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[发明专利]整流器的预充电时长确定方法及装置-CN202310357557.X在审
发明人：刘东;李铁;田淑杭 -专利权人：中冶京诚工程技术有限公司;北京京诚瑞达电气工程技术有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02M1/00 文献下载
摘要：本发明提供了整流器的预充电时长确定方法及装置，涉及电力电子技术领域，该方法包括：采集整流器在预设时间窗内每一采样点的直流母线电压；确定每一采样点的直流母线电压相对于整流器的额定电压的偏差；根据每一采样点的直流母线电压相对于整流器的额定电压的偏差，确定整流器在预设时间窗内的直流母线电压相对于额定电压的偏差与采样点时刻的函数关系；根据函数关系，确定整流器在预设时间窗内的直流母线电压达到预设值的采样点时刻；将整流器在预设时间窗内的直流母线电压达到预设值的采样点时刻与整流器的预充电初始时刻的差值，确定为整流器的预充电时长。本发明可以确定整流器的预充电时长，有利于提前对整流器进行预测性诊断和维护。
整流器充电确定方法装置

[发明专利]冲渣池料面高度分析方法及装置-CN202310651100.X在审
发明人：刘东;李铁;万振涛 -专利权人：中冶京诚工程技术有限公司;北京京诚瑞达电气工程技术有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01F23/80 文献下载
摘要：本发明提供了冲渣池料面高度分析方法及装置，涉及检测技术领域，该方法包括：获取冲渣池料面的三维点云数据；根据抓斗的尺寸参数，确定抓斗在冲渣池内的抓取范围；根据抓斗的尺寸参数和抓取范围内料面的每一三维点云数据，确定多个立方体；其中，每一立方体包含料面的多个三维点云数据，多个三维点云数据中的一个三维点云数据作为立方体的中心点；根据每一立方体内料面的三维点云数据，确定每一立方体的等效料面高度；其中，等效料面高度用于衡量立方体包含的料渣体积；根据每一立方体的等效料面高度，确定抓斗作业位置。本发明用以分析冲渣池料面高度，可以提高料渣抓取效率，提高经济性。
冲渣池料面高度分析方法装置

[发明专利]SPI通讯波特率辨识方法及装置-CN202310356830.7在审
发明人：刘东;田召广;田淑杭 -专利权人： 北京京诚瑞达电气工程技术有限公司;中冶京诚工程技术有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种SPI通讯波特率辨识方法及装置，该方法包括：在收到其他电路板发送的SPI数据报文的数据的通讯报文后，同时启动第一定时器和第二定时器，第一定时器用于监视本次传输是否超时；第二定时器用于监视多次传输是否超时；第一定时器的周期比第一定时器的周期短；在再次收到数据的通讯报文后，查看第一定时器是否发生超时，若否，计算第一定时器的剩余时长；当第二定时器第一次发生不超时，记录第二定时器的剩余时长；在确定数据的报头标识正确时，根据第二定时器的周期、第一定时器和第二定时器的剩余时长，计算当前SPI通讯的波特率。本发明可以进行SPI通讯波特率辨识，成功率高，数据有效性和一致性好，通讯效率高。
spi 通讯波特率辨识方法装置

[发明专利]无线定位器标定方法及装置-CN202111010277.9有效
发明人：刘东 -专利权人： 北京京诚瑞达电气工程技术有限公司;中冶京诚工程技术有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无线定位器标定方法及装置，该方法包括：以信号发射源的坐标位置为圆心，确定多个同心圆，每个同心圆对应信号发射源发出无线信号的一个信号强度；按照从圆心到圆周的顺序，依次从每个同心圆上选择一个最短距离的标定点，将无线定位器移动到选择的标定点处，测量出无线定位器在每个标定点处接收到信号发射源发出无线信号的信号强度；根据无线定位器在每个标定点处接收到信号发射源发出无线信号的信号强度以及每个标定点到信号发射源的距离，拟合得到一条在二维平面上的移动轨迹曲线；根据二维平面上的移动轨迹曲线，确定标定人员在地面上对无线定位器进行标定的移动轨迹。本发明能够简化无线定位器的标定过程，节约标定耗费时长。
无线定位器标定方法装置

[发明专利]基于信号强度的三点定位方法及装置-CN202110979097.5有效
发明人：刘东 -专利权人： 北京京诚瑞达电气工程技术有限公司;中冶京诚工程技术有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于信号强度的三点定位方法及装置，该方法包括：获取移动终端分别接收到第一信号发射源、第二信号发射源和第三信号发射源发出无线信号的第一信号强度、第二信号强度和第三信号强度；确定移动终端分别到第一信号发射源、第二信号发射源和第三信号发射源的第一距离、第二距离和第三距离；根据第一距离、第二距离、第一信号发射源与第二信号发射源之间的距离，确定第一备选位置和第二备选位置；根据第三距离、第一信号发射源的位置、第二信号发射源的位置和第三信号发射源的位置，将第一备选位置和第二备选位置中的一个确定为移动终端的实际位置。本发明通过三个信号发射源确定移动终端的实际位置，能够得到准确的定位结果。
基于信号强度定位方法装置

[发明专利]电路板之间的通讯方法及装置-CN202310565202.X在审
发明人：刘东;于洋;田淑杭 -专利权人： 北京京诚瑞达电气工程技术有限公司;中冶京诚工程技术有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H04L49/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种电路板之间的通讯方法及装置，涉及电路板通讯技术领域，其中该方法包括：接收到头部标识报文时，启动第一定时器采集接收相邻报文的第一间隔时长；在第一间隔时长大于第一预设时长时，清除本次报文数据的DMA缓存，启动下一次DMA接收中断；在第一间隔时长不大于第一预设时长时，继续接收本次报文数据中的报文；在接收到本次报文数据中标识报文长度的长度报文时，根据报文长度确定第二预设时长，启动第二定时器采集接收本次报文数据中的长度报文到最终报文之间的第二间隔时长；在第二间隔时长大于第二预设时长时，清除本次报文数据的DMA缓存，启动下一次DMA接收中断。本发明可以提高电路板之间的通信准确性。
电路板之间通讯方法装置

[发明专利]通讯时间间隔确定方法及装置-CN202310563370.5在审
发明人：刘东;田召广;田淑杭 -专利权人： 北京京诚瑞达电气工程技术有限公司;中冶京诚工程技术有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种通讯时间间隔确定方法及装置，涉及移动通信电路板技术领域，其中该方法包括：获取历史报文数据中每一相邻数据传输的间隔时长；根据每一历史报文数据对应的预设间隔时长、每一历史报文数据对应的实际间隔时长信息，确定每一历史报文数据的平均间隔时间抖动值；采用指数衰减法对每一历史报文数据的报文长度、平均间隔时间抖动值进行拟合，得到间隔时间抖动值预测模型；将待接收报文数据的报文长度输入到间隔时间抖动值预测模型，得到待接收报文数据对应的间隔时间抖动值；根据待接收报文数据对应的间隔时间抖动值，确定待传输数据对应的通讯时间间隔。本发明可以根据电路板之间的通讯情况及时调整通讯时间间隔。
通讯时间间隔确定方法装置

[发明专利]整流器的直流电容确定方法及装置-CN202310441347.9在审
发明人：刘东;田淑杭 -专利权人：中冶京诚工程技术有限公司;北京京诚瑞达电气工程技术有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H02M7/219 文献下载
摘要：本发明提供了整流器的直流电容确定方法及装置，涉及电力电子技术领域，该方法包括：在整流器连接逆变器前后的预充电过程中，采集整流器连接逆变器前后预设时间窗内每一采样点的直流母线电压；确定每一采样点的直流母线电压相对于整流器的额定电压的偏差；根据每一采样点的直流母线电压相对于整流器的额定电压的偏差，确定整流器连接逆变器前后的等效预充电时长；其中，等效预充电时长为整流器预充电时长的参考值；根据整流器连接逆变器前后的等效预充电时长、和逆变器的内置电容，确定整流器的直流电容。本发明可以确定整流器的直流电容，有利于提前对整流器进行预测性诊断和维护。
整流器直流电容确定方法装置

[发明专利]大功率整流器的预充电电阻辨识方法及装置-CN202310423247.3在审
发明人：刘东;田淑杭 -专利权人：中冶京诚工程技术有限公司;北京京诚瑞达电气工程技术有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F18/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种大功率整流器的预充电电阻辨识方法及装置，其中方法包括：在大功率整流器的预充电过程中，采集两相进线线电压；获得两相进线线电压的相位差；根据所述相位差，确定锁相成功时刻，获得锁相成功时刻的电压相位；根据锁相成功时刻的电压相位，倒推锁相成功时刻以前的两相进线线电压的电压幅值和相位角，并确定锁相成功时刻以前的进线三相交流电压信号；根据锁相成功时刻以前的进线三相交流电压信号，辨识预充电电阻。本发明可以准确地辨识大功率整流器的预充电电阻。
大功率整流器充电电阻辨识方法装置

[发明专利]变频器电源侧的谐波抵消方法及装置-CN202310594093.4在审
发明人：年明;吉磊 -专利权人：中冶京诚工程技术有限公司;北京京诚瑞达电气工程技术有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H02M1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种变频器电源侧的谐波抵消方法及装置，其中该方法包括：确定多个并联的变频器电源侧的脉宽调制波的周期参数；其中，多个变频器的周期参数相同；调整每一变频器电源侧的脉宽调制波的相位，使多个变频器电源侧的脉宽调制波之间的相位差为预设差值；所述预设差值根据周期参数和并联的变频器的数量确定；将多个调整相位后的变频器电源侧的脉宽调制波，进行叠加操作，得到抵消谐波后的脉宽调制波；所述叠加操作用于抵消变频器电源侧进行脉宽调制而产生的谐波。本发明用以提升变频器电源侧的谐波抵消的效率和易行性，降低变频器电源侧的谐波治理成本，改善谐波治理效果。
变频器电源谐波抵消方法装置

[发明专利]整流器的主回路闭合时长确定方法及装置-CN202310355556.1在审
发明人：刘东;田淑杭 -专利权人：中冶京诚工程技术有限公司;北京京诚瑞达电气工程技术有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H02M1/00 文献下载
摘要：本发明提供了整流器的主回路闭合时长确定方法及装置，涉及电力电子技术领域，该方法包括：采集整流器的直流母线电压和三相进线电流；确定直流母线电压大于或等于第一阈值的第一时刻；将三相进线电流中第一次大于或等于第二阈值的进线电流确定为第一相进线电流，确定第一相进线电流第一次大于或等于第二阈值的第二时刻；从第二时刻起，确定第一相进线电流与经过时刻的函数关系；根据所述函数关系，确定第一相进线电流的最大值对应的第三时刻；将第三时刻与第一时刻的差值，确定为主回路闭合时长。本发明可以确定整流器的主回路闭合时长，有利于提前对整流器进行预测性诊断和维护。
整流器回路闭合确定方法装置

[发明专利]大功率整流器的二极管诊断方法及装置-CN202310414254.7在审
发明人：刘东;田淑杭 -专利权人：中冶京诚工程技术有限公司;北京京诚瑞达电气工程技术有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01R31/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种大功率整流器的二极管诊断方法及装置，其中方法包括：在大功率整流器的预充电过程中，采集大功率整流器的进线三相交流电流信号；统计进线三相交流电流信号中每相交流电流信号中与零值比较的结果；根据与零值比较的结果，分析大功率整流器中每个二极管的导通次数；根据每个二极管的导通次数，判断所有二极管是否正常工作。本发明可以进行大功率整流器的二极管诊断，正确预测外部环境参数的改变，避免发生装备损坏等重大故障。
大功率整流器二极管诊断方法装置

[发明专利]多电路板间SPI通讯系统及方法-CN202310355055.3在审
发明人：刘东;于洋;田淑杭 -专利权人： 北京京诚瑞达电气工程技术有限公司;中冶京诚工程技术有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多电路板间SPI通讯系统及方法，其中系统包括：多个电路板，其中，每个电路板，用于：向其他电路板发送SPI数据报文，并同步接收其他电路板反馈的带有校验码的SPI数据报文；根据接收的SPI数据报文，计算校验码，若计算的校验码与接收的校验码一致，确定接收的SPI数据报文正确；其中，校验码的计算步骤包括：获取接收的SPI数据报文中有效数据的个数，计算每个有效数据对应的加权值；根据每个有效数据与对应的加权值，计算校验码。本发明可以进行多电路板间SPI通讯，保证多电路板间通讯的成功率。
电路板 spi 通讯系统方法

[发明专利]板剪切方法及装置-CN202310562809.2在审
发明人：张东;王洪泽;王云波 -专利权人：中冶京诚工程技术有限公司;北京京诚瑞达电气工程技术有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B23D33/00 文献下载
摘要：本发明公开了板剪切方法及装置，方法包括：采用支持向量机算法将第一有效长度范围内的传动侧和操作侧的坐标点作为二元分类的两个类别，确定支持线；在板的剪切线和支持线围成的第一平行四边形能容纳母板时，根据第一平行四边形及母板确定剪切位置；在第一平行四边形不能容纳母板时，多次调整第一有效长度，在每次调整第一有效长度后采用支持向量机算法将调整后的第一有效长度范围内的传动侧和操作侧的坐标点作为二元分类的两个类别，重新确定支持线，直至板的剪切线和重新确定的支持线围成的第二平行四边形能容纳母板，根据第二平行四边形及母板确定剪切位置，本发明将支持向量机算法迁移到优化剪切方法上，提高了板剪切的准确性。
剪切方法装置

[发明专利]基于图像识别控制智能天车进行钢卷装载的系统及方法-CN201811337760.6有效
发明人：寇新民;万振涛;岳淳 -专利权人：中冶京诚工程技术有限公司;北京京诚瑞达电气工程技术有限公司
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于图像识别控制智能天车进行钢卷装载的系统及方法，其中该系统包括：相机子系统，工业相机采集待装载车辆的图像信息，激光测距仪测量车辆的高度信息；监控子系统，根据车辆的图像信息，以及预先标定的停车区域的位置信息，确定钢卷宽度方向的图像坐标位置信息，接收用户选取的钢卷长度方向的图像坐标位置信息；装载执行子系统，根据宽度、长度方向的图像坐标位置信息，确定钢卷宽度、长度方向的坐标；根据车辆的高度信息及钢卷直径，确定钢卷高度方向的坐标；将所有钢卷在车厢内宽度、长度方向的坐标位置信息，以及高度信息传输至天车调度系统。上述技术方案提高了钢卷定位的精度，从而提高了钢卷装载的精度和效率，节约成本。
基于图像识别控制智能天车进行装载系统方法