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[发明专利]一种平衡减振齿轮以及用于其的多目标结构优化方法-CN202110500527.0有效
发明人：李刚炎;王平俊;包汉伟;刘思睿 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种平衡减振齿轮以及用于其的多目标结构优化方法，包括齿轮本体、弹性组件、配重组件和减重组件，齿轮本体包括齿轮轮毂、齿轮腹板和齿轮外圈，齿轮腹板套设于齿轮轮毂外，齿轮外圈套设于齿轮腹板外；弹性组件布置于齿轮轮毂与齿轮腹板之间，配重组件和减重组件设置于齿轮腹板上。本发明解决平衡减振齿轮生产工艺复杂、安装空间受限的难题，提升平衡减振齿轮的通用化能力，减低平衡减振齿轮制造成本的特点。
一种平衡齿轮以及用于多目标结构优化方法

[发明专利]商用车电控气压制动系统自动调压阀及控制方法-CN202110811029.8有效
发明人：李刚炎;包汉伟;胡剑;杨凡;李亮谕 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B60T13/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种商用车电控气压制动系统自动调压阀及控制方法，上阀体包括常开切换阀、高速进气阀、常开高速进气阀、高速排气阀部件以及控制腔A，下阀体包括继动阀以及工作腔B；常开切换阀设有人工控制进气口a和电控控制进气口b并分别与踏板阀和储气罐连接，出气口c与常开高速进气阀进气口d连接，高速排气阀出气口g与一个消音器连接，高速进气阀进气口h与储气罐连接，常开高速进气阀出气口e、高速排气阀进气口f和高速进气阀出气口i共同与控制腔A连接。适用于各层级自动驾驶车辆及人工驾驶车辆，电磁阀结构得到改进，电控失效后仍能通过人工控制保证安全性。
商用车电控气压制动系统自动调压控制方法

[发明专利]一种电控气压制动系统自动调压阀的测试装置和测试方法-CN202010588181.X有效
发明人：李刚炎;包汉伟;胡剑;杨凡;郭仪凡;张莉莎 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01M13/003 文献下载
摘要：本发明提供了一种电控气压制动系统自动调压阀的测试装置和测试方法，包括气源、气动回路、阀门、传感器、信号处理单元和控制单元构成的测试装置；通过对自动调压阀进行包括功能测试、静态性能测试、动态性能测试、气密性测试、泄漏量测试和制动气室制动力测试的台架测试，避免了实车检测的高风险性，提高了测试效率，保证了测试的一致性。本发明在装车前对自动调压阀进行检查，通过测试不断修改自动调压阀的参数以提高性能，使自动调压阀满足商用车电控气压制动系统所需的实时、快速、独立和精确的要求，从而缩短商用车电控气压制动系统的制动响应时间并且提高其可靠性。本发明实时采集和显示自动调压阀的数据，操作方便；检测过程自动化程度高。
一种气压制动系统自动调压测试装置方法

[发明专利]商用车电控气压制动系统元件压力变化率测试装置及方法-CN202010703475.2有效
发明人：胡剑;程毅;包汉伟;杨凡;李刚炎;刘育东 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01L11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种商用车电控气压制动系统元件压力变化率测试装置及方法，包括压力变化率测试台架，气动回路，用于控制气体通断及检测被测商用车电控气压制动系统元件的压力变化率；信号处理部分，用于采集压力信号和压差信号，以及将信号进行模拟量和数字量的转换，形成可以供上层控制器和下层执行元件可识别的信号；控制装置，与气动回路通信，通过设置控制参数驱动气动回路中的元器件动作，从而获取气动回路中被测商用车电控气压制动系统元件的测试数据。能精确测量商用车电控气压制动系统的关键控制参数压力变化率，解决商用车电控气压制动系统存在的实际制动压力响应和期望制动压力响应之间存在压力偏差和时间偏差的问题。
商用车电控气压制动系统元件压力变化测试装置方法

[发明专利]适于商用车自动驾驶的气动自动调压阀及其控制方法-CN202110810990.5在审
发明人：李刚炎;包汉伟;胡剑;杨凡;魏晓旭 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B60T13/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种适于商用车自动驾驶的气动自动调压阀及其控制方法，包括共同构成自动调压阀腔体的上阀体和下阀体，上阀体安装有高速进气阀组件和高速排气阀组件，下阀体安装有主阀芯组件；高速进气阀和高速排气阀处于关闭状态，且均设置为根据相应调节控制腔A的气体压力使工作腔B进气升压或排气降压，以控制制动气室的压力。能够完全应用于自动驾驶车辆或无人驾驶，减少驾驶员对阀控系统的熟悉度依赖，快速、准确的调节制动气室的压力，与电控气压制动系统分析行驶工况后提出的目标压力相一致，保证制动过程的安全性、稳定性和舒适性。同时，电磁阀数量少且电磁阀结构得到改进，上阀体结构较简单，总体制造成本较低。
适于商用自动驾驶气动调压及其控制方法

[发明专利]适于商用车多层级驾驶自动化的自动调压阀及控制方法-CN202110811004.8在审
发明人：李刚炎;包汉伟;胡剑;杨凡;王再裕 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B60T13/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种适于商用车多层级驾驶自动化的自动调压阀及控制方法，包括上阀体、下阀体、活塞、主阀芯组件、切换阀、高速进气阀和高速排气阀；切换阀、高速进气阀和高速排气阀均安装于上阀体上端；活塞位于上阀体和下阀体组成的腔体内，将腔体分为上部的控制腔和下部的下腔体；主阀芯组件安装于下阀体。适用于多层级驾驶自动化的商用车，能够在人工控制制动、电控制动、电控转人工控制以及人工控制转电控制动等多层级的驾驶自动化的商用车气压制动系统中使用；能够快速、精确、独立地实时自动调节制动气室的压力，缩短气压制动系统的传输时延，提升气压制动系统的可靠性，并在系统发生断电等电控失效的故障时仍能保障人工控制制动，维持车辆的正常行驶。
适于商用多层驾驶自动化自动调压控制方法

[发明专利]一种车辆气压制动压力变化率测量方法及装置-CN202010377355.8有效
发明人：李刚炎;赵燃;杨凡;胡剑;包汉伟;杨锐 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆气压制动压力变化率测量方法及装置，属于汽车制动技术领域，旨在实现制动压力变化率的实时精确测量，为基于制动压力变化率的车辆态势控制提供参考信息，可提升车辆态势控制精度，提高车辆行驶稳定性、平顺性和乘客舒适性。应用层流阻尼管、等温容器、压差传感器和压力传感器进行制动压力变化率的测量；当待测气容压力ps改变时，等温容器内气体压力pc受层流阻尼管影响，其压力变化滞后于待测气容，等温容器与待测气容间形成压差pj，通过压差传感器测得等温容器和待测容器间的压差pj，压力传感器测得等温容器内的压力pc，并通过温度补偿算法，可实时精确获取待测容器内压力变化率dps/dt。
一种车辆气压制动压力变化测量方法装置

[实用新型]快速上料机-CN201720470418.8有效
发明人：刘强;季维广;李永川;赵丁丁;包汉伟;刘先耀;牛亿林 -专利权人：山东新华医用环保设备有限公司
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： B65F3/04 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗废物处理设备领域，尤其涉及一种快速上料机，能实现医疗废物的自动快速上料。一种快速上料机，包括机体、三点连杆、提升连杆、翻转装置与送料装置。通过液压缸带动连杆转动将周转箱提升，利用设置在机体上的导轨与多个连杆完成周转箱的提升与翻转动作，提高了上料效率。
快速上料机

[发明专利]连续式循环升降机-CN201710263548.9在审
发明人：高风华;蒋孚波;季维广;杨帅;包汉伟;王群;刘先耀;徐兵;赵萌 -专利权人：山东新华医用环保设备有限公司
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： B65G17/12 文献下载
摘要：本发明属于医疗运输设备领域，尤其涉及一种连续式循环升降机，可实现竖直方向上的循环连续式运输。一种连续式循环升降机，包括链轮机构、导向组件、动力组件、导向轨道、动力轨道与托架，所述链轮机构包括链轮与链条，所述链条与动力组件固定连接，导向组件、动力组件与托架同轴，其中动力组件与导向组件、托架均为转动连接，导向组件与托架相对固定，所述导向轨道与导向组件连接，动力轨道与动力组件连接。使用链轮机构可以带动托架实现循环的提升与下降，升降机的利用率提高。
连续循环升降机

[实用新型]一种固体废物低温磁化热解装置垂直进料系统-CN201621010342.2有效
发明人：冯亚科;章植栋;高风华;刘强;王佩武;郭涛;董大洋;包汉伟 -专利权人：山东新华医用环保设备有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B65G65/40 文献下载
摘要：本实用新型提供一种固体废物低温磁化热解装置垂直进料系统，在低温磁化热解装置上方安装一个进料仓，与低温磁化热解装置中间间隔一个气动插板阀，进料仓上方安装气缸支架，气缸支架与进料仓通过转轴连接，气缸支架可以绕转轴转动，并通过减速机与电机连接，通过电机的动力来控制，气缸支架上安装一个竖直方向的气缸，气缸下端安装一个密封板，密封板与进料仓之间紧密结合，可通过气缸在进料仓内上下移动。采用过渡仓进料技术，能有效减少烟气的泄漏。
一种固体废物低温磁化装置垂直进料系统

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