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[发明专利]多种业务数据库统一监控的方法及装置-CN202211533581.6在审
发明人：宿荣全;支涛 -专利权人： 北京云迹科技股份有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F16/21 文献下载
摘要：本公开涉及数据处理技术领域，提供了多种业务数据库统一监控的方法及装置。该方法包括：从目标用户下属的每个业务数据库中读取该业务数据库对应的第一信息表；根据每个业务数据库的标识号，从目标用户下属的统一管理数据库中读取每个业务数据库对应的第二信息表；对比每个业务数据库对应的第一信息表和第二信息表，确定目标用户下属的多个业务数据库中数据发生变动的业务数据库。采用上述技术手段，解决现有技术中，同一个用户的多个业务数据库无法统一进行监控的问题。
多种业务数据库统一监控方法装置

[发明专利]一种用于分体式机器人的货架举升装置和分体式机器人-CN202211544005.1在审
发明人：王刚;支涛 -专利权人： 北京云迹科技股份有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，提供一种用于分体式机器人的货架举升装置和分体式机器人，该货架举升装置包括：底板、顶板、剪叉式顶升机构和活动引导柱，底板设置于机器人地盘上，顶板位于底板之上，剪叉式顶升机构在伸缩方向的两端分别与底板和顶板铰接，活动引导柱分别与底板和顶板连接，活动引导柱的数量为至少一个。本发明通过剪叉式顶升机构来增加举升的稳定性，在此基础上，连接在底板与顶板之间的活动引导柱能够进一步避免剪叉式顶升机构在举升过程中由于承重容易发生横向偏摆的缺点，大大提高了货架举升装置的稳定性，使其更经久耐用。
一种用于体式机器人货架装置

[发明专利]拼车收垃圾方法、装置、电子设备和计算机可读介质-CN202310042214.4在审
发明人：李玲;支涛 -专利权人： 北京云迹科技股份有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本公开涉及机器人控制技术领域，提供了一种拼车收垃圾方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法包括：基于收垃圾任务订单排队列表，控制机器人执行上述收垃圾任务订单排队列表中的当前收垃圾任务订单；当完成上述当前收垃圾任务订单时，检测是否存在同类型收垃圾任务订单；当存在同类型收垃圾任务订单时，获取上述同类型收垃圾任务订单的订单信息；基于上述订单信息，控制上述机器人执行上述同类型收垃圾任务订单。该实施方式可以控制机器人单次出行可以执行多个收垃圾任务订单，避免运力浪费，提高机器人处理收垃圾任务订单的处理效率。
拼车收垃圾方法装置电子设备计算机可读介质

[发明专利]一种分体式贩售机器人以及系统-CN202111536207.7有效
发明人：李旭;支涛 -专利权人： 北京云迹科技股份有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G07F11/46 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，提供一种分体式贩售机器人以及系统，包括：自动贩售柜装置，和移动承载装置；所述自动贩售柜装置包括标识件，所述自动贩售柜装置用于零售货物；所述移动承载装置包括：承载装置本体，驱动组件，所述驱动组件设置在所述承载装置本体上，并用于驱动所述承载装置本体移动；识别组件，所述识别组件设置在所述承载装置本体上，并用于识别所述标识件；以及对接组件；所述对接组件设置在所述承载装置本体上，并可分离或连接于与所述自动贩售柜装置。以解决现有技术中独立一体式的自动贩售机器人在使用时不够灵活，自动贩售柜损坏时更换不便的技术问题。
一种体式机器人以及系统

[发明专利]一种呼叫智能移动收集设备的方法及装置-CN202210267338.8有效
发明人：王宇航;支涛 -专利权人： 北京云迹科技股份有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本公开涉及智慧城市技术领域，提供了一种呼叫智能垃圾收集设备的方法及装置。该方法包括：确定目标垃圾收集任务，其中，目标垃圾收集任务包括收集目的地的目标点位信息和目标垃圾收集设备的设备位置信息；根据目标点位信息和设备位置信息，确定移动路径；向目标垃圾收集设备发送呼叫请求，呼叫请求包括移动路径，以使目标垃圾收集设备按照移动路径从当前位置移动至收集目的地。本公开能够快速呼叫到用于丢弃垃圾的目标垃圾收集设备，无需人们自行去寻找垃圾桶/垃圾箱，从而节省了盲目寻找垃圾桶的大量时间，极大地提升了人们对智慧城市建设中的垃圾收集服务的满意度。
一种呼叫智能移动收集设备方法装置

[发明专利]机器人拨打电话的接通挂断时刻的确定的方法及装置-CN202211560732.7有效
发明人：兰婷婷;张瑞琪;曾祥永;支涛 -专利权人： 北京云迹科技股份有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H04M3/22 文献下载
摘要：本公开涉及通信技术领域，提供了机器人拨打电话的接通挂断时刻的确定的方法及装置。该方法包括：当机器人向客户拨出电话时开始录音，当预设时长后结束录音，得到本次拨打电话的目标语音数据；确定目标语音数据的第一频谱图，并将第一频谱图缩放为第一预设大小；将缩放为第一预设大小的第一频谱图每隔预设数量的像素裁剪一次，得到多张第二预设大小第二频谱图；将多张第二频谱图输入通话接通时刻检测模型，输出每张第二频谱图的第一检测结果；将多张第二频谱图输入通话挂断时刻检测模型，输出每张第二频谱图的第二检测结果；统计多个第一检测结果，确定本次拨打电话的通话接通时刻，统计多个第二检测结果，确定本次拨打电话的通话挂断时刻。
机器人拨打电话接通挂断时刻确定方法装置

[发明专利]激光雷达评估方法及装置-CN202310054229.2在审
发明人：李耀宗;支涛 -专利权人： 北京云迹科技股份有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体提供了激光雷达评估方法，包括如下步骤：S100、实时获取机座电机和转动底座电机的状态信息、红外传感器的测距信息以及到位开关的状态信息，并上报至主控板；S200、实时获取激光雷达分别对目标一以及目标二扫描后的点云信息并上报至主控板。本发明可通过设置包含动静态模式以及距离和角度为设定数值的评估模式来进行理论数据的记录，同时再通过激光雷达和红外传感器的测距实时得到实际数据，最后再通过评估算法对实际测得的数值和理论数值进行比对以评估得出此激光雷达的性能，其相较于现有技术，不会受到角度和距离的影响，测试数据更精准。
激光雷达评估方法装置

[发明专利]一种机器人的业务数据管理方法及装置-CN202211735648.4在审
发明人：李全印;支涛 -专利权人： 北京云迹科技股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F16/28 文献下载
摘要：本公开涉及人工智能技术领域，提供了一种机器人的业务数据管理方法及装置。该方法包括：获取业务管理配置数据，业务管理配置数据包括机器人的服务区域，与服务区域对应的业务场景类别、业务节点、业务对象和业务逻辑；创建与服务区域对应的业务数据管理池，并根据业务场景类别、业务节点、业务对象、业务逻辑，构建业务管理知识图谱；建立服务区域与业务管理知识图谱之间的关联逻辑关系，并将关联逻辑关系保存至业务数据管理池中；在当前界面上可视化展示与服务区域对应的业务管理知识图谱，能够智能化、高效化、系统化地管理海量且复杂的业务数据，有利于进一步优化和提升机器人的服务质量。
一种机器人业务数据管理方法装置

[发明专利]酒店布草配送方法、装置、电子设备和介质-CN202211720370.3在审
发明人：李玲;支涛 -专利权人： 北京云迹科技股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本公开涉及酒店布草配送领域，提供了一种酒店布草配送方法、装置、电子设备和介质。该方法包括：配置布草舱队列中各个布草舱的布草舱状态为初始状态；当送新任务队列中收到送新任务时，基于上述送新任务修改上述布草舱状态为待执行状态；控制底盘托举布草舱状态为待执行状态的布草舱移动至仓库；当上述布草舱完成布草获取，控制底盘托举上述布草舱移动至送新任务楼层。本公开的实施例提供的方法基于上述送新任务修改上述布草舱状态，控制底盘托举布草舱配送新布草。本公开提供的方法提高新布草配送效率，降低人工经济成本。
酒店配送方法装置电子设备介质

[发明专利]移动机器人楼宇垃圾回收方法及相关设备-CN202111460699.6有效
发明人：王洪贺;支涛 -专利权人： 北京云迹科技股份有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种移动机器人楼宇垃圾回收方法及相关设备，可以解决用户需要将垃圾主动投放到垃圾桶内，在垃圾不好携带的情况下，给用户垃圾投递造成困难，并且降低用户保持小区环境积极性的问题，同时造成较差的用户居住和垃圾投递体验。上述方法包括：接收第一用户的垃圾投放需求，所述垃圾投放需求包括所述第一用户的房间信息；基于所述第一用户的房间信息和第一移动机器人的当前位置，规划第一回收路径；将所述第一回收路径发送至所述第一移动机器人，以使所述第一移动机器人基于所述第一回收路径进行垃圾回收。
移动机器人楼宇垃圾回收方法相关设备

[发明专利]一种电梯运行控制的方法及装置-CN202010405417.1有效
发明人：龚汉越;支涛 -专利权人： 北京云迹科技股份有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B66B1/18 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种电梯运行控制的方法及装置，所述方法包括：获取呼叫申请，其中，所述呼叫申请包括乘梯对象的所在楼层；根据至少一部电梯内的俯视图确认所述至少一部电梯中的第一电梯到达所述所在楼层时的剩余空间可容纳所述乘梯对象；发送控制指令，以使所述第一电梯在所述所在楼层停止。本申请实施例提供的方法和装置可以避免电梯无意义的停留和开闭，提高电梯的工作效率。
一种电梯运行控制方法装置

[发明专利]智能垃圾桶的控制方法及相关设备-CN202111540288.8有效
发明人：王洪贺;支涛 -专利权人： 北京云迹科技股份有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种智能垃圾桶的控制方法及相关设备，可以解决垃圾桶无法判断垃圾桶是否已满，会导致垃圾桶处理不及时，用户将垃圾放到外面的情况。上述方法包括：监测所述智能垃圾桶的垃圾投入口；在所述监测结果指示存在垃圾投入的情况下，基于红外线传感器或超声波传感器获取所述智能垃圾桶桶盖与桶内垃圾的第一距离；根据所述第一距离与预设距离的关系，确定所述智能垃圾桶的控制方式。
智能垃圾桶控制方法相关设备

[实用新型]一种悬浮式充电电极结构、可充电式货架及分体式机器人-CN202223136931.3有效
发明人：朱卫波;支涛 -专利权人： 北京云迹科技股份有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人技术领域，涉及一种悬浮式充电电极结构、可充电式货架及分体式机器人。其中，悬浮式充电电极结构包括：电极座，电极座固定于货架上且电极座的底部开设有一通孔；电极片，位于电极座内且电极片穿过通孔至电极片的外端面位于电极座外侧；弹性组件，弹性组件的一端与货架连接，相对的另一端与电极片的内侧连接，弹性组件使电极片始终具有沿通孔朝向电极座外侧运动的趋势。本实用新型可以实现电极片与充电桩上的电极棒始终为线接触，避免因虚接而引起电阻过大、发热量过大以及电极座热熔损坏的问题，降低其货架充电时对地面的平整性要求，提高了货架充电安全性和成功率。
一种悬浮充电电极结构充电式货架体式机器人

[实用新型]一种室外独立转向机器人-CN202223136934.7有效
发明人：王刚;支涛 -专利权人： 北京云迹科技股份有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B62D7/14 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人技术领域，涉及一种室外独立转向机器人，包括包括车身框架和四组对称安装于车身框架上的独立悬挂系统，每组独立悬挂系统包括：轮毂电机，轮毂电机位于车身框架的一侧；减震器，减震器邻近轮毂电机水平安装于车身框架上；转向驱动装置、转向臂及摆臂，转向臂位于摆臂的下方，转向臂的下端与轮毂电机的电机轴固定连接，转向臂的上端通过穿过摆臂的中间连接件与转向驱动装置的输出轴固定连接，摆臂分别与减震器和车身框架铰接。本实用新型中每个轮毂电机都有单独的转向机构，能够实现平动转向、原地旋转、横向移动等多种转向功能。四轮独立驱动还提高了越野性能，能够越过很多恶劣路面、攀爬坡度很大的斜坡。
一种室外独立转向机器人

[实用新型]一种室外差速小车-CN202223136935.1有效
发明人：王刚;支涛 -专利权人： 北京云迹科技股份有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人技术领域，涉及一种室外差速小车，包括：底板和固定于底板上方的若干减震器；若干轮毂电机，轮毂电机的数量与减震器的数量一致，轮毂电机的电机轴通过固定件与减震器的上端连接；若干摆动组件，摆动组件的数量与减震器的数量一致，每个摆动组件铰接于底板的下方并与其中一个固定件固定连接。本实用新型通过对每个轮毂电机配置一个减震器，并通过独立的摆动组件与减震器连接，即使在凹凸不平的路面行驶，轮毂电机也可以通过摆动组件的转动将来自地面的力和震动传递到减震器上，使室外差速小车具有良好的减震作用，并能适应复杂的地形。本实用新型的室外差速小车结构简单、生产成本低，性价比高。
一种外差小车