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- [发明专利]一种柔性机电系统及其控制方法-CN202111397698.1在审
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汤道宇;王晓东
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北京品创智能科技有限公司
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2021-11-23
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2023-05-23
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B65H63/02
- 本发明公开了一种柔性机电系统及其控制方法，柔性机电系统包括：系统控制单元、主作动器、压电作动器、负载接触部、力传感器和柔性材料，系统控制单元控制主作动器生成主控制力，力传感器检测柔性材料的受力信息，系统控制单元根据所述受力信息控制主作动器和压电作动器生成补偿力，所述补偿力用于补偿所述柔性材料受力形变造成的系统控制误差。可见，通过力传感器对柔性机电系统中柔性材料上力的检测，系统控制单元根据检测的受力反馈信号对系统进行高精度的反馈控制，通过主作动器输出主控制力，并由主作动器与压电作动器生成补偿力补偿柔性材料因为形变导致的系统控制误差，从而提高柔性机电系统在各种实际应用场景下的控制精度。
- 一种柔性机电系统及其控制方法
- [发明专利]一种真空吸附袋装物料搬运方法-CN202310016459.X在审
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李素龙;汤道宇;王晓东
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北京品创智能科技有限公司
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2023-01-06
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2023-05-23
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B65G47/91
- 本发明公开了一种真空吸附袋装物料搬运方法，以通过真空吸盘将袋装物料由码放位置搬运至目标位置，包括步骤第一次提起袋装物料、放回袋装物料和第二次提起袋装物料。其中，真空吸盘第一次吸附并提起袋装物料，并将袋装物料沿垂直方向提起，可以使得部分板结物料受物料自重和包装袋上提牵引力的作用被破散，且提起时物料因自重会将包装袋下表面袋体及四周多余袋体聚集到真空吸盘附近。真空吸盘将袋装物料放回至码放位置，再次吸附并提起袋装物料，此时包装袋因第一次提起已经将下表面袋体多余部分及四周多余袋体聚集到包装袋的上表面，多余袋体因真空吸盘的负压力会有更多袋体被吸入真空吸盘腔内，增加了吸附面积，进而增加了吸附的牢靠度。
- 一种真空吸附袋装物料搬运方法
- [实用新型]一种吸盘装置-CN202223529811.X有效
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汤道宇;王晓东;蓝巧
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北京品创智能科技有限公司
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2022-12-29
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2023-03-28
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B65G47/91
- 本实用新型公开了一种吸盘装置，包括上框架、下框架和单吸盘组件。上框架，用于连接搬运设备；下框架和上框架通过回转支承相连，上框架与回转支承的内圈固定连接，下框架与回转支承的外圈固定连接；单吸盘组件的数量为多个，且多个单吸盘组件通过连接件间隔设置于下框架的两侧，连接件与下框架滑动配合。本实用新型提供的吸盘装置，可根据货物码垛样式的需要，灵活设置单吸盘组件的个数，使得单吸盘组件的个数与一层货物的数量相匹配，可一次搬运一层的货物，提高了搬运效率。当单吸盘组件与吸附货物的位置不同时，可通过调整连接件在下框架上的位置，使得单吸盘组件变换位置，以满足货物的吸附需求，使得吸盘装置的用途更加广泛。
- 一种吸盘装置
- [实用新型]一种气管避让装置-CN202223414624.7有效
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陶红鑫;王晓东
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北京品创智能科技有限公司
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2022-12-20
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2023-03-28
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F16L3/16
- 本实用新型公开的气管避让装置用于设置于屋顶和柔锁并联机器人的柔性气管之间，该气管避让装置包括第一弹簧平衡器和第一挂接绳。第一弹簧平衡器与柔性气管连接，用于使柔性气管避开真空吸盘，并保持在一个不干扰真空吸盘正常工作的安全高度。为了避免第一弹簧平衡器倾斜受力时钢丝绳脱槽，第一弹簧平衡器通过第一挂接绳以软连接的方式与屋顶的挂接点实现安装，且第一弹簧平衡器的出绳点可随着柔性气管的的运动而运动。第一挂接绳的两端分别设置有用于与挂接点连接的第一连接件和用于与第一弹簧平衡器连接的第二连接件。本实用新型公开的气管避让装置避免了柔性气管的下垂对真空吸盘正常作业的影响，结构简单，易于安装和维护。
- 一种气管避让装置
- [发明专利]一种吸盘装置-CN202211704108.X在审
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汤道宇;王晓东;蓝巧
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北京品创智能科技有限公司
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2022-12-29
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2023-03-07
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B65G47/91
- 本发明公开了一种吸盘装置，包括上框架、下框架和单吸盘组件。上框架，用于连接搬运设备；下框架和上框架通过回转支承相连，上框架与回转支承的内圈固定连接，下框架与回转支承的外圈固定连接；单吸盘组件的数量为多个，且多个单吸盘组件通过连接件间隔设置于下框架的两侧，连接件与下框架滑动配合。本发明提供的吸盘装置，可根据货物码垛样式的需要，灵活设置单吸盘组件的个数，使得单吸盘组件的个数与一层货物的数量相匹配，可一次搬运一层的货物，提高了搬运效率。当单吸盘组件与吸附货物的位置不同时，可通过调整连接件在下框架上的位置，使得单吸盘组件变换位置，以满足货物的吸附需求，使得吸盘装置的用途更加广泛。
- 一种吸盘装置
- [发明专利]一种吸盘装置-CN202211293140.3在审
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汤道宇;王晓东;蓝巧
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北京品创智能科技有限公司
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2022-10-21
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2023-01-13
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B65G47/91
- 本发明公开了一种吸盘装置，包括：支架，支架上设置有滑轨；可调吸盘模组，通过连接组件布置在滑轨上，连接组件包括与可调吸盘模组转动配合的转动装置以及设置于转动装置上的滑动装置，滑动装置与滑轨滑动配合；直线驱动装置，设置在支架上，驱动可调吸盘模组沿滑轨直线运动；旋转驱动装置，与可调吸盘模组连接，驱动可调吸盘模组沿转动装置旋转。本发明提供的吸盘装置，当可调吸盘模组与吸附货物的位置和方向不同时，直线驱动装置驱动和旋转驱动装置驱动可调吸盘模组变换位置和方向，以满足吸附货物的吸附需求，可满足多种码垛样式的需求，使得吸盘装置的用途更加广泛。同时本发明提供的吸盘装置，结构简单，易于生产加工。
- 一种吸盘装置
- [实用新型]一种吸盘装置-CN202222791778.1有效
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汤道宇;王晓东;蓝巧
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北京品创智能科技有限公司
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2022-10-21
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2023-01-10
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B65G47/91
- 本实用新型公开了一种吸盘装置，包括：支架，支架上设置有滑轨；可调吸盘模组，通过连接组件布置在滑轨上，连接组件包括与可调吸盘模组转动配合的转动装置以及设置于转动装置上的滑动装置，滑动装置与滑轨滑动配合；直线驱动装置，设置在支架上，驱动可调吸盘模组沿滑轨直线运动；旋转驱动装置，与可调吸盘模组连接，驱动可调吸盘模组沿转动装置旋转。本实用新型提供的吸盘装置，当可调吸盘模组与吸附货物的位置和方向不同时，直线驱动装置驱动和旋转驱动装置驱动可调吸盘模组变换位置和方向，以满足吸附货物的吸附需求，可满足多种码垛样式的需求，使得吸盘装置的用途更加广泛。同时本实用新型提供的吸盘装置，结构简单，易于生产加工。
- 一种吸盘装置
- [实用新型]一种单吸盘装置-CN202222791779.6有效
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汤道宇;王晓东;蓝巧
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北京品创智能科技有限公司
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2022-10-21
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2023-01-10
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B65G47/91
- 本实用新型公开了一种单吸盘装置，包括：吸盘组件，用于吸附物料；连接板，设置在吸盘组件的顶部，吸盘组件通过球铰组件可转动的连接在连接板上；固定板，用于与搬运设备连接，连接板与固定板通过连接件相连。本实用新型公开的单吸盘装置，吸盘组件通过球铰组件可转动的连接在连接板上，在吸盘组件吸附的物料表面不平整时，吸盘组件可根据吸附物料表面的弧度沿各个方位摆动，使得吸盘组件较好的贴合于吸附物料表面，解决了吸盘组件只能上下运动而不能进行角度调整的问题，极大提高了吸盘组件的吸附成功率，从而提高了工作效率；固定板配合机械手等搬运设备，用于物料的码垛、装车等，本实用新型提供的单吸盘装置结构简单，易于生产加工。
- 一种吸盘装置
- [发明专利]一种单吸盘装置-CN202211293167.2在审
-
汤道宇;王晓东;蓝巧
-
北京品创智能科技有限公司
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2022-10-21
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2022-12-09
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B65G47/91
- 本发明公开了一种单吸盘装置，包括：吸盘组件，用于吸附物料；连接板，设置在吸盘组件的顶部，吸盘组件通过球铰组件可转动的连接在连接板上；固定板，用于与搬运设备连接，连接板与固定板通过连接件相连。本发明公开的单吸盘装置，吸盘组件通过球铰组件可转动的连接在连接板上，在吸盘组件吸附的物料表面不平整时，吸盘组件可根据吸附物料表面的弧度沿各个方位摆动，使得吸盘组件较好的贴合于吸附物料表面，解决了现有技术中吸盘组件只能上下运动而不能进行角度调整的问题，极大提高了吸盘组件的吸附成功率，从而提高了工作效率；固定板配合机械手等搬运设备，用于物料的码垛、装车等，本发明提供的单吸盘装置结构简单，易于生产加工。
- 一种吸盘装置
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