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[发明专利]一种基于元器件的电缆网工艺设计系统及方法-CN201811483088.1有效
发明人：冯锦丹;高战地;刘金山;徐新宇;张彬彬 -专利权人： 北京卫星制造厂有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于元器件的电缆网工艺设计系统及方法，属于数字化制造技术领域。综合运用本发明的系统与方法较原有的人工识别元器件为主的电装工艺编制方法，有效提升了电装工艺效率达30％。随着航天器研制领域全三维数字化研制模式的构建与应用，通过设计单位与制造企业之间建立设计数据的接口传递规范，使得结构化设计数据被制造企业接收与解析、识别与利用成为可能。在电缆网工艺设计过程中，最大化对设计数据的利用，并借助工艺模板知识推送的方法可以显著提高电缆网产品工艺设计效率。
一种基于元器件电缆工艺设计系统方法

[发明专利]双层联动闭环绳系安装方法-CN202111478183.4有效
发明人：白忠奕;张斌;谢岩;吕东;崔晓航;范天明;刘鑫 -专利权人： 北京卫星制造厂有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： E05F15/643 文献下载
摘要：本发明涉及一种双层联动闭环绳系安装方法，包括：a、计算双层联动闭环绳系机构中驱动轮组件和缠绕轮组件的收放绳差；b、根据收放绳差计算双层联动闭环绳系机构中导向轮组件的弹簧的变形量；c、设定弹簧最小受力F′,根据上述弹簧变形量及弹簧刚度计算弹簧最大受力为F；d、根据弹簧最大受力F计算双层联动闭环绳系机构的绕绳缠绕力；e、在驱动轮组件的上层绳系上施加绕绳缠绕力，对驱动轮组件和缠绕轮组件的上层绳系进行绕绳；f、在驱动轮组件和缠绕轮组件的下层绳系上施加绕绳缠绕力，对下层绳系进行绕绳；g、对驱动轮组件和缠绕轮组件的上层绳系进行闭绳。本发明实现双层联动绳系机构的安装，有效保证双层联动绳系机构的装调质量。
双层联动闭环安装方法

[发明专利]一种适用于航天器大功率器件的散热结构-CN202010623249.3有效
发明人：宋伟;蔺鹏婷;许志尧;裴行政;纪志坡;陈永刚 -专利权人： 北京卫星制造厂有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于航天器大功率器件的散热结构,包括安装压块、弹性海绵体、导热填料、绝缘陶瓷片、绝缘套和安装板,安装板和安装压块为主散热结构，单耳大功率器件固定在安装板上，绝缘陶瓷片安置在安装板与器件之间，并在其间隙处均匀涂抹导热填料；紧固件与单耳大功率器件金属壳体间使用T型绝缘套隔离；安装压块与器件之间填充弹性海绵体为器件安装面提供均匀压紧力。该发明不用策画大面积导热路径，无需提供主动热控措施，对单耳大功率器件温升抑制幅度可达23％以上，且能实现10kV以上的绝缘耐压，可广泛应用于航天器大功率器件的绝缘散热安装。
一种适用于航天器大功率器件散热结构

[发明专利]高低温环境下的端面位姿相对变化高精度测量方法和系统-CN202110612495.3有效
发明人：唐小军;孙子杰 -专利权人： 北京卫星制造厂有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：一种高低温环境下的端面位姿相对变化高精度测量方法，包括步骤如下：步骤1，计算被测端面每次测量的位姿初始函数；步骤2，进行被测端面采集点云噪点剔除，筛选确认被测端面每次测量的最终位姿状态函数；步骤3，计算被测端面各温度工况下位姿变化结果的初始结果；步骤4，进行端面位姿变化测量数据筛选，确认各温度工况下的端面相对位姿变化最终测量结果。本发明的方法和系统能够有效的剔除测量中的端面噪点及奇异数据，进一步减小测量误差提高测量精度。
低温环境端面相对变化高精度测量方法系统

[发明专利]复杂铝合金带法兰网格筋球形轻量化壁板精确展开方法-CN201811533795.7有效
发明人：李彩玲;沈晓宇;崔超;张玉良;赵长喜 -专利权人： 北京卫星制造厂有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：复杂铝合金带法兰网格筋球形轻量化壁板精确展开方法，首先进行壁板零件结构分析，提取得到展开要素、壁板光滑内表面，得到初始展开基准面，然后映射得到壁板初始展开面，对壁板初始展开面进行塑性展开，得到壁板初始展开平面，再进行三维拉伸建模，得到壁板初始三维平板展开模型，最后将壁板初始三维展开模型导入有限元仿真软件，进行成形仿真，将仿真成形后的三维模型与设计模型进行比对，根据对比结果不断修正初始展开面，从而得到精确展开面，对精确展开面进行塑性展开，得到球形轻量化壁板精确展开平面，对精确展开平面进行三维拉伸建模，得到壁板精确三维平板展开模型，实现壁板精确展开。
复杂铝合金法兰网格球形量化壁板精确展开方法

[发明专利]一种大悬垂平面带栅格超结构SLM成形工艺方法及系统-CN202211486264.3在审
发明人：王哲;祁俊峰;李敬洋;蒋疆;杨三强;杜楷;丁达铭;巩维艳 -专利权人： 北京卫星制造厂有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B22F10/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种大悬垂平面带栅格超结构SLM成形工艺方法，通过分步打印，先在基板上成形下蒙皮和微结构单元，然后在另一块基板上成形四周高筋的内部支撑结构，对支撑结构线切割后机加保证其尺寸精度和平面度，将支撑结构置于下蒙皮和微结构单元所在的基板上，采用结构胶将四周高筋与基板粘接，将支撑结构薄壁平面部分作为上蒙皮(大悬垂平面)的基板进行上蒙皮的打印，采用混合制造实现大悬垂平面带栅格超结构精密成形。本发明解决了大悬垂平面带栅格超结构SLM成形，上蒙皮无法直接打印成形，传统支撑结构难以去除的问题，实现了大悬垂平面带栅格超结构SLM精密成形。
一种悬垂平面栅格结构 slm 成形工艺方法系统

[发明专利]一种极端高温环境主动成像数字图像相关装置及方法-CN202211528547.X在审
发明人：邵珩;钟俊杰;周勇;祁俊峰;郭立;张建斌;陈材;王哲;刘保荣;蒋疆;苗伟;周建勇 -专利权人： 北京卫星制造厂有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种极端高温环境主动成像数字图像相关装置及方法，其中，该装置包括：主动高温成像相机、从动高温成像相机、紫外脉冲光源、主机和被测物；其中，所述紫外脉冲光源接收所述主动高温成像相机输出的触发信号后发出的照明光经被测物反射后进入主动高温成像相机和从动高温成像相机成像，所述主机对所获图像进行数字图像相关处理，从而得到被测物的三维形貌和应变信息。本发明实现3000℃的极端高温环境中，针对一般材料及其试样实现高温数字图像相关测量，获取其三维形貌及应变。
一种极端高温环境主动成像数字图像相关装置方法

[发明专利]适用于热塑性结晶材料FDM成型微环境控制装置及成型方法-CN202211584308.6在审
发明人：左洋;邓浩;祁俊峰;高战蛟;李敬洋;邵珩;陈怡;杨三强;张建超;苗伟;陈海波;晋颖;郭书成;周建勇;吕迎园 -专利权人： 北京卫星制造厂有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于热塑性结晶材料FDM成型微环境控制装置，包括加热模块、冷凝模块、加热片和风场辅助装置；加热模块和冷凝模块安装于喷头上，用于控制喷头中的材料温度；加热片贴于基板下表面，用于控制成型腔内部的温度；风场辅助装置固定安装于成型腔两侧内壁上，且位于加热片下方。本发明还公开了一种适用于热塑性结晶材料FDM成型方法，利用加热片和风场辅助装置，使成型腔内部的温度保持在预设保温温度；根据丝材流动速率，控制加热模块和冷凝模块的工作状态，使丝材的流动速率达到预设流动速率；丝材从喷头中挤出，并在基板上表面进行成型。本发明能够精确控制喷头及成型腔内的微环境，实现热塑性结晶材料的高质量成型。
适用于塑性结晶材料 fdm 成型环境控制装置方法

[发明专利]一种平面板件表面涂层轮廓尺寸检测方法及装置-CN202211678485.0在审
发明人：钟俊杰;邵珩;周勇;祁俊峰;李思振;吴琼;陈材;王哲 -专利权人： 北京卫星制造厂有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种平面板件表面涂层轮廓尺寸检测方法，包括以下步骤：在待测平面板件的无涂层区域布置定位靶标并采集待测平面板件图像，从图像中提取板件外轮廓与涂层轮廓；对定位靶标进行高精度三维重构得到三维点云数据，并拟合获取平面板件的空间平面表达式；对涂层轮廓和板件外轮廓向平面板件表面进行逆投影计算，得到涂层轮廓与板件外轮廓的三维点云数据，对三维点云数据进行降维获取二维点云数据；读取平面板件设计轮廓，以外轮廓为配准对象计算坐标转换关系；通过该坐标转换关系将涂层轮廓二维点云数据与设计轮廓配准，获取涂层轮廓尺寸误差的检测值。本发明能够适用于具有不同尺寸、大小及涂层形状的平面板件的表面涂层尺寸检测。
一种平面表面涂层轮廓尺寸检测方法装置

[发明专利]一种多折断弧形蜂窝夹层结构固化成型工装及方法-CN202211295645.3在审
发明人：姜明光;苏庆云;陈静;崔林如;房怡;许久远;刘军磊;褚妍;魏晨;曲彭;陈浩;季生洪;李明洋 -专利权人： 北京卫星制造厂有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B32B15/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种多折断弧形蜂窝夹层结构固化成型工装及方法，属于复合材料蜂窝夹层结构的固化成型技术领域。固化成型工装包括成型模具主体、均压板、定位块、定位钉、第一拼接条、第二拼接条、边挡块；通过在成型模具主体上设计定位接口、采用内置埋件对成型模具主体与蒙皮定位、蒙皮和蜂窝芯分瓣拼接、安装拼接条加固折段拼接位置和使用较薄均压板加压等方法，克服了弧形曲面蒙皮延展内置金属件无法准确定位的问题，提高多折断弧形蜂窝夹层结构的整体孔位精度，有效保证多折断弧形蜂窝夹层结构拐点处的成型质量，降低了产品固化成型中加压不到位风险。
一种折断弧形蜂窝夹层结构固化成型工装方法

[发明专利]一种小尺寸GEM膜板的工业化制作方法-CN202010925524.7有效
发明人：董洋;朱丽娜;张梦梦;姚畅;孙亚 -专利权人：北京航天新立科技有限公司;北京卫星制造厂有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H01J43/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种小尺寸GEM膜板的工业化制作方法，包括下料、光绘底片、检验1、加工定位系统、表面清洗、表面涂覆保护层、保护层半固化、图形转移、保护层固化、检验2、表面铜箔蚀刻、表面清洗2、保护层退除、表面清洗3、表面清洗4、检验4、外形加工、表面清洗5、检验5、包装。本发明的膜板经过测试，增益稳定，有效增益均在104以上。利用PCB生产线生产的GEM膜板成品率在90％以上。本发明利用PCB设备进行制作，采用整板蚀刻工艺，制作流程中所使用的设备均为工业化生产用设备，参数设置及设备操控方便，适用于小尺寸GEM膜板的批量生产制造。
一种尺寸 gem 工业化制作方法

[发明专利]一种体装式太阳翼的碳纤维面板与聚酰亚胺薄膜共固化结构及方法-CN202110910171.8有效
发明人：董本兴;苏庆云;房怡;高存灏;陈雪婷;周占伟;马洁玲;罗盼;陈静;郑建虎;白银海 -专利权人： 北京卫星制造厂有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B29C70/68 文献下载
摘要：本发明提供了一种体装式太阳翼的碳纤维面板与聚酰亚胺薄膜共固化结构及方法，步骤1，裁剪聚酰亚胺薄膜，测试聚酰亚胺薄膜的绝缘性能；步骤2，制备过渡缓冲层；步骤3，实施各层预浸料的下料；步骤4，根据碳纤维面板铺层顺序要求，在聚酰亚胺薄膜表面依次铺放各层预浸料；步骤5，在聚酰亚胺薄膜+碳纤维面板预浸料组合体表面铺放隔离材料，在热压罐内预压排气；步骤6，碳纤维面板与聚酰亚胺薄膜共固化。本发明体装式太阳翼的碳纤维面板与聚酰亚胺薄膜共固化方法采用碳纤维面板与聚酰亚胺薄膜一次性共固化整体成型，而不是采用传统的先制备铝面板蜂窝夹层结构板，然后在外表面二次胶接粘贴聚酰亚胺薄膜的方法，可以大幅提高生产效率并实现产品减重。
一种体装式太阳碳纤维面板聚酰亚胺薄膜固化结构方法

[发明专利]一种车间数字孪生模型实时映射与可视化监控方法-CN202211177010.3在审
发明人：孙连胜;王黎黎;庄存波;孙宏宇;刘金山;徐磊;冯锦丹;郭静;谭益梅;张函嘉;陈世英 -专利权人： 北京卫星制造厂有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06Q10/101 文献下载
摘要：本发明一种车间数字孪生模型实时映射与可视化监控方法，包括：针对物理车间各要素，利用建模工具建立相应的车间数字模型，并将车间静态信息作为车间数字模型的初始赋值，建立车间静态数字模型；通过物理车间现场，实时采集并获取车间运行数据与状态数据；将采集得到的车间运行数据与状态数据，实时更新到车间静态数字模型中，建立车间数字孪生模型，在虚拟环境中与物理车间动态映射；基于车间数字孪生模型，在虚拟环境中对车间各要素和流程的动态信息实时可视化监视；通过可视化监视掌控车间实时运行情况，并对物理车间运行进行干预、控制。
一种车间数字孪生模型实时映射可视化监控方法

[发明专利]三坐标测量装置、系统和方法以及标定装置和方法-CN202211026096.X在审
发明人：王颜;刘净瑜;于荣荣;董礼港;刘锏泽;贾闽涛;张鼐;漆嘉林;谭欣园 -专利权人： 北京卫星制造厂有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本申请涉及坐标测量领域，具体公开了一种三坐标测量装置、三坐标测量系统、三坐标测量方法、三坐标测量装置的标定装置和标定方法。三坐标测量装置应用于具有信号发射器的三坐标测量系统，包括：主体部、测头、N个传感器，测头、N个传感器均设置于主体部；测头用于与待测位置对接；传感器用于检测来自信号发射器的信号，以输出传感器在三坐标测量系统中的坐标，N个传感器包括不共线设置的三个传感器，N个传感器分别到测头的距离，以及N个传感器在三坐标测量系统中的坐标，用于测量待测位置的坐标，N≥3。本申请的方案有利于高效率、柔性化地在三坐标测量系统中对特定点位进行自动检测。
坐标测量装置系统方法以及标定

[发明专利]一种多机器人柔性装配与协同调姿系统-CN202211457279.7在审
发明人：文科;张加波;徐建萍;赖小明;杨继之;乐毅;周莹皓;陈涛;任明妍;梁岩里 -专利权人： 北京卫星制造厂有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多机器人柔性装配与协同调姿系统。控制系统全局路径规划，控制多机器人按照规划好的路径运动，全向移动平台移动到指定位置后，机械臂末端运动到指定位置；视觉测量系统通过测量销孔特征，识别辨识出部件A与部件B相对位姿；引导移动装调机器人部件A的位姿调整，基于几何信息的位姿调整；通过视觉测量系统识别辨识出部件A销孔位置，引导移动“测量+插销”机器人销孔装配；当销孔发生接触后力控柔性装配；当销子穿入部件A法兰孔到部件B法兰孔时，并联调姿机器人通过其上的六维力传感器感知接触力的大小与方向，驱动并联调姿机器人部件B的位姿调整，同时移动“测量+插销”机器人继续销控装配，完成整个销孔装配过程。
一种机器人柔性装配协同系统