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[实用新型]一种车身质量检查用旋转台-CN202321316432.4有效
发明人：郭东栋;孟继祥;牛振;田剑英;姚森;赵建哲;安思芃 -专利权人： 北京奔驰汽车有限公司
申请日： 2023-05-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25H1/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种车身质量检查用旋转台，包括承载板、翻转板、移动侧板以及连接板，承载板上端中间纵向固定有支撑轴，且支撑轴环形侧面上侧固定在滚珠轴承内圈内，滚珠轴承上端水平固定有旋转支架，旋转支架上端左侧固定有第一轴承座，且第一轴承座内圈内固定有第一连接杆，翻转板水平位于旋转支架内部上端，翻转板前后端右侧均固定有连接板，两个连接板上端相对外侧均纵向安装有辅助支板，该设计解决了原有装置无法将其车身进行纵向方向的旋转的问题，本实用新型结构合理，实用性好，可将车身固定后进行翻转及旋转，从而便于工人检查车辆周围及底部的质量情况，且整体可以进行移动，从而便于本装置的转移使用。
一种车身质量检查旋转

[外观设计]电池可运输性安全评估仪-CN202230769667.3有效
发明人：来振华;陈斌;陶慕天;官思成;肖毅川;冯永可;潘丹丹;刘畅 -专利权人： 北京奔驰汽车有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电池可运输性安全评估仪。2.本外观设计产品的用途：用于电池系统出厂前可运输安全评估。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电池运输安全评估

[发明专利]重型门的开启与关闭方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202210490208.0有效
发明人：来振华;潘丹丹;陈斌;冯永可;朱杰星 -专利权人： 北京奔驰汽车有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E05B47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种重型门的开启与关闭方法、装置、计算机设备和存储介质方法，重型门连接于一仓体，重型门包括第一锁止装置、反推装置、定位装置和第二锁止装置，第一锁止装置用于挤压重型门以使重型门密封仓体，所述方法包括：接收开启重型门的指示，并根据所述指示解除所述第一锁止装置的挤压；判断是否已解除所述第一锁止装置的挤压；若是，则启动反推装置，使所述反推装置推动所述重型门向开启方向移动；判断所述反推装置是否到位；若是，则启动定位装置，使所述定位装置伸出以支撑所述重型门；判断所述定位装置是否到位；若是，则收回第二锁止装置，以解除所述重型门与所述仓体之间的锁固。本发明能够方便重型密封门的开启和关闭过程。
重型开启关闭方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]车辆雨雪清除方法、车辆雨雪清除系统及具该系统的车辆-CN202210268131.2在审
发明人：黄海涛;黄忠水;王岩;李莹;乔家英 -专利权人： 北京奔驰汽车有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60S1/54 文献下载
摘要：本发明公开一种车辆雨雪清除方法、系统以及具有该系统的车辆，其中，车辆雨雪清除系统包括雨量光量传感器、空气压缩机、导气管、喷气机构以及运算及控制机构，运算及控制机构连接雨量光量传感器、空气压缩机以及喷气机构，空气压缩机通过导气管连接喷气机构。本发明的车辆雨雪清除方法包括如下步骤：通过雨量光量传感器感测雨量以及光量；运算及控制机构控制空气压缩机通过喷气机构向待清洁玻璃吹风；其中，空气压缩机与车辆的车载空调系统共用，并运算及控制机构根据所感测雨量以及光量控制空气压缩机的启闭以及控制吹风时气流的风量以及风速。本发明采用喷气式气流清洁的方式，省略雨刮臂/片、雨刮ECU控制器等结构的设置，结构简单，成本低。
车辆雨雪清除方法系统

[发明专利]一种基于物联网大数据的工业机器人故障预测方法及装置-CN202311019024.7在审
发明人：郭东栋;赵灿;马海涛;彭浩;杜文博;姜宗睿;张妍 -专利权人： 北京奔驰汽车有限公司
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F18/243 文献下载
摘要：本发明提供一种基于物联网大数据的工业机器人故障预测方法及装置，在对工业机器人运行数据的采集过程中，一方面设置仅对行程较长的目标运行轨迹上做待检测轴的数据采集，最大化网络资源利用，同时获取高质量的工业机器人运行数据；另一方面设置每一次运行周期内的数据随机的采集，并在多个运行周期后进行聚合后进行特征提取，将工业场景下大量工业机器人产生的海量数据从百PB级降低至数TB级，极大缓解了生产网络环境的负荷压力。同时，本发明将各待检测轴按照型号、任务或工况分为多个检测组，分别针对每个检测组建立用于故障预测的时间序列异常检测器，通过构建随机森林进行故障预测，能够提高预测的泛化能力，提高故障预测能力和准确性。
一种基于联网数据工业机器人故障预测方法装置

[实用新型]焊枪电极组件快速拆卸工具-CN202320975220.0有效
发明人：朱墨迪;王朴;毛中正;瞿朝阳;杨墨涵;王嘉浩 -专利权人： 北京奔驰汽车有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种焊枪电极组件快速拆卸工具，其包括拆卸头、操作杆、配重器以及限动座，拆卸头包括连接件和电极固定件，连接件包括拆卸端和连接端，电极固定件活动连接在拆卸端；操作杆包括固定端和限位端，固定端连接于连接端，限位端设置有限动座；配重器活动套接在操作杆上。本实用新型的焊枪电极组件快速拆卸工具通过配重器于操作杆上的径向滑动提供拆卸电极组件的径向拉力，操作简单，工作效率高，安全性高。
焊枪电极组件快速拆卸工具

[实用新型]一种转胎锁止定位装置及工作台-CN202320243001.3有效
发明人：田剑英;郭东栋;杨轲 -专利权人： 北京奔驰汽车有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转胎锁止定位装置及工作台，转胎锁止定位装置包括固定座、用于在第一方向定位的第一定位机构、用于在第二方向定位的第二定位机构以及转动装置。此外，还包括与第一定位机构和第二定位机构配合的定位盘，定位盘的一侧通过转轴与转动装置连接；以及用于控制第一定位机构和第二定位机构工作的控制元件，控制元件设置在固定座的底部。其中，第一定位机构设置在固定座的侧部，第二定位机构和转动装置设置在固定座的顶部。本实用新型能够通过一步操作实现两个不同方向的定位，能够高效而准确的实现转胎在不同工作角度的定位与相互脱离。同时方便加工人员操作，避免安全隐患，适用范围广。
一种转胎锁止定位装置工作台

[实用新型]一种防脱落的翘杆组件连接机构-CN202320443590.X有效
发明人：郭东栋;田剑英;牛振;范崇帅 -专利权人： 北京奔驰汽车有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B66C1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防脱落的翘杆组件连接机构，包括翘杆本体，所述翘杆本体的底部右侧铰接有锁死机构，所述翘杆本体的顶部右侧固定安装有吊环，所述翘杆本体的左侧开设有空槽，所述空槽内设有转轴，所述转轴的外表面设有锁定机构。本实用新型采用上述结构，本实用新型提供一种防脱落的翘杆组件连接机构，能够有效解决吊具脱落问题，确保车身下体转运安全，并方便加工人操作，通过设置锁死机构，可在使用期间，通过固定块和横杆之间的限位弹簧收缩抽拉连杆，连杆被抽拉即可带动锁紧块辅助锁紧，从而固定在车身后端边缘，避免翘杆组件脱出，并且使用期间，通过手柄即可进行操作，使得操作起来极为方便。
一种脱落组件连接机构

[发明专利]一种ARO焊钳故障检测方法-CN202010571308.7有效
发明人：王欣;刘海潮 -专利权人： 北京奔驰汽车有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种ARO焊钳故障检测方法，涉及汽车制造领域，包括ARO焊钳伺服电机故障检测、ARO焊钳变压器故障检测、ARO焊钳编码器线缆故障检测和网线功能故障检测；所述ARO焊钳伺服电机故障检测包括，所述伺服电机温度过高检测和压力测量回路错误检测；所述ARO焊钳变压器故障检测包括，所述变压器温度回路和电压反馈线状态检测；所述ARO焊钳编码器线缆故障检测包括，编码器电缆状态检测。本发明分析ARO自动焊枪的工作原理与常见故障，根据自动化焊装生产线的工作特点与快速维修要求，设计制作能够快速检测ARO自动焊枪故障的在线检故障测仪器，能够快速恢复生产线自动运行，减少由于设备停机造成的产量与经济损失。
一种 aro 焊钳故障检测方法

[实用新型]一种汽车白车身外观缺陷检测装置-CN202320212680.8有效
发明人：牛振;郭东栋;于光辉;姚森 -专利权人： 北京奔驰汽车有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆检测技术领域，且公开了一种汽车白车身外观缺陷检测装置，包括固定框架，所述固定框架的一侧开设有驶入口，所述固定框架的内部固定安装有安装架，所述安装架远离固定框架的一侧设置有摄像头，所述摄像头的一侧设置有监视器，所述安装架的外部设置有调节机构，所述调节机构包括有调节槽，所述安装架远离固定框架的一侧开设有调节槽，所述调节槽内壁的顶部固定连接有电机的顶部，所述电机的输出端固定连接有往复丝杆的顶部，所述往复丝杆的外壁螺纹连接有往复丝杆的外壁，所述螺纹块一侧的外壁通过铰链铰接有支撑杆的一端，通过设置有调节机构，避免无法根据车身高度调节缺陷检测时的拍照位置。
一种汽车车身外观缺陷检测装置

[发明专利]工业机器人的RV减速器故障预测方法及装置-CN202310521545.6有效
发明人：郭东栋;张妍;彭浩;姜宗睿;马海涛;杜文博 -专利权人： 北京奔驰汽车有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01M13/028 文献下载
摘要：本发明提供一种工业机器人的RV减速器故障预测方法及装置，所述方法包括：获取第一时间段内RV减速器在预设转速下的振动信号数据，基于所述振动信号数据提取时域特征，基于时频域分析方法确定第一时间段内的匀速段，提取所述匀速段的频域特征，基于所述时域特征和所述频域特征的相关性确定最终特征；将所述最终特征输入至训练好的神经网络模型中，得到所述RV减速器的故障预测结果。该工业机器人的RV减速器故障预测方法及装置可准确的预测RV减速器是否出现故障。
工业机器人 rv 减速器故障预测方法装置

[实用新型]点焊防飞溅保护装置以及包括该保护装置的点焊设备-CN202320440944.5有效
发明人：郭东栋;邹尚博;姜宗睿;杨少卓;张博昊 -专利权人： 北京奔驰汽车有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B23K11/36 文献下载
摘要：本实用新型公开一种点焊防飞溅保护装置以及包括该保护装置的点焊设备，点焊防飞溅保护装置包括连接主体，所述连接主体连接在电极杆上，其还包括保护套，所述连接主体包括安装环，所述安装环套接在所述电极杆的端部，所述保护套呈筒状并连接在所述安装环的端部，所述电极杆的端部容置于所述保护套内。本实用新型的点焊防飞溅保护装置以及包括该保护装置的点焊设备于点焊工作时，保护套能够抵接在待焊接件的表面，保护套阻挡点焊飞溅出的铁屑，铁屑全部或大部分聚集在保护套与待焊接件的表面之间的空间内，避免或减少铁屑飞溅造成工件缺陷的概率，并且减弱空气污染对人员影响。
点焊飞溅保护装置以及包括设备

[发明专利]基于PID自动控制的涂胶系统及方法-CN202211307873.8在审
发明人：郑家辉;刘岩 -专利权人： 北京奔驰汽车有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于PID自动控制的涂胶系统及方法，该方法根据设定的基准胶温、基准耗胶量以及基准胶压，PLC控制柜控制压力感应调节装置调整供胶管路上的出口处胶压，直至出口处胶压达到设定的基准胶压；其中，于温度传感器感应出口处胶温与设定的基准胶温具有偏差时对基准胶压进行补偿调整，使得温度变化引起的胶粘度变化被胶压弥补，于流量传感器感应实际耗胶量与设定的基准耗胶量具有偏差时对基准胶压进行补偿调整，使得耗量变化引起的胶宽窄厚薄变化被胶压弥补。本发明消除了原有手工胶枪涂胶的安全隐患，提升了车身的涂胶外观及质量水平，胶宽、胶厚、胶的平滑连贯性带来极大改善，并且设备投入低及后期维护成本低，设备利用率高可达99％。
基于 pid 自动控制涂胶系统方法

[实用新型]汽车用胶带剥离强度测试固定装置以及拉伸机设备-CN202320605411.8有效
发明人：宋伟伟;来振华;周建;孔德群;董巍巍;王志勇 -专利权人： 北京奔驰汽车有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01N19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种汽车用胶带剥离强度测试固定装置以及拉伸机设备，汽车用胶带剥离强度测试固定装置包括连接底座、下固定台、上固定台、转动杆以及粘接基板。下固定台连接在连接底座上，上固定台沿第一方向移动连接在下固定台上，转动杆绕第二方向转动连接在下固定台上，粘接基板固定在上固定台的上表面。其中，转动杆位于上固定台上方，并且第一方向与第二方向垂直。本实用新型结构简单、组装稳定可靠，在测试中能够按照要求固定胶带，位置和受力方向一致，测试准确性高，更换样品速度快，工作效率高。
汽车胶带剥离强度测试固定装置以及拉伸设备

[实用新型]冲击铆钉枪-CN202320189583.1有效
发明人：瞿朝阳;王嘉浩;王朴;杨墨涵;朱墨迪 -专利权人： 北京奔驰汽车有限公司
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B21J15/38 文献下载
摘要：本实用新型公开一种冲击铆钉枪，其包括主体、撞针、驱动件以及定位及行程传感组件，所述撞针位于所述主体内并具有一运动路径，所述驱动件连接所述撞针以驱动所述撞针沿所述运动路径运动，所述定位及行程传感组件设置于所述运动路径上，所述定位及行程传感组件包括中央定位块，所述中央定位块包括固定环和定位环，所述固定环包括第一容置孔，所述定位环设置于所述第一容置孔内，所述定位环包括供所述撞针穿过的定位孔。本实用新型冲击铆钉枪对中央定位块的易磨损部分进行更换，保证了打钉质量的同时，有效增加设备综合效率。进一步地，定位环采用耐磨尼龙制成，不仅耐高温、耐磨性更好，延长了更换周期，进一步提高了工作效率，降低了更换成本。
冲击铆钉枪

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