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[外观设计]地下运矿卡车（中型）-CN202230854908.4有效
发明人：潘腾;郝国凯;苑昆;刘宝荣;秦浩 -专利权人： 北京安期生技术有限公司;安期生鑫茂(北京)矿山机械有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： 12-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：地下运矿卡车（中型）。2.本外观设计产品的用途：地下无轨采矿设备,用于运输矿物料。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
地下卡车中型

[外观设计]地下运矿卡车（大型）-CN202230854920.5有效
发明人：潘腾;苑昆;柏艳茹;郝国凯;朱美丽 -专利权人： 北京安期生技术有限公司;安期生鑫茂(北京)矿山机械有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： 12-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：地下运矿卡车（大型）。2.本外观设计产品的用途：地下无轨采矿设备,用于运输矿物料。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
地下卡车大型

[实用新型]一种地下无轨设备停机安全制动控制装置-CN202221829889.0有效
发明人：柏艳茹;秦浩;朱美丽;苑昆;潘腾 -专利权人： 北京安期生技术有限公司;安期生鑫茂（北京）矿山机械有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种地下无轨设备停机安全制动控制装置，包括：电源组件、起动机、发电机、钥匙开关、制动按钮、空档开关、第一互锁继电器、第二互锁继电器、起动继电器、第一急停按钮、第二急停按钮、发动机控制器ECU、时间继电器、控制继电器、泄压电磁阀、压力开关、驻车电磁阀，其中，所述电源组件的正极性端与负极性端之间分别并联有起动机和发电机，所述电源组件正极性端进一步引出第一导线，所述第一导线的另一端与所述钥匙开关的电流输入端连接，所述钥匙开关的第一电流输出端引出第一支路、第二支路和第三支路。
一种地下无轨设备停机安全制动控制装置

[实用新型]一种地下服务车底盘-CN202221170853.6有效
发明人：苑昆;何定源;郝国凯;柏艳茹;潘腾 -专利权人： 北京安期生技术有限公司;安期生鑫茂（北京）矿山机械有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种地下服务车底盘，包括驾驶室、前机架、后机架和轮胎，驾驶室、前机架与轮胎之间的空间处对称设有前支腿，后机架的前部对称设有第一横架，第一横架上设有第一后支腿，后机架的后部设有伸缩架，伸缩架上设有第二后支腿。本实用新型通过在驾驶室、前机架与轮胎之间的空间处对称设有前支腿，不影响外形尺寸，保证结构紧凑，不影响整车通过性能。通过增加前支腿，提高整车的稳定性，同时前支腿、第一后支腿和第二后支腿共同构成支撑稳固的平面，增加整车稳定性。
一种地下服务车底

[发明专利]双动力地下铲运机功率匹配设备及方法-CN202011515755.7有效
发明人：李鑫;柏艳茹;苑昆;潘腾;秦浩;朱美丽 -专利权人： 北京安期生技术有限公司;安期生鑫茂（北京）矿山机械有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种双动力地下铲运机功率匹配设备及方法，包括：液压控制器和整车控制器，其中，液压控制器用于接收驾驶员指令，控制液压系统的工作，并向整车控制器发送液压系统状态；整车控制器对驾驶员指令、液压系统状态、超级电容SOC和动力驱动系统状态进行信号融合和系统状态判定，得到当前系统状态；根据当前系统状态，分析得到发动机转速控制指令和发电机功率控制指令，以调节发电机工况，使发电机功率与发动机发出功率及液压系统消耗功率相匹配；根据驾驶员指令和当前系统状态，分析得到第一牵引逆变器和第二牵引逆变器的控制指令，以使得第一牵引逆变器和第二牵引逆变器的输出功率与驾驶员指令中的需求功率相匹配。
动力地下铲运机功率匹配设备方法

[发明专利]一种地下矿用汽车的辅助制动装置-CN202110650116.X有效
发明人：付毅;李鑫;潘腾;苑昆 -专利权人：矿冶科技集团有限公司;北京安期生技术有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：本申请涉及车辆制动的技术领域，尤其是涉及一种地下矿用汽车的辅助制动装置，其包括设置在刹车踏板上用于限制刹车踏板行程的辅助装置以及用于控制排气制动的控制单元、检测单元和触发单元；检测单元包括用于检测涡轮转速的第一检测件、用于检测油门踏板位移变化量的第二检测件以及用于检测刹车踏板输出油路压力的第三检测件；触发单元包括用于控制排气制动器启停的第一触发件和用于控制锁止离合器闭锁和解锁的第二触发件；本申请具有改善排气制动不方便迅速使用的问题以及主动刹车需要频繁踩踏的问题的效果。
一种地下汽车辅助制动装置

[实用新型]一种地下无轨设备下坡缓速控制装置-CN202122264096.0有效
发明人：李鑫;柏艳茹;秦浩;苑昆;朱美丽 -专利权人： 北京安期生技术有限公司;安期生鑫茂（北京）矿山机械有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种地下无轨设备下坡缓速控制装置，包括：所述地下无轨设备下坡缓速控制装置用于在地下无轨设备下坡时，通过发动机制动功能实现下坡缓速控制；其中，所述地下无轨设备下坡缓速控制装置包括：电源组件、起动机、发电机、发动机控制模块ECU、所述电源组件的正极性端与负极性端之间分别并联有所述起动机和所述发电机，所述电源组件的正极性端进一步第一导线，所述第一导线的另一端与钥匙开关的电流输入端连接，所述钥匙开关的第一电流输出端引出供电电源支路、联锁控制支路和安全控制支路。
一种地下无轨设备下坡控制装置

[发明专利]一种液压转向系统和控制方法-CN202111218554.5在审
发明人：李鑫 -专利权人：北京科技大学;北京安期生技术有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B62D5/065 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压转向系统和控制方法，液压转向系统包括手柄操作数据检测模块、控制器、比例电磁阀、转向阀，控制器、比例电磁阀、转向阀依次连接，手柄操作数据检测模块连接控制器，控制器用于根据手柄操作数据，计算出筛选数据，进行滑动滤波计算，输出控制数据，控制比例电磁阀的开口度，从而控制转向阀的输出流量，实现对转向的平稳控制。
一种液压转向系统控制方法

[实用新型]一种地下矿用汽车辅助制动控制装置-CN202120740298.5有效
发明人：付毅;李鑫;潘腾;苑昆;秦浩 -专利权人：矿冶科技集团有限公司;北京安期生技术有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本申请涉及车辆安全技术领域，尤其是涉及一种地下矿用汽车辅助制动控制装置，其技术方案要点是包括控制单元、检测单元以及触发单元；检测单元包括第一检测件、第二检测件以及第三检测件；触发单元包括用于控制排气制动器启停的第一触发件和用于控制锁止离合器闭锁和解锁的第二触发件；设定时间内，第一检测件检测到涡轮转速持续加速并且大于设定值，第二检测件检测到油门踏板的位移变化量为零，第三检测件检测到制动踏板输出油路压力变化时，第一触发件得电使排气制动器启动，第二触发件得电使锁止离合器实现闭锁；便于实现排气制动的自动控制，进而更好发挥出排气制动的效果。
一种地下汽车辅助制动控制装置

[发明专利]地下铲运机油门遥控电气系统-CN202011551390.3在审
发明人：李鑫;柏艳茹;秦浩;朱美丽 -专利权人： 北京安期生技术有限公司;安期生鑫茂（北京）矿山机械有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种地下铲运机油门遥控电气系统，包括：地下铲运机油门遥控电气系统通过手动/遥控操作对发动机的油门信号进行控制，以控制发动机的转速，供电电源支路包：由电源组件的正极依次串联的电源总开关、第一熔断器、第一断路器、第二断路器、第三断路器、钥匙开关空挡继电器的常开触点、起动继电器、起动机、急停按钮常闭触点、发动机控制器、第二熔断器和电源负极；安全控制支路包括：电源组件、钥匙开关、第一熔断器、第一断路器、第二断路器、第四断路器、钥匙开关；遥控控制支路包括：电源组件、第一熔断器、第一断路器、第二断路器、第五断路器、钥匙开关、第三继电器、手动/遥控按钮的常开触点。
地下铲运机油门遥控电气系统

[实用新型]地下铲运机油门遥控电气装置-CN202023165368.3有效
发明人：李鑫;柏艳茹;秦浩;朱美丽 -专利权人： 北京安期生技术有限公司;安期生鑫茂（北京）矿山机械有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种地下铲运机油门遥控电气装置，包括：地下铲运机油门遥控电气装置通过手动/遥控操作对发动机的油门信号进行控制，以控制发动机的转速，供电电源支路包：由电源组件的正极依次串联的电源总开关、第一熔断器、第一断路器、第二断路器、第三断路器、钥匙开关空挡继电器的常开触点、起动继电器、起动机、急停按钮常闭触点、发动机控制器、第二熔断器和电源负极；安全控制支路包括：电源组件、钥匙开关、第一熔断器、第一断路器、第二断路器、第四断路器、钥匙开关；遥控控制支路包括：电源组件、第一熔断器、第一断路器、第二断路器、第五断路器、钥匙开关、第三继电器、手动/遥控按钮的常开触点。
地下铲运机油门遥控电气装置

[外观设计]地下装载机封闭司机室-CN202030516855.6有效
发明人：朱美丽;冯浩;柏艳茹;秦浩 -专利权人： 北京安期生技术有限公司;安期生鑫茂（北京）矿山机械有限公司
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：地下装载机封闭司机室。2.本外观设计产品的用途：用于地下无轨采矿及采矿服务设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
地下装载封闭司机

[实用新型]地下无轨服务车安全制动控制装置-CN202021982827.4有效
发明人：李鑫;苑昆;柏艳茹;潘腾;朱美丽;秦浩 -专利权人： 北京安期生技术有限公司;安期生鑫茂（北京）矿山机械有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种地下无轨服务车安全制动控制装置，包括电源组件、启动锁止电路、停车制动电路和紧急制动电路，电源组件的两端并联有起动机和发电机。本实用新型能够实现启动时车辆安全自动制动、空挡溜车时安全制动、发动机正常停机后的车辆缓速安全自动制动、非正常熄火情况时车辆自动紧急制动功能。主要体现为危险状态下，操作者无法预测的发动机或者车辆出现不安全因素造成突然熄火的情况，能够使车辆自动安全制动，有效的防止危险情况的出现，操作简便，安全性能得到显著提高。
地下无轨服务安全制动控制装置

[实用新型]地下铲运机安全制动的紧急辅助转向联锁控制装置-CN201922231798.1有效
发明人：柏艳茹;李鑫;秦浩;潘腾;朱美丽 -专利权人： 北京安期生技术有限公司;安期生鑫茂（北京）矿山机械有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种地下铲运机安全制动的紧急辅助转向联锁控制装置，包括电源组件、启动锁止电路、停车制动电路和紧急转向制动电路，电源组件的两端并联有起动机和发电机。本实用新型通过判断发动机的工作状态、电源总开关的闭合/断开的工作位置、第二时间继电器和第七继电器来控制电磁阀Y4的通电与断电，当电磁阀Y4得电时使制动回路的压力卸掉，从而保证地下铲运机停机且关闭电源总开关后车辆实现自动制动功能，同时又能使车辆在非正常熄火后车辆自动制动并且能够将车辆移动至安全区域，在拖车过程中依靠车辆自身的电源实现车辆转向的一种辅助转向装置。在发动机正常停机且关闭电源总开关后，使液压系统的高压设备进行卸压同时使车辆自动制动。
地下铲运机安全制动紧急辅助转向联锁控制装置

[实用新型]铲装设备电机堵转驱动电路-CN201922159009.8有效
发明人：苑昆;李鑫;朱美丽;秦浩;柏艳茹;潘腾 -专利权人： 北京安期生技术有限公司;安期生鑫茂（北京）矿山机械有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： H02P27/06 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种铲装设备电机堵转驱动电路，包括第一功率模块、第二功率模块、永磁电动机、控制装置、直流电源系统；所述直流电源系统与第一功率模块连接，所述第一功率模块与永磁电动机连接，所述第一功率模块与第二功率模块并联，所述控制装置分别连接直流电源系统、永磁电动机、第一功率模块、第二功率模块的控制端；所述第一功率模块与第二功率模块的结构相同，所述第一功率模块由多个并联的功率半导体器件模块组成，每个功率半导体器件模块的两端分别连接直流电源系统的正负极，2个串联的功率半导体器件的串联端与永磁电动机连接。本实用新型能够有效解决堵转时的电机峰值转矩的问题，并且成本低、能够避免烧毁元器件。
装设电机驱动电路

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