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[实用新型]一种可变形折叠式六足机器人-CN202321024342.8有效
发明人：邹光华;刘霄;刘顺;华永通 -专利权人：深圳小象电动科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可变形折叠式六足机器人，包括第一行进组件和第二行进组件，所述第二行进组件安装于所述第一行进组件的两侧。本实用新型将动第二行进腿、第四行进腿和第六行进腿折叠，组合形成一个圆形，并通过第一电机进行驱动，使连接板带动第二行进腿、第四行进腿和第六行进腿转动，从而使六足机器人由腿式移动转变为轮式移动，在平坦的路面上获得更快的行进速度，提高行进效率，通过将第二行进腿、第四行进腿和第六行进腿展开，并利用第二行进腿、第四行进腿和第六行进腿进行腿式移动，能够更好的适应崎岖的路面，通过腿式移动与轮式移动的相互转变，使得仿生机器人对路面的适应能力提高，扩大了机器人的应用范围。
一种变形折叠式机器人

[发明专利]转子集成轴流风机且拥有涵道风扇的对转轴向磁通电机-CN202310418156.0在审
发明人：陈起旭;李维吕;李国丽;王群京;钱喆;刘霄 -专利权人：安徽大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H02K1/20 文献下载
摘要：本发明提出一种转子集成轴流风机且拥有涵道风扇的对转轴向磁通电机。对转轴向磁通电机采用两组单定子/单转子拓扑，定子绕组采用环氧树脂塑封，定子铁芯使用压条压紧到端盖上，定子铁芯与端盖端面之间设计有径向通风槽道，端盖内侧设计有第一轴向通风口和第二轴向通风口。在每个转子的外圆周上设计一个轴流风机，在每个转子支撑框架上安装有涵道风扇，两个对转转子上的轴流风机提高了吸风排风的效果，提高了绕组端部、定子铁芯、磁钢表面的对流换热系数和换热效率，将定子、转子以及轴承产生热量快速的扩散到外界空气，实现了电机功率密度和扭矩密度的提高。
转子集成轴流风机拥有风扇转轴通电

[发明专利]光伏跟踪支架、自校正联动控制方法及可读存储介质-CN202310505635.6在审
发明人：郭家宝;刘霄;潘德强 -专利权人：上海摩昆新能源科技有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H02S20/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种光伏跟踪支架、自校正联动控制方法及可读存储介质，涉及光伏发电技术领域。本发明的实施例提供的光伏跟踪支架中设置有自校正装置，自校正装置中的控制器根据主梁不同长度位置处的角度信号以及转动位置信号，对多个驱动装置进行联动控制。该光伏跟踪支架采用机械和电气结构联动控制多个驱动装置，有效避免了采用传动杆联动造成的问题，维护工作量小、有助于降低成本。
跟踪支架校正联动控制方法可读存储介质

[发明专利]一种靶向BVDV非结构蛋白的重组纳米抗体及应用-CN202310328048.4在审
发明人：肖书奇;马志倩;郑海学;李志伟;李洋;郭旭阳;郑紫方;冯英桐;刘霄 -专利权人：中国农业科学院兰州兽医研究所
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： C07K16/10 文献下载
摘要：本发明属于生物技术领域，具体涉及一种靶向BVDV非结构蛋白的重组纳米抗体及应用。本发明所述重组纳米抗体的氨基酸序列如SQE ID NO.1所示。本发明所述的重组纳米抗体通过大肠杆菌表达系统表达获得，制备方法简单；而且相较于现有的靶向BVDV非结构蛋白的纳米抗体，本发明所述的重组纳米抗体可自主穿过细胞膜，并能抑制细胞内BVDV的复制，为BVDV的防控提供新的技术手段。
一种靶向 bvdv 结构蛋白重组纳米抗体应用

[发明专利]抗冲击头盔-CN202310484059.1在审
发明人：刘霄;王海军;王洪磊;张亦凡;刘浩;郭鑫;杨鑫;石林鑫 -专利权人：煤炭科学研究总院有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A42B3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗冲击头盔，所述抗冲击头盔包括保护壳、内衬、缓冲组件和弹性件，内衬设在保护壳内且与保护壳的内周面沿上下方向间隔设置以形成缓冲腔，缓冲组件包括第一永磁体和第二永磁体，第一永磁体设在保护壳的内周面上且位于缓冲腔内，第二永磁体设在内衬的外周面上且位于缓冲腔内，第一永磁体的至少部分和第二永磁体沿上下方向间隔相对设置，第一永磁体朝向第二永磁体的一侧的极性和第二永磁体朝向第一永磁体的极性相同，弹性件设在缓冲腔内，保护壳受到第一冲击力，弹性件产生抵抗冲击的弹性力，保护壳受到第二冲击力，第一永磁体和第二永磁体之间产生抵抗冲击的排斥力。本发明的抗冲击头盔具有减震效果好、成本低廉等优点。
冲击头盔

[发明专利]一种轴向磁通电机线控电机制动装置-CN202310431668.0在审
发明人：刘霄;华永通;刘顺;邹光华;雷海峰;李海华;田小丰;陈起旭 -专利权人：深圳小象电动科技有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F16D55/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种轴向磁通电机线控电机制动装置，包括制动组件，所述制动组件包括车轮制动盘、制动电机主体、电机罩、主动锥齿轮、转轴、从动锥齿轮、偏心轮、连接柱、护罩、导向柱、左活动板、右活动板、活动座、左摩擦片、右摩擦片和转动柱；所述电机罩的内侧壁固定连接于所述制动电机主体的外侧壁。本发明通过制动电机主体的输出轴一端逆时针转动可带动主动锥齿轮逆时针转动，继而可带动偏心轮逆时针转动，偏心轮凸起部向左挤压活动座和右活动板，右活动板向左推动连接杆和转板使转动柱逆时针转动，转动柱逆时针转动时转板拉动连接杆和固定柱相互靠近，使左活动板与右活动板相互靠近，带动左摩擦片与右摩擦片相互靠近夹紧车轮制动盘。
一种轴向通电机线控电机制动装置

[发明专利]用于管理日志数据的方法、设备和程序产品-CN202111648695.0在审
发明人：刘霄;郑颖妍;张俊毅;王友荣;罗晓炜;刘恒;周春娟;刘晓琴 -专利权人：戴尔产品有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06F16/18 文献下载
摘要：本公开涉及用于管理日志数据的方法、设备和程序产品。在一种方法中，接收描述应用系统在目标时间点的状态的日志数据。确定日志数据的等级是否满足预定等级。响应于确定日志数据的等级满足预定等级，将与目标时间点相邻的预定范围内的至少一个日志数据存储至应用系统的日志存储库，预定范围指示期望被存储的日志数据的数量。提供了相应的设备和计算机程序产品。利用上述示例性实现，可以降低被写入日志存储库的日志数据的数量，并且还可以确保被写入的日志数据能够充分反映异常前后的应用系统的状态。
用于管理日志数据方法设备程序产品

[发明专利]一种光伏跟踪支架及光伏跟踪支架自校正方法-CN202310498068.6在审
发明人：郭家宝;刘霄;潘德强 -专利权人：上海摩昆新能源科技有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H02S40/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种光伏跟踪支架及光伏跟踪支架自校正方法，光伏跟踪支架自校正方法包括控制主梁根据自校正装置的感测信号转动至预设位置；将角度传感器检测的角度信号校准为预设位置对应的角度；控制主梁转动；获取主梁转动过程中自校正装置输出的感测信号以及角度传感器输出的角度信号，根据自校正装置输出的感测信号校准角度传感器输出的角度信号。通过该光伏跟踪支架自校正方法，实现了角度传感器的自动校正，无需人工校正，降低调试和维护工作量，保证运行过程中的角度检测精度，从而保证了跟踪过程中光伏组件的位置精度，有助于提升发电量。
一种跟踪支架校正方法

[发明专利]一种实景三维全息测绘设备-CN202310190502.4在审
发明人：刘蕾;侯耀伟;林志华;马建强;张国萍;陈梦洁;陈明磊;刘霄;纪晓明;郭帅;崔泽鑫;王泽政;张帅帅 -专利权人：北京晟纪信息科技有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种实景三维全息测绘设备，包括测绘设备主体与底座，所述测绘设备主体与所述底座之间相卡接，其中，所述底座包括固定端，所述固定端的底部设置有吸盘，所述固定端的上表面转动设有转动端，所述测绘设备主体卡接在所述转动端的上表面处，本发明通过设置有固定端和转动端，固定端通过吸盘与小型运载车固定，转动端可相对固定端旋转，测绘设备主体与转动端之间相卡接，从而测绘设备主体可相对小型运载车转动，方便设备测绘，同时由于采用吸盘固定，设备相对小型运载车可发生轻微移动，起到缓冲滤震的作用。
一种实景三维全息测绘设备

[发明专利]基于自编码器的材料微观演化预测方法及系统-CN202310411560.5在审
发明人：何霁;刘霄 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G16C10/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于自编码器的材料微观演化预测方法及系统，包括：获取材料微观结构图像信息；对所述材料微观结构图像信息进行处理得到对应的图表示；构建自编码器并对所述图表示进行无监督学习，得到材料微观组织演化过程中的降维特征向量；将所述降维特征向量输入至循环神经网络本构模型中训练，得到更新后的特征向量，并利用自编码器进行重构得到演化后的材料微观结构图像信息；将所述演化后的料微观结构图像信息作为输入，重复执行上述步骤，从而预测材料微观结构应变场在变形过程中的演化情况。本发明将材料微观结构图像信息通过自编码器降维成低维特征向量并应用，该无监督学习降维，降低了计算资源消耗。
基于编码器材料微观演化预测方法系统

[发明专利]基于肿瘤检查的躺卧装置及使用方法-CN202310366565.0在审
发明人：刘霄;杨姝;陈敏 -专利权人：遵义医科大学第二附属医院
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A61G13/08 文献下载
摘要：本发明提供基于肿瘤检查的躺卧装置及使用方法，涉及医疗器械领域，包括：床体，所述床体左右两侧的前后两端段上对称焊接有四组定位短轴，四组定位短轴上均通过弹簧顶推滑动安装有一处T形滑动件，其中前侧两处T形滑动件之间焊接有一处长塞插管；两处所述短塞插管对应与床体后端的条形塞插槽插接配合，且长塞插管与床体的前侧条形塞插槽插接配合；所述床体折拐处的底部位置对称焊接有两处竖撑短轴，滑动框的顶端也焊接有一处长塞插管，两处长塞插管和两处短塞插管配合一起使用可对垫纸实施较为全面的塞插压紧固定，使垫纸的中间部分也能够于床体的中间折拐部分贴合在一起，避免折拐产生的内凹空间造成垫纸整体松弛不能与床体的顶端面紧贴。
基于肿瘤检查躺卧装置使用方法

[发明专利]一种装配式绿色建筑保温墙体结构及其装配方法-CN202111640843.4有效
发明人：刘霄;张婷婷;张进慧;李宁 -专利权人：山东汇富建设集团有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： C04B28/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种装配式绿色建筑保温墙体结构及其装配方法，先以三聚氰胺甲醛树脂和改性纳米二氧化硅为原料，纺丝制成三聚氰胺甲醛树脂纤维；再将硅藻土、膨胀珍珠岩混合研磨得到混合粉，造粒成球，煅烧，得到预制颗粒；然后将三聚氰胺甲醛树脂纤维、预制颗粒加入二氧化硅溶胶中，凝胶化，得到凝胶材料；最后将硅酸盐水泥、聚氨酯类发泡剂、凝胶材料混合均匀，加入水，搅拌混匀，养护，即得。该保温墙体结构强度高，保温效果好，适用于装配式绿色建筑。
一种装配式绿色建筑保温墙体结构及其装配方法

[发明专利]视频超分辨率重建模型的训练方法、装置和电子设备-CN201910898183.6有效
发明人：李超;丁予康;何栋梁;刘霄;张赫男;文石磊;丁二锐 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本申请公开了视频超分辨率重建模型的训练方法、装置和电子设备，涉及计算机视觉技术领域。具体实现方案为：获取多个样本数据，每一样本数据包括第一分辨率的样本视频和第二分辨率的样本视频，第二分辨率大于第一分辨率；建立视频超分辨率重建模型，视频超分辨率重建模型包括多个级别的神经网络子模块，第一级别的神经网络子模块的输入作为视频超分辨率重建模型的输入，非第一级别的神经网络子模块接收来自上一级的神经网络子模块所输出的特征数据；采用所述多个样本数据分别对各个级别的所述神经网络子模块进行训练。本申请有利于处理视频中的动态模糊，提高有利于提高视觉效果。
视频分辨率重建模型训练方法装置电子设备

[实用新型]一种便于监管的临时用电系统-CN202320587527.3有效
发明人：杜铁军;王勇;孟祥东;张鹏;亓斐;崔晓阳;李大超;刘霄;许云峰;崔长全;赵文娟 -专利权人：中安合顺物联网技术（山东）有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种便于监管的临时用电系统，属于用电安全管理的技术领域，包括服务器、临时接电箱，所述临时接电箱设有秘钥模块，所述临时接电箱内设有远程智能开关和用于对临时接电箱进行实时监测的红外热像仪，所述服务器用于远程控制临时接电箱内的各模块。本申请具有便捷监控用电系统的效果。
一种便于监管临时用电系统

[实用新型]一种衣柜及其侧板与墙板的锁扣结构-CN202223016844.4有效
发明人：唐远明;张江;朱兆龙;熊先青;吴智慧;牛怡婷;庞小仁;刘霄;许修桐 -专利权人：浙江云峰莫干山家居用品有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A47B95/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种衣柜及其侧板与墙板的锁扣结构，该结构包括侧板和墙板，侧板的侧端面向内铣出至少一个侧榫槽，相邻所述侧榫槽形成有一个侧榫头；所述墙板的正面侧部铣出至少一个与所述侧榫头配合的正榫槽，相邻所述正榫槽形成有一个与侧榫槽配合的正榫头；通过侧榫槽和正榫槽以及侧榫头和正榫头的配合，侧板与墙板具有呈L形垂直连接的锁定状态。上述方案采用在侧板与墙板上分别铣出对应的至少两组榫槽和榫头的相互配合结构，从而实现两块板件的锁紧连接，安装更为便捷；并且，在加工上，榫槽和榫头的形成只需一次铣削成型，非常方便，大大减少锁扣结构的加工时间，提高生产效率。
一种衣柜及其结构