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[发明专利]一种多规格卷烟辅料自动配盘设备、方法及其系统-CN202310614708.5在审
发明人：梁德英;黄荟婕;陈玉双;于荣;孔凡概;王锦强;梁文鼎 -专利权人：广州创孚智能科技有限公司;北京巨精顺电子设备有限公司
申请日： 2023-05-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种多规格卷烟辅料自动配盘设备、方法及其系统，其中多规格卷烟辅料自动配盘设备包括两辅料配置机，辅料配置机包括机架部件、平移臂部件、升降臂部件与辅料抓取部件；平移臂部件横向滑动连接于机架部件；升降臂部件竖向滑动连接于平移臂部件；辅料抓取部件纵向滑动连接于升降臂部件；一托盘配置机，托盘配置机包括固定法兰、机械臂与托盘抓取装置，机械臂一端与固定法兰连接，另一端与的托盘抓取装置连接；两辅料配置机相对设置于托盘配置机两侧，若干输送机形成输送带设置于辅料配置机与托盘配置机底部。本发明能替代传统的人工搬运配盘工作，提高生产效率与配盘准确率，降低人工劳动强度。
一种规格卷烟辅料自动设备方法及其系统

[实用新型]一种箱体抓取装置-CN202321324491.6有效
发明人：王锦强;叶聪迅;杜晨阳;于荣;颜志刚;梁文鼎;梁德英 -专利权人：广州创孚智能科技有限公司;北京巨精顺电子设备有限公司
申请日： 2023-05-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种箱体抓取装置，包括转轴部件，所述转轴部件包括第一安装板与吸盘安装板；第一安装板上固定有第一驱动组件，第一驱动组件的输出轴与吸盘安装板连接，通过第一驱动组件驱使吸盘安装板相对于第一安装板旋转；吸盘安装板内部设置有抽气通道，一端设置于吸盘安装板表面形成第一出口，另一端分流出若干通道均布于吸盘安装板底面形成吸盘连接口；第一出口连接有抽气组件，吸盘连接口连接有吸盘，吸盘内部形成与抽气通道联通的吸附腔；由抽气组件通过抽气通道抽取吸附腔空气从而形成负压产生吸附力实现箱体的抓取。本实用新型具有抓取效果好，取卸方便，且能调节角度的特点。
一种箱体抓取装置

[实用新型]一种箱体码垛设备-CN202321324538.9有效
发明人：梁德英;孔凡概;杜晨阳;于荣;叶聪迅;王锦强;梁文鼎 -专利权人：广州创孚智能科技有限公司;北京巨精顺电子设备有限公司
申请日： 2023-05-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B65G57/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种箱体码垛设备，包括机架部件、垂直平移部件与抓取装置；垂直平移部件滑动连接于机架部件，从而对箱体的横向位置进行调整；抓取装置滑动连接于所述垂直平移部件，从而对箱体的竖向位置进行调整；抓取装置包括水平平移部件与转轴部件，转轴部件滑动连接于水平平移部件，从而对箱体的纵向位置进行调整；转轴部件包括吸盘安装板与第一安装板，吸盘安装板上设置有用于吸附箱体的吸盘，吸盘安装板转动连接于第一安装板，从而对箱体进行抓取与旋转。本实用新型为生产现场提供更高效、更便捷的生产环境，可提供自动收集、翻箱、提箱、转箱、移箱、分排、成堆等工作，亦可反向操作进行拆垛工作。
一种箱体码垛设备

[实用新型]一种多规格卷烟辅料自动配盘设备-CN202321323011.4有效
发明人：梁德英;黄荟婕;陈玉双;于荣;孔凡概;王锦强;梁文鼎 -专利权人：广州创孚智能科技有限公司;北京巨精顺电子设备有限公司
申请日： 2023-05-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多规格卷烟辅料自动配盘设备，包括两辅料配置机，辅料配置机包括机架部件、平移臂部件、升降臂部件与辅料抓取部件；平移臂部件横向滑动连接于机架部件；升降臂部件竖向滑动连接于平移臂部件；辅料抓取部件纵向滑动连接于升降臂部件；一托盘配置机，托盘配置机包括固定法兰、机械臂与托盘抓取装置，机械臂一端与固定法兰连接，另一端与的托盘抓取装置连接；两辅料配置机相对设置于托盘配置机两侧，若干输送机形成输送带设置于辅料配置机与托盘配置机底部。本实用新型能替代传统的人工搬运配盘工作，提高生产效率与配盘准确率，降低人工劳动强度。
一种规格卷烟辅料自动设备

[实用新型]一种辅料抓取装置-CN202321324629.2有效
发明人：王锦强;梁文鼎;杜晨阳;于荣;颜志刚;叶聪迅;梁德英 -专利权人：广州创孚智能科技有限公司;北京巨精顺电子设备有限公司
申请日： 2023-05-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辅料抓取装置，包括抓取部件，抓取部件包括连接组件、爪夹组件与吸盘组件；连接组件起连接支撑作用，包括第一连接板、第二连接板与法兰轴，第一连接板与第二连接板分别设置于法兰轴两端；爪夹组件设置于第二连接板底部，爪夹组件具有若干夹爪，爪夹组件的夹爪可外扩或回缩，回缩时用于伸入盘状辅料中心，外扩时进行抓取；吸盘组件设置于第二连接板侧面，吸盘组件包括若干吸盘，若干吸盘可伸缩地连接于第二连接板，用于对箱状辅料进行吸附抓取。本实用新型的辅料抓取装置抓取效果好，并且能够同时适应不同种类辅料的抓取。
一种辅料抓取装置

[实用新型]一种码垛抓取装置与自动配盘设备-CN202321324668.2有效
发明人：梁德英;陈玉双;黄荟婕;于荣;颜志刚;王锦强;梁文鼎 -专利权人：广州创孚智能科技有限公司;北京巨精顺电子设备有限公司
申请日： 2023-05-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了码垛抓取装置与自动配盘设备，包括第一支架、抓取组件与吸盘组件；抓取组件包括抓手驱动机构、第一抓取机构与第二抓取机构，第一抓取机构与第二抓取机构分别铰接于第一支架相对的两端，通过抓手驱动机构驱动第一抓取机构与第二抓取机构相对于第一支架旋转，从而使第一抓取机构与第二抓取机构端部相互靠近或分离，从而对物料进行抓取或松开；吸盘组件设置于所述第一支架底部，吸盘组件包括若干吸盘，吸盘设置于第一支架底部，吸盘用于吸附物料。本实用新型能够满足在小范围内抓取尺寸稍大且较轻的物料，且适用于不同类型物料的抓取。
一种码垛抓取装置自动设备

[实用新型]一种辅料自动配盘设备-CN202321324595.7有效
发明人：王锦强;颜志刚;杜晨阳;于荣;叶聪迅;梁文鼎;梁德英 -专利权人：广州创孚智能科技有限公司;北京巨精顺电子设备有限公司
申请日： 2023-05-27 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辅料自动配盘设备，包括机架部件、平移臂部件与抓取装置；平移臂部件滑动连接于机架部件，对辅料的横向位置进行调整；抓取装置滑动连接于所述平移臂部件，对辅料的竖向位置进行调整；抓取装置包括升降臂部件与抓取部件，抓取部件滑动连接于所述升降臂部件，对辅料的纵向位置进行调整；抓取部件包括爪夹组件与吸盘组件，爪夹组件用于伸入盘状辅料中外扩进行抓取，吸盘组件用于吸附辅料。本实用新型能提高辅料配盘工作效率，减少劳动力输入，降低操作人员的劳动强度，同时可满足各种规格、外形的辅料的配盘工作。
一种辅料自动设备

[实用新型]一种用于卷烟机无油蜘蛛手的传动装置-CN202320729194.3有效
发明人：于荣 -专利权人： 北京巨精顺电子设备有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： F16H7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于卷烟机无油蜘蛛手的传动装置，属于卷烟机蜘蛛手设备技术领域，解决了现有蜘蛛手内部结构采用齿轮传动机构，需加注润滑油，存在漏油污染产品的问题，其包括安装于蜘蛛手内部安装板的传动机构，传动机构与蜘蛛手内部的传动件转动相连，传动机构包括至少一组惰轮、多组同步带轮和多组张紧惰轮，至少一组惰轮、多组同步带轮和多组张紧惰轮之间通过皮带与传动件转动相连；本实用新型采用惰轮、同步带轮和张紧惰轮组合成新型传动机构，新型传动机构采用皮带与蜘蛛手的传动件转动相连，该传动机构内部无需加注润滑油，使烟支杜绝了因齿轮传动加注润滑油而导致的污染风险。
一种用于卷烟机无油蜘蛛传动装置

[实用新型]一种卷烟机无油蜘蛛手-CN202320729324.3有效
发明人：于荣 -专利权人： 北京巨精顺电子设备有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： F16H7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卷烟机无油蜘蛛手，属于卷烟机蜘蛛手设备技术领域，其包括内设中空腔体的蜘蛛手壳体和主轴，蜘蛛手壳体设置有大端盖和小端盖以密封腔体，中空腔体内设置有安装板，主轴一端设置有第二同步带轮，主轴的另一端上设置有第一同步带轮，第一同步带轮与外部主机转动相连，安装板上围绕第二同步带轮安装有传动机构，传动机构包括至少一组惰轮、多组第三同步带轮和多组张紧惰轮，第三同步带轮穿过小端盖以安装传送臂；本实用新型在蜘蛛手壳体内设置传动机构，使第一同步带轮带动蜘蛛手壳体转动时主轴静止，从而通过第二同步带轮带动传动机构反向转动，该传动机构内部无需加注润滑油，使烟支杜绝了因油封老化而导致的污染产品的风险。
一种卷烟机无油蜘蛛

[发明专利]一种卷烟机无油蜘蛛手-CN202310357200.1在审
发明人：于荣 -专利权人： 北京巨精顺电子设备有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： F16H7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种卷烟机无油蜘蛛手，属于卷烟机蜘蛛手设备技术领域，其包括内设中空腔体的蜘蛛手壳体和主轴，蜘蛛手壳体设置有大端盖和小端盖以密封腔体，中空腔体内设置有安装板，主轴一端设置有第二同步带轮，主轴的另一端上设置有第一同步带轮，第一同步带轮与外部主机转动相连，安装板上围绕第二同步带轮安装有传动机构，传动机构包括至少一组惰轮、多组第三同步带轮和多组张紧惰轮，第三同步带轮穿过小端盖以安装传送臂；本发明在蜘蛛手壳体内设置传动机构，使第一同步带轮带动蜘蛛手壳体转动时，主轴静止，从而通过第二同步带轮带动传动机构反向转动，该传动机构内部无需加注润滑油，使烟支杜绝了因油封老化而导致的污染产品的风险。
一种卷烟机无油蜘蛛

[实用新型]一种卷烟机蜘蛛手型腔-CN202320732758.9有效
发明人：于荣 -专利权人： 北京巨精顺电子设备有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A24C5/39 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卷烟机蜘蛛手型腔，属于卷烟机蜘蛛手设备技术领域，解决了现有蜘蛛手内部的传动齿轮在啮合的时候容易发热的问题，其包括内设中空腔体的蜘蛛手壳体和穿设于蜘蛛手壳体内的主轴，蜘蛛手壳体的两端分别设置有大端盖和小端盖，大端盖和小端盖密封中空腔体，蜘蛛手壳体的中空腔体内设置有用以安装蜘蛛手传动机构的安装板，安装板将蜘蛛手壳体内的中空腔体间隔成连通的第一腔体和第二腔体，主轴穿过第一腔体和第二腔体，且设置有用以冷却蜘蛛手内部的传动机构的冷却系统；本实用新型穿过蜘蛛手壳体的主轴上设置有冷却系统，冷却系统可对安装板上的传动机构进行冷却，使传动机构不容易发热，进而延长了传动机构各部件的使用寿命。
一种卷烟蜘蛛手型腔

[实用新型]一种落地式托盘存取装置-CN202223283664.2有效
发明人：杨汉;彭硕;张奎;杨培生;黄超;刘宇;王艺尧 -专利权人： 北京巨精顺电子设备有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B66F9/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种落地式托盘存取装置，包括有左机架和右机架，以及固定连接左机架和右机架的若干中部连接横梁，左机架和右机架结构相同，左机架和右机架上均设置有托盘升降机构，两处托盘升降机构对称布置。本实用新型的托盘升降机构取出U型口内的托盘时，将U型口内的托盘分成上、下两部分，下半部分托盘代表需要取出的托盘数量，托盘升降机构升降到对应高度将上半部分托盘叉起，使上、下两部分托盘分离，方便叉车从底部取出需要的托盘；也可将放在U型口内的托盘升降举起这一定高度，方便叉车存入一定数量的托盘。
一种落地式托盘存取装置

[实用新型]一种卷烟机平整器-CN202223154008.2有效
发明人：何涛;周辉;刘宇;张刘军;房小雨 -专利权人： 北京巨精顺电子设备有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A24C5/39 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卷烟机平整器，包括有箱体、箱体底板和安装底板，箱体和箱体底板固定连接，箱体固定在安装底板上；箱体上安装有滚刀机构和两处平整盘机构，箱体内设置有平整盘间距调节机构，平整盘机构和滚刀机构还连接有驱动输入机构、驱动机构，平整盘间距调节机构用于调节两处平整盘机构的间距。本实用新型通过平整盘间距调节机构可以调节两块平整盘的间距，从而调节烟支紧头的烟丝松紧度，相比于Z17卷烟机平整器的现有调节间距的操作方式，本实用新型通过外部操作平整盘间距调节机构就可以实现平整盘的间距调节，方便操作人员快速对平整盘间距进行调节。
一种卷烟平整

[实用新型]水松纸镂空图案切割装置-CN202222410416.3有效
发明人：于荣;张刘军;房小雨 -专利权人： 北京巨精顺电子设备有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B26D1/29 文献下载
摘要：本实用新型涉及水松纸加工技术领域，且公开了水松纸镂空图案切割装置，所述安装箱的内腔均安装有第一电机，所述第一电机的转子同轴均固定有第一连接杆，所述第一连接杆的表面均通过轴承安装有第二连接杆，所述第二连接杆的顶端均通过轴承安装有滑块，所述滑块的表面均固定有移动杆，所述移动杆的表面均固定有清理块。加设的第一电机能够带动第一连接杆转动，第一连接杆转动能够带动第二连接杆移动，第二连接杆移动能够带动滑块移动，滑块能够带动移动杆进行移动，清理块也会随之移动对引流板表面的水松纸碎屑进行清理推向进料管中进行收集，使得碎屑难以受到切刀轮的转速较快的影响，提高了水松纸切割的质量。
水松镂空图案切割装置

[实用新型]一种小包同步升降机-CN202223283665.7有效
发明人：张奎;杨培生;杨汉;刘宇;黄超;王艺尧 -专利权人： 北京巨精顺电子设备有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65G17/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小包同步升降机，包括有机架，以及安装在机架上的低位输送线、两处对称布置的竖向升降线和小盒输送线；低位输送线的送出端与竖向升降线的送入端对接，竖向升降线的送出端与高位输送线的中部对接；竖向升降线竖直向上输送。本实用新型入口处使用低位输送线，能高效快速地把条盒成品实现纵转横输送，进入到由竖向升降线形成的提升托板内，将小条盒成品按照厚度方向提升，降低了提升线速度，提高了提升效率；在出口由高位输送线根据垂直输送机提升条盒成品的到位信息将条盒成品准确的输送出至出口两侧高位输送线上。
一种小包同步升降机

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