明提供的功率确定方法，可以最大化的利用每一飞轮本体的充放电功率，最大程度的保证各个飞轮本体运行的可靠性和稳定性。且根据本发明提供的变载频的控制策略，还可以充分利用机侧变流器的电流容量，降低机侧变流器体积和成本。
一种飞轮阵列放电功率确定控制方法装置

[实用新型]飞轮外散热器装置-CN202223136456.X有效
发明人：浦纯辰;王佳良;李光军;汪大春;李树胜;姜炜 -专利权人： 北京泓慧国际能源技术发展有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H02K5/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种飞轮外散热器装置，涉及飞轮结构相关设备的技术领域，包括外壳体、飞轮壳体、第一连接组件和第二连接组件，外壳体通过第一连接组件与飞轮壳体连接，且外壳体设有第一容置空间，第一容置空间用于容置飞轮壳体；飞轮壳体设有第二容置空间，第二容置空间用于容置飞轮结构，且飞轮壳体通过第二连接组件用于与飞轮结构连接。本实用新型缓解了现有技术中存在的飞轮转子内部产生的热量无法有效散热造成的电力功耗较大，进而造成飞轮的能效较低的技术问题。
飞轮散热器装置

[发明专利]飞轮转子的位置检测方法和装置-CN202110587908.7有效
发明人：李树胜;王佳良;李光军;汪大春 -专利权人： 北京泓慧国际能源技术发展有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种飞轮转子的位置检测方法和装置，该方法应用于磁轴承的控制系统；磁轴承绕组磁极上预先安装多个传感器线圈；通过连接有该传感器线圈的多个位置测量电路，获取当前时刻磁轴承中飞轮转子在同一径向的多个径向位置信息，以及在同一轴向的多个轴向位置信息；基于多个径向位置信息和多个轴向位置信息，确定飞轮转子的径向位置信息和轴向位置信息。该方式中，在磁轴承绕组磁极上安装多个传感器线圈，通过多个测量电路获取飞轮转子在同一时刻同一方向的多个位置信息，减小了系统的体积和重量，进而降低了成本；另外，通过多个位置信息确定飞轮转子的最终位置信息，提高了磁悬浮控制系统的稳定性和可靠性，进而提高了位置检测的精度。
飞轮转子位置检测方法装置

[实用新型]直流系统飞轮节能装置及列车-CN202223151815.9有效
发明人：梁迪;王佳良;李光军;汪大春;李树胜;姜炜 -专利权人： 北京泓慧国际能源技术发展有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种直流系统飞轮节能装置及列车，涉及直流系统相关设备的技术领域，包括电动机结构、飞轮结构、发电机结构和转轴，电动机结构、飞轮结构和发电机结构通过转轴依次连接；电动机结构、飞轮结构和发电机结构沿水平方向依次分布，电动机结构、飞轮结构和发电机结构均用于与外接的列车连接。本实用新型缓解了现有技术中存在的因储能效果较差造成的列车穿越空白区域能力弱以及因空白区间长度短造成的变电站分布密度高的技术问题。
直流系统飞轮节能装置列车

[发明专利]磁轴承轴向悬浮位置自校正系统和方法-CN202110639814.X有效
发明人：祝保红;王佳良;李光军;汪大春;李树胜 -专利权人： 北京泓慧国际能源技术发展有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种磁轴承轴向悬浮位置自校正系统和方法，涉及磁悬浮的技术领域，系统设有轴向位移传感器和矫正位移传感器；轴向位移传感器检测飞轮转轴的上轴端的位置信息；矫正位移传感器检测飞轮转子的位置信息；第一中央处理器可根据预设悬浮基准位置信息和矫正位移传感器发送的位置信息更新预设悬浮基准位置信息，再结合轴向位移传感器发送的位置信息确定位置调整信号，以使上轴向磁轴承根据位置调整信号调整飞轮转子的位置，使飞轮转子重新位于悬浮中心。由于轴向位移传感器只检测飞轮转轴的中心位置，因此避免了多传感器的谐波信号混叠问题，进而有效地提升了磁轴承轴向悬浮位置自校正系统的可靠性。
磁轴轴向悬浮位置校正系统方法

[发明专利]飞轮参数的计算方法、装置及服务器-CN202211240610.X在审
发明人：李树胜;王佳良;李光军;汪大春 -专利权人： 北京泓慧国际能源技术发展有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H02K7/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种飞轮参数的计算方法、装置及服务器，涉及飞轮储能的技术领域，包括：获取待测飞轮储能装置的能量参数；基于能量参数确定待测飞轮储能装置对应的转速曲线，转速曲线包括多个转速段，每个转速段用于表征指定转速与输出能量之间的映射关系；根据转速曲线和预设参数计算模型，确定待测飞轮储能装置的真实飞轮参数。本发明通过对多个转速段的飞轮参数进行分析计算，可以降低测量误差的影响，从而提升飞轮参数的计算精确度。
飞轮参数计算方法装置服务器

[发明专利]飞轮控制系统及控制方法-CN202211256977.0在审
发明人：李树胜;王佳良;李光军;汪大春 -专利权人： 北京泓慧国际能源技术发展有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H02J3/30 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种飞轮控制系统及控制方法，其中，该系统包括公共交流母线、飞轮本体，以及与公共交流母线均连接的能量管理系统和变流系统；其中，能量管理系统与变流系统连接，变流系统与飞轮本体连接；能量管理系统用于获取公共交流母线输出的电信号，根据电信号触发变流系统对飞轮本体的充放电状态和/或充放电模式进行控制。通过一种一体化的飞轮控制系统可以实现电网侧电压电流在线监测并得出飞轮实时充放电控制功率，为飞轮充放电运行提供明确的控制指令和控制数据。
飞轮控制系统控制方法

[发明专利]飞轮感应子电机的控制系统及控制方法-CN202210938109.4在审
发明人：李树胜;王佳良;李光军;汪大春 -专利权人： 北京泓慧国际能源技术发展有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H02P25/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种飞轮感应子电机的控制系统及控制方法，包括直流母线、机侧变流器、感应子电机、励磁单元以及主控器；其中，直流母线的输入端与外部供电系统连接；其中，直流母线与机测变流器的直流侧连接，感应子电机与机测变流器的交流侧连接，感应子电机转子侧还连接有飞轮；主控器分别与励磁单元和机侧变流器通讯连接，感应子电机可以在飞轮转速下降时保证电机反电势不降低，从而大幅减小了飞轮在较低转速下以额定功率出力时的输出电流，对机侧变流器的要求大幅降低，从而节省成本、减小体积尺寸；同时，由于电机电流减小，也有助于降低电机定子产热，提高了飞轮系统长期运行的可靠性。
飞轮感应电机控制系统控制方法

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