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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种数据处理方法、装置、存储介质及计算机设备-CN202210341798.0在审
发明人：陈利虎 -专利权人： 北京图森智途科技有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V10/40 文献下载
摘要：本申请提供了一种数据处理方法、装置、存储介质及计算机设备，涉及数据处理技术领域。方法包括：对第一点云进行稀疏处理，得到第二点云；获得第二点云对应的第二标注数据；以及根据第二标注数据，得到第一点云对应的第一标注数据。本申请上述方案，通过对高密度点云进行稀疏处理，针对稀疏处理后的点云进行标注，然后根据点云之间的对应关系，得到高密度点云的标注数据，可以解决高密度点云在标注时因数据量过大带来的渲染效率低下或无法加载等问题，提升高密度点云的标注效率。
一种数据处理方法装置存储介质计算机设备

[发明专利]一种仿真方法、计算设备及存储介质-CN202310354988.0在审
发明人：傅诚冰;冯星月 -专利权人： 北京图森智途科技有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本公开涉及一种仿真方法、计算设备及存储介质，用于在仿真平台自动化且周期性地在目标测试周围生成环境实体，提高仿真测试效率。车辆仿真方法包括：在仿真平台中生成主实体；获取环境实体的仿真参数，所述仿真参数包括所述环境实体的更新周期以及每个更新周期内所述主实体所在的预定区域内所述环境实体的数量约束；根据所述数量约束确定每个更新周期内所述主实体所在的预定区域内所述环境实体的预期数量；以及根据所述仿真参数，在各更新周期内在所述主实体的预定区域内生成对应数量的环境实体，以使新生成的环境实体在所述仿真平台中运行。
一种仿真方法计算设备存储介质

[发明专利]用于生成神经网络的方法和装置-CN202210278192.7在审
发明人：袁柳春;黄泽昊;王乃岩 -专利权人： 北京图森智途科技有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06N3/0464 文献下载
摘要：本公开涉及用于生成神经网络的方法和装置。根据本公开的用于生成神经网络的方法包括：针对多个性能参数训练多个神经网络从而为每个性能参数获得多个参数值；基于所述参数值和神经网络训练多个神经网络预测器；以及使用经训练的神经网络预测器确定目标神经网络。根据本公开的用于生成神经网络的技术，可以在网络结构的搜索空间中实现满足预设约束条件的网络结构的自动搜索。
用于生成神经网络方法装置

[发明专利]图形处理器的调用方法、中央处理器及设备-CN202210297294.3在审
发明人：孙庞博;吴昊;靳江明 -专利权人： 北京图森智途科技有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本申请提供的图形处理器的调用方法、中央处理器及设备，所述方法应用于中央处理器，所述中央处理器中运行有第一进程、以及第二进程，所述方法包括：所述第一进程响应于调用指令，所述调用指令用于指示调取与所述第一进程的执行任务对应的编程接口，调用与所述编程接口对应的劫持代码，所述劫持代码用于指示发出运行请求；所述第一进程运行所述劫持代码，向第二进程发送所述第一进程对应的运行请求，所述运行请求用于指示第二进程调用所述编程接口；所述第二进程响应于所述第一进程对应的运行请求，通过所述第一进程对应的编程接口，调用图形处理器，进而由图形处理器处理执行任务，以提高执行任务的处理效率。
图形处理器调用方法中央处理器设备

[发明专利]一种构建占据栅格地图的方法及其装置、处理设备-CN201811511157.5有效
发明人：林轩;王乃岩 -专利权人： 北京图森智途科技有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明公开一种构建占据栅格地图的方法及其装置、处理设备，以提高对占据栅格地图中栅格进行更新的实时性、有效性和准确性。方法包括：根据车辆位置和前一次占据栅格地图，构建本次占据栅格地图；基于异步更新策略，根据最近一次从传感器接收到的环境感知信息确定本次占据栅格地图中各栅格归属各占据类别的本次概率，并根据各栅格归属各占据类别的本次概率更新本次占据栅格地图中相应栅格归属的占据类别。
一种构建占据栅格地图方法及其装置处理设备

[发明专利]基于成像设备的车辆定位方法及装置-CN201811350854.7有效
发明人：李智超;王乃岩 -专利权人： 北京图森智途科技有限公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于成像设备的车辆定位方法及装置，涉及车辆定位技术领域。其中，成像设备固定设置于车辆临近车道标志物的一侧，成像设备的光轴与车道平面呈直角；方法包括：控制成像设备采集图像，确定图像中的成像设备的光心坐标，并识别图像中的车道标志物，得到图像中车道标志物的参数化线；获得光心坐标到参数化线的第一距离；根据第一距离、成像设备的光心到车道平面的第二距离、成像设备的焦距，得到成像设备的光轴与车道平面的交点到车道标志物所构成的延伸线的相对距离；根据相对距离对车辆进行定位。本发明能够保证定位精度达到一个较优的效果，且使得车道标志物的识别较为简单，从而使得整个车辆定位方法容易实现。
基于成像设备车辆定位方法装置

[发明专利]一种枢纽服务区需求解决方法和系统-CN201980099582.4有效
发明人：吴楠 -专利权人： 北京图森智途科技有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：一种自动驾驶车服务系统，包括配置于自动驾驶车中的车辆协调设备和配置于枢纽服务区中的枢纽协调设备；枢纽协调设备用于在判断枢纽服务区存在服务区需求时，与配置于自动驾驶车中的车辆协调设备通信确定需求解决方案，并根据需求解决方案控制枢纽服务区中的实体与自动驾驶车交互。该系统不仅能够协助枢纽服务区良好地运行，确保枢纽服务区为自动驾驶车提供车辆服务，还能够有效提升自动驾驶车的运营效率。
一种枢纽服务区需求解决方法系统

[发明专利]一种多机器人操作系统环境的订阅性能追踪系统-CN201811404520.3有效
发明人：张常辉;刘伟;苏磊;靳江明 -专利权人： 北京图森智途科技有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本发明公开一种多机器人操作系统环境的订阅性能追踪系统，用以解决现有技术无法从系统层面对多ROS之间的订阅性能进行有效追踪的问题。本申请实施例通过在发布节点进行消息发布和订阅节点进行消息获取的过程中，节点和调用的中间件API均在追踪上下文中记录创建的span的标识，能够形成完整的追踪链，并且各节点和各中间件span均记录处理的时长，能够为性能分析提供数据依据。
一种机器人操作系统环境订阅性能追踪系统

[外观设计]域控制器-CN202330203701.5有效
发明人：黄伟伟 -专利权人： 北京图森智途科技有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：域控制器。2.本外观设计产品的用途：装配在移动装置（如车辆）上处理信息，并发出控制指令。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。
控制器

[外观设计]域控制器-CN202330203703.4有效
发明人：黄伟伟 -专利权人： 北京图森智途科技有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：域控制器。2.本外观设计产品的用途：装配在移动装置（如车辆）上处理信息，并发出控制指令。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。
控制器

[外观设计]传感器保护件-CN202330298403.9有效
发明人：孙明;刘翀;王超;田申 -专利权人： 北京图森智途科技有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： 10-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：传感器保护件。2.本外观设计产品的用途：车辆传感器系统，尤其用于模块化的传感器清洁系统。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
传感器保护

[外观设计]车辆的传感器系统-CN202330020657.4有效
发明人：孙明;田申;王亚甲;王志兵 -专利权人： 北京图森智途科技有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： 12-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：车辆的传感器系统。2.本外观设计产品的用途：用于安装相机、天线、激光雷达等车载传感器，来检测车辆信息和周围环境信息。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
车辆传感器系统

[发明专利]一种车辆控制方法、车辆及存储介质-CN202210255816.3在审
发明人：文霆钧;杨洁;陈思全 -专利权人： 北京图森智途科技有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆控制方法、车辆及存储介质，该方法包括：根据图像信息或地图信息确定车道线信息；根据车道线信息确定停车轨迹；以及根据停车轨迹对车辆进行控制，解决了自动驾驶系统故障时无法安全停车的问题，将图像信息或地图信息作为安全停车的辅助信息，根据图像信息或地图信息确定车辆所在道路的车道线信息，通过车道线信息辅助停车。通过车道线信息确定停车轨迹，根据停车轨迹对车辆进行控制，实现车辆的安全停车，保证车辆和驾驶人员的安全。同时在保证安全停车的前提下降低安全停车系统复杂程度并且提高经济性。
一种车辆控制方法存储介质

[发明专利]仿真测试方法、设备及存储介质-CN202210265989.3在审
发明人：汤海波;冯星月;张一迪 -专利权人： 北京图森智途科技有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本申请提供一种仿真测试方法、设备及存储介质，通过响应于区域确定指令，确定目标区域；响应于对触发条件和控制行为的选择指令，从预设触发条件集合中选择目标触发条件，从预设控制行为集合中选择目标控制行为；以及根据目标触发条件，控制目标对象相对于目标区域执行目标控制行为。本实施例可以针对仿真需求灵活配置目标区域、目标触发条件和目标控制行为，用户可通过目标区域、目标触发条件和目标控制行为的组装即可实现满足仿真需求的仿真功能，简化了开发人员针对仿真需求单独定制化开发仿真功能，操作更为便捷，提高了仿真系统的研发速度，且便于扩展和维护，降低配置仿真测试的成本。
仿真测试方法设备存储介质

[发明专利]用于无人驾驶车辆的信息提示系统及方法-CN202210268009.5在审
发明人：彭瑞;计平元 -专利权人： 北京图森智途科技有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种用于无人驾驶车辆的信息提示系统及方法，涉及自动驾驶领域。信息提示系统包括：车辆控制装置，配置成获取无人驾驶车辆的规划行驶状态并控制无人驾驶车辆进入规划行驶状态，车辆控制装置还配置成响应于规划行驶状态、车辆状态、驾驶模式状态和任务状态至少其中之一发生变化，基于变化的类型生成对应的提示信息生成指令；信息解析装置，配置成获取提示信息生成指令，并且根据提示信息生成指令确定提示信息；和信息提示装置，配置成展示提示信息。由车辆控制装置生成上述提示信息生成指令将更加可靠，避免了无人驾驶车辆由于无法展示提示信息而被迫退出自动驾驶模式。
用于无人驾驶车辆信息提示系统方法

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