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[发明专利]AR导航的方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011009959.3有效
发明人：侯欣如;王鼎禄 -专利权人： 北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种AR导航的方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取AR设备的目标位置，以及AR设备的当前定位位姿信息；基于所述AR设备的当前定位位姿信息，以及所述目标位置，获取所述AR设备到达所述目标位置的引导线路；基于所述引导线路和所述AR设备的实时定位位姿信息，在不同的线路引导阶段，通过所述AR设备展示不同的虚拟引导元素。
ar 导航方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种图像展示方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202011194101.9有效
发明人：侯欣如;李园园 -专利权人： 北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G07C9/37 文献下载
摘要：本公开提供了一种图像展示方法、装置、计算机设备和存储介质，利用目标展示内容能够实现对多个目标对象形成的组合进行管理。该方法包括：获取包括预设区域的待识别图像；识别所述待识别图像中的目标对象以及所述目标对象的数量；在基于所述目标对象的数量确定所述目标对象为多个的情况下，基于所述目标对象的属性特征的组合确定待展示的目标展示内容。
一种图像展示方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]图像处理方法及装置和图像生成网络的训练方法及装置-CN201910238417.4有效
发明人：暴天鹏;沈宇军;吴立威;吕健勤 -专利权人： 北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种图像处理方法及装置和图像生成网络的训练方法及装置，其中，图像处理方法包括：获取第一随机向量和第二随机向量；将所述第一随机向量输入到3D外形生成网络进行图像外形生成处理，得到3D图像的外形数据，并将所述第二随机向量输入到纹理生成网络进行图像纹理生成处理，得到所述3D图像的纹理数据。根据本公开的实施例，能够通过神经网络实现3D图像数据的生成。
图像处理方法装置生成网络训练

[发明专利]一种动作序列生成方法及装置、电子设备和存储介质-CN201910412248.1有效
发明人：颜思捷;李治中;熊元骏;林达华 -专利权人： 北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种动作序列生成方法及装置、电子设备和存储介质，其中，所述方法包括：获取通过多个随机过程生成的第一噪声向量序列；利用卷积神经网络处理所述第一噪声向量序列，生成目标人体骨骼动作序列。本公开实施例可生成多个时间步的人体骨骼动作序列。
一种动作序列生成方法装置电子设备存储介质

[发明专利]目标跟踪网络训练、跟踪方法及装置、电子设备及介质-CN201911052873.6有效
发明人：陈光启;王飞;钱晨 -专利权人： 北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种目标跟踪网络的训练、目标跟踪方法及装置、电子设备及存储介质。所述目标跟踪网络的训练新方法，包括：利用所述目标跟踪网络中的孪生网络的第一分支对模板图像提取特征得到第一特征图，并利用所述孪生网络的第二分支对样本图像提取特征得到第二特征图；其中，所述模板图像为包含了所述样本图像中要跟踪的目标的图像；利用所述目标跟踪网络中的分类网络确定所述第一特征图和所述第二特征图之间的相似度；基于所述第一特征图和所述第二特征图之间的相似度，确定第一损失值；根据所述第一损失值调整所述目标跟踪网络的网络参数。
目标跟踪网络训练方法装置电子设备介质

[发明专利]鉴权方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202010898310.5有效
发明人：董俊晨;赵代平;欧华富;索玉文;王求元 -专利权人： 北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H04L9/08 文献下载
摘要：本公开提供了一种鉴权方法、装置、设备及计算机可读存储介质；方法包括：根据第一时间戳对待验证信息进行加密，得到第一密文；向服务器发送携带第一密文和第一时间戳的鉴权请求；接收服务器发送的与鉴权请求对应的鉴权响应；鉴权响应携带第二密文和第二时间戳；根据第二时间戳对第二密文进行解密，得到服务器对待验证信息的鉴权结果。
方法装置设备计算机可读存储介质

[实用新型]一种棋子出子机构及下棋机器人-CN202221993172.X有效
发明人：吴姝衡;唐明勇;陈永胜 -专利权人： 北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种棋子出子机构及下棋机器人，涉及机器人技术领域。该棋子出子机构可以解决因为棋子引起的机构运行过程中的卡子问题。该棋子出子机构包括：棋子容器、运送件、驱动件和格挡件，其中，棋子容器底部设置有下落孔，运送件设置在棋子容器内的底部上，可相对于棋子容器运动，运送件上设置有用于容纳一枚棋子的运送孔；驱动件用于驱动运送件相对于棋子容器运动；格挡件固定在棋子容器的空腔内，格挡件包括柔性材质制成的阻挡部，阻挡部对应设置在下落孔的上方，且位于运送件上方。通过在运送件和下落孔上方设置格挡件，可以解决棋子以竖直状态或倾斜状态进入运送孔和下落孔之间而引起的棋子出子机构的卡子问题。
一种棋子机构下棋机器人

[外观设计]机器人-CN202230428953.3有效
发明人：陈永胜;王兴;唐明勇;沈徽;吴姝衡 -专利权人： 北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人。2.本外观设计产品的用途：用于互动娱乐，例如，与用户对弈或弹奏木琴。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。
机器人

[发明专利]一种图像展示方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202011193676.9有效
发明人：侯欣如;刘杰靖 -专利权人： 北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种图像展示方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，该方法包括获取待识别图像；在待识别图像中包括携带有增强现实AR设备的目标用户的图像的情况下，基于待识别图像，确定目标用户所位于的目标活动区域；向目标用户的AR设备发送与目标活动区域匹配的AR特效数据。
一种图像展示方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]餐厅调度方法、装置、设备及存储介质-CN202011629433.5有效
发明人：李文哲;崔汉;陈陟原;殷卫华;郑立鹏 -专利权人： 北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本公开提供了一种餐厅调度方法、装置、餐厅调度设备、电子设备及存储介质，该餐厅调度方法包括：获取加工完成的菜品图像信息；根据所述菜品图像信息，识别所述加工完成的菜品；基于所述加工完成的菜品的识别结果，以及待配送的菜品订单信息，确定出所述加工完成的菜品对应的目标配送对象信息，其中，所述菜品订单信息包括至少一个菜品的配送对象信息；根据所述目标配送对象信息，输出对应的配送提示信息。本公开实施例，能够提高菜品配送的准确率。
餐厅调度方法装置设备存储介质

[发明专利]资源调度方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质-CN202110592291.8有效
发明人：张炜;田志仲 -专利权人： 北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本公开提供了一种资源调度方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：获取资源请求端发送的资源调度请求；响应于资源调度请求，获取针对资源请求端的资源分组信息；资源分组信息用于指示每个工作节点所属的资源分组，以及部署在工作节点中的GPU资源与每个工作节点的绑定关系；基于GPU资源需求量和资源分组信息所指示的资源分组的GPU资源剩余量确定用于创建目标容器的工作节点和目标容器所需的GPU资源。本公开实施例通过该资源分组信息对工作节点和GPU资源进行分组部署的方式，可以灵活对工作节点中部署的GPU资源进行调度，减少GPU资源碎片，从而提高GPU资源的利用率。
资源调度方法装置电子设备以及计算机可读存储介质

[发明专利]一种人体检测方法及装置-CN201910926373.4有效
发明人：段浩东;刘文韬 -专利权人： 北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本公开提供了一种人体检测方法及装置，其中，该方法包括：获取待检测图像；基于所述待检测图像，确定用于表征人体骨骼结构的骨骼关键点的位置信息、以及用于表征人体轮廓结构的轮廓关键点的位置信息；基于所述骨骼关键点的位置信息、以及所述轮廓关键点的位置信息，生成人体检测结果。本公开实施例既能够以更少的数据量表示人体，又提取到人体的骨骼特征和轮廓特征来表示人体，兼顾提升表征精细度。
一种人体检测方法装置

[发明专利]数据分发方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202110326948.6有效
发明人：赵海川 -专利权人： 北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06F21/60 文献下载
摘要：本公开提供了一种数据分发方法、装置、计算机设备及存储介质，其方法包括：对从第一数据库获取的数据进行解密和存储，并将从第二数据库中提取的目标特征数据以及对应的目标属性信息加密后，发送给第三数据库，使得第三数据库可以获取目标特征数据及对应的属性信息，完成对于特征数据的处理，通过算力和数据下沉，可以提高数据的处理效率，帮助解决第一数据库的数据处理压力，并且在数据传输的过程中通过对应的加密和解密，可以保证数据传输过程中的数据安全。
数据分发方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]医疗影像处理方法及装置、电子设备及存储介质-CN201810903956.0有效
发明人：夏清;李晓川 -专利权人： 北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本申请实施例公开一种医疗影像处理方法及装置、电子设备及存储介质。所述医疗影像处理方法，其特征在于，包括：对医疗影像的第一区域和第二区域进行分割，得到第一分割图；根据所述医疗影像及所述第一分割图，对所述第二区域进行分割，得到用于区分所述第二区域的至少两个子区域的第二分割图。
医疗影像处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]图像处理方法、装置、设备及存储介质-CN202010119941.2有效
发明人：刘吉豪;周航;刘子纬;刘宇;王晓刚 -专利权人： 北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：公开了一种图像处理方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：根据待处理人脸图像，得到初始三维人脸模型；将所述初始三维人脸模型旋转目标角度，得到旋转三维人脸模型；将所述旋转三维人脸模型投影到二维平面，得到第一投影人脸图像，其中，所述第一投影人脸图像包含缺失像素信息的像素点；对所述第一投影人脸图像中的目标像素点增加预定像素信息，获得目标人脸图像，其中，所述目标像素点是所述缺失像素信息的像素点中的一个或多个。
图像处理方法装置设备存储介质