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[实用新型]一种基于摩擦纳米发电机的波浪能发电装置-CN202320061975.X有效
发明人：王紫仪;刘逸喆;徐振龙;杨娜;李映暄;贺庆楷;吴雅阳;赵晨杨;李培林;孟之子;张哲铭;王仁洪;夏汀舟;孔奕 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02N1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于摩擦纳米发电机的波浪能发电装置，包括球形壳体、若干组发电单元、重力机构、导线，壳体包括右半球壳和左半球壳，所述球形壳体内设有密封腔，若干组发电单元安装在球形壳体内壁，且固定连接至重力机构，若干组所述发电单元之间通过导线相连接，所述球形壳体内壁对应发电单元设置有球面金属电极和球面介电薄膜，所述球面金属电极设置在球形壳体内壁，所述球面介电薄膜贴附在球面金属电极表面。该装置提高了发电效率和能量密度；使用弹性乳胶片穿过环形重块连接发电单元的塑料支撑层，在波浪作用下，环形重块获得动能，通过牵拉和挤压作用，使塑料支撑层一侧展开一侧收拢，有效收集多个方向的波浪能，大幅提高发电效率。
一种基于摩擦纳米发电机波浪发电装置

[发明专利]一种镍基镍铁钼三元水电解析氧电极及其制备方法-CN202310570906.6在审
发明人：许卫;许莉;董宇轩;刘逸喆 -专利权人：天津市大陆制氢设备有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： C25B11/091 文献下载
摘要：本发明属于水电解制氢领域，公开了一种镍基镍铁钼三元水解电解析氧电极，该电极为(Ni/Fe/Mo)OOH催化电极，所述的(Ni/Fe/Mo)OOH催化电极通过一步液相反应法制得。具体制备方法为：室温环境下，先在去离子水中加入含6.25g·L‑1的H24Mo7N6O24·4H2O，充分搅拌溶解后再加入40g·L‑1的Fe(NO3)3·9H2O溶液；设定浸泡时间1‑10分钟，将预处理过的泡沫镍置于配置好的溶液中进行浸泡；浸泡完成后，将泡沫镍取出，先使用去离子水对其进行完全洗净，然后再使用无水乙醇进行清洗，晾干后得到(Ni/Fe/Mo)OOH催化电极。具有制备效率高、工艺简单、催化性能佳等优点。
一种镍基镍铁钼三元水电解析电极及其制备方法

[实用新型]危险化学品存放柜-CN202320927377.6有效
发明人：刘大明;周维府;刘磊磊;周兴启;苏国忠;张学军;李运祥;程海锋;马侃;杜向飞;刘逸喆;昂骏;胡素锋;李俊良 -专利权人：阳江核电有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A47B81/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种危险化学品存放柜，其包括柜体，柜体设有用于存放危险化学品的若干柜格；其第一侧与柜格的开口处的第一侧连接、其第二侧与柜格的开口处的第二侧通过电控锁连接的柜格门；以及设于柜格内用以供危险化学品存放并获取危险化学品重量的称重组件；设于柜体上用于获取操作人员身份信息的识别组件；以及与电控锁、称重组件与识别组件连接的工控机，相比相关技术中采用机械锁扣方式对危险化学品进行管理，应用该危险化学品存放柜可大幅提升电厂各部门危险化学品管理、使用的规范性及便利性，不仅能够提升工作效率，也能降低工业安全风险。
危险化学品存放

[实用新型]核电用电加热器及其线材的连接固定结构-CN202223214163.9有效
发明人：周兴启;张学军;刘大明;李运祥;程海锋;邢维利;苏国忠;刘磊磊;杜向飞;刘逸喆;李俊良 -专利权人：阳江核电有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H01R4/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种核电用电加热器及其线材的连接固定结构，线材的连接固定结构包括：接线柱，接线柱包括接线头，接线头的端部设有插接孔，接线头的外壁设有贯穿连通至插接孔的开口；线材，包括导线，导线包括插接到插接孔内的插接端，以从开口将插接端焊接固定在插接孔内。在插接端插入到插接孔后，可以从开口外露，在开口位置采用焊接的方式将插接端固定，形成的焊接部与插接端之间的焊接面更大，焊接性能好，通常，使用氩焊焊接，可以将插接端牢固的固定，不易出现脱焊断裂的情况。
核电用电加热器及其线材连接固定结构

[实用新型]电机检修装置-CN202222968211.7有效
发明人：刘大明;杜向飞;李运祥;张学军;周兴启;程海锋;苏国忠;刘磊磊;刘逸喆;李俊良;邢维利;周维府 -专利权人：阳江核电有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25H1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电机检修装置，包括机架、安装架、安装座和卡盘，所述安装架垂直安装于所述机架上，所述安装座沿第一方向可移动安装于所述机架上，用于供电机安装；所述卡盘沿第二方向可移动安装于所述安装架上，且朝向所述安装座一侧设置，用于夹持所述电机的大轴。该电机检修装置，操作简单，稳定性高，不需要使用行车，能够彻底弥补传统抽、穿转子的不足，同时提高检修效率。其操作所需人力只有原来的四分之一，又避免了定子绕组损伤的风险，即同时提高了检修质量和检修效率，具有较好的经济效益。
电机检修装置

[发明专利]一种基于摩擦纳米发电机的波浪能发电装置及其俘能方法-CN202211614114.6在审
发明人：徐振龙;王紫仪;刘逸喆;杨娜;李映暄;贺庆楷;吴雅阳;刘敬彪;王云;孟爱华;周茂瑛;孟庆华;章雪挺;田晓庆 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F03B13/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于摩擦纳米发电机的波浪能发电装置，包括壳体、安装盘和发电机构，所述安装盘设置在壳体内，所述发电机构设置在安装盘上，所述发电机构包括弹簧钢片、扇形舱室、整流桥和发电组件，所述弹簧钢片竖直设置，两个所述扇形舱室呈对称结构固定在弹簧钢片顶部的两侧，且所述扇形舱室的外侧面粘贴有金属电极，所述整流桥设置在扇形舱室内，两组所述发电组件呈对称结构设置在弹簧钢片的两侧，所述发电组件包括若干呈发射状结构排列的金属基板，该装置的发电组件固定连接在导电滑环上，在波浪起伏作用下，中央舱室带动导电滑环转动，向重力势能低的一侧摆动，使金属基板一侧压紧另一侧分离，实现波浪方向自适应，大幅提高发电效率。
一种基于摩擦纳米发电机波浪发电装置及其方法

[实用新型]接线柱气密打压装置以及接线柱气密打压系统-CN202221326697.8有效
发明人：周维府;张学军;刘大明;程海锋;邢维利;李运祥;昂骏;刘磊磊;苏国忠;周兴启;杜向飞;刘逸喆;汪均;刘亚鹏 -专利权人：阳江核电有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01M3/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种接线柱气密打压装置以及接线柱气密打压系统，接线柱气密打压装置包括打压罐体、压力表、进气管、用于与气源的送气管连接的变径转接头、进气阀；所述打压罐体的一端开放形成开放端，该开放端上设有用于接线柱所在法兰盘密封配合其上的连接面；所述进气管连接在所述打压罐体的侧面上并与打压罐体内的打压腔室相连通；所述压力表设置在所述进气管上以检测所述打压罐体内部压力；所述变径转接头连接在所述进气管远离所述打压罐体的一端上，所述进气阀设置在所述进气管上以控制所述进气管的通断。本实用新型的接线柱气密打压装置，实现离线对电机或加热器的接线柱进行气密打压试验，操作简单，效率高。
接线柱气密打压装置以及系统

[发明专利]一种2D-3D融合的虚拟现实交互方法及设备-CN202210917515.2在审
发明人：田佳运;何卫平;郑博凯;王栋辉;刘逸喆;张啸天;刘岱松;唐兴月;李一宸 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：为了解决目前在VR环境中利用手柄与虚拟对象交互时，稳定性差且无法实现精准输入的技术问题，以及利用手机与虚拟对象交互时只能进行简单的2D输入，没有触觉反馈，无法提供大范围、全角度空间追踪的技术问题，本发明提出了一种2D‑3D融合的虚拟现实交互设备及方法。交互时，手柄提供触觉反馈和空间的大范围3D输入，对虚拟物体进行移动、旋转和缩放；手柄还可作为手机追踪器，在VR环境中实时追踪手机位置；手机提供虚拟图形用户输入、精准的有形2D输入和其基本功能。
一种融合虚拟现实交互方法设备

[实用新型]电动执行机构及其电动执行机构转矩传动组件-CN202221276848.3有效
发明人：刘大明;邢维利;刘磊磊;李运祥;程海锋;苏国忠;杜向飞;周兴启;张学军;周维府;刘逸喆 -专利权人：阳江核电有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： F16K31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电动执行机构及其电动执行机构转矩传动组件，该电动执行机构转矩传动组件包括驱动轴、连接件、紧固件和锥形顶丝；驱动轴的上端设有中空腔，驱动轴的上端外周间隔设有若干锥形槽；连接件呈中空柱状结构，连接件部分插设于中空腔内，且连接件与驱动轴通过限位结构连接；紧固件呈筒状结构，紧固件用于套设在驱动轴和连接件的部分外周，紧固件的周向壁面设有与锥形槽相配合的若干安装孔；锥形顶丝用于依序穿设安装孔与锥形槽，以将紧固件与驱动轴紧固，使连接件限制在驱动轴上，该紧固件与驱动轴连接稳定，不容易脱离驱动轴，可以避免连接件松脱，可确保电动执行机构运行稳定，确保核电厂生产作业稳定。
电动执行机构及其转矩传动组件

[发明专利]一种自供能系统的波浪能发电装置及其发电方法-CN202010717741.7有效
发明人：徐振龙;刘逸喆;王文 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： F03B13/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种自供能系统的波浪能发电装置及其发电方法。现有摩擦纳米发电机的波浪能收集效率有待提升。本发明的导杆与碟形重块构成滑动副，并与球壳通过导杆连接块固定；浮体粘合在球壳外壁；发电单元由两个子发电单元组成；子发电单元包括支撑层连接块、塑料支撑板、支撑板上金属电极、支撑板上介电薄膜和弹性乳胶片。本发明的碟形重块沿导杆上下运动，挤压发电单元，使发电单元的各塑料支撑板摩擦起电，将波浪能转换成电能；多组发电单元填充球形空间，不管球壳受哪个波动方向的力，多组发电单元都能在碟形重块带动下同时发电，提高了发电效率和能量密度；浮体和重物有利于将波浪多个方向的波动转化成蝶形重块的直线运动，提高发电效率。
一种自供系统波浪发电装置及其方法

[发明专利]一种适用于冰孔布放的双驱动AUV磁耦合矢量推进装置-CN201911148516.X有效
发明人：彭时林;顾夏炯;刘逸喆;李永;龚绍欢 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B63G8/08 文献下载
摘要：一种适用于冰孔布放的双驱动AUV磁耦合矢量推进装置，包括水下推进器、转向模块、磁耦合装置、驱动装置、舱体，舱体内安装有两个间隔90度设置的驱动装置，每个驱动装置均通过相应的磁耦合装置带动设置于舱体外的转向模块转向动作，水下推进器设置于舱体后侧并连接于转向模块上由转向模块驱使改变推进方向，舱体是壁厚均匀的圆筒结构，水下推进器的外径小于舱体外壳的外径；磁耦合装置包括约束轨道、从动磁铁模块、主动磁铁，主动磁铁安装在驱动模块上，从动磁铁模块可由主动磁铁带动沿约束轨道移动地安装于约束轨道内，约束轨道设置在舱体周面上，从动磁铁模块与转向模块连接；从动磁铁模块的从动磁铁和/或主动磁铁与舱体是圆弧面贴合设置。
一种适用于冰孔布放驱动 auv 耦合矢量推进装置

[实用新型]一种适用于冰孔布放的AUV磁耦合矢量推进装置-CN201922023309.3有效
发明人：顾夏炯;彭时林;龚绍欢;李永;刘逸喆 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B63G8/08 文献下载
摘要：一种适用于冰孔布放的AUV磁耦合矢量推进装置，包括水下推进器、转向模块、舱体，舱体内设置有安装架，安装架的每个侧面上均安装有驱动装置，转向模块设置于舱体外，水下推进器设置于舱体后侧并连接于转向模块上，水下推进器的外径小于舱体外壳的外径；每个驱动装置均通过磁耦合装置带动转向模块转向动作，磁耦合装置包括约束轨道、从动磁铁模块、主动磁铁，主动磁铁安装在驱动模块上，从动磁铁模块可由主动磁铁带动沿约束轨道移动地安装于约束轨道内，约束轨道设置在舱体周面上，从动磁铁模块与转向模块连接；当驱动装置驱动主动磁铁移动时，从动磁铁模块跟着移动并将位移传递给转向模块，转向模块驱使水下推进器的推进方向改变。
一种适用于冰孔布放 auv 耦合矢量推进装置

[发明专利]一种海空双动力两栖无人机及其工作方法-CN202010349717.2在审
发明人：王晨;何海斌;刘逸喆;朱佳楠;赖余强 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种海空双动力两栖无人机及其工作方法。现有无人机作业环境十分有限。本发明包括通讯浮标、空中飞行机构和水下动力机构；水下潜行模式下，通讯浮标置于水面上，水下动力机构的电机供电，空中飞行机构的电机不供电；空中飞行模式下，拆除通讯浮标，减轻重量，空中飞行机构的电机供电，水下动力机构的电机不供电。本发明在水下和空中两种不同模式下采用不同电机工作，解决了水下和空中阻力不同而导致的电机过载、漏电等问题，是一种对于海空双模式适应性极强的两栖无人机。
一种海空双动力两栖无人机及其工作方法

[发明专利]一种基于矢量推进器的双层旋翼海空两栖无人机-CN202010331351.6在审
发明人：郭龙川;刘逸喆;王晨;朱佳楠 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明属于飞行器技术领域，具体涉及一种基于矢量推进器的双层旋翼海空两栖无人机，包括脚架与安装于脚架的舱体，舱体外壁沿其周向设有数个第一旋翼组件与数个第二旋翼组件；第一旋翼组件与第二旋翼组件均包括旋翼与无刷电机，无刷电机驱动与其对应的旋翼转动；第一旋翼组件对应的旋翼与第二旋翼组件对应的旋翼位于不同水平高度，形成双层旋翼结构；舱体外壁沿其周向还设有数个矢量推进组件，矢量推进组件包括水下推进器与驱动水下推进器转动的深水舵机。本发明有效保证无人机在水中空中自由切换，旋翼分成两层布置，保证无人机在空中实现重负载作业；水下推进器与深水舵机相结合保证无人机在水中完成重负载作业。
一种基于矢量推进器双层旋翼海空两栖无人机

[发明专利]一种水下机器人智能控制舱-CN202010330763.8在审
发明人：郭龙川;朱佳楠;曹晓峰;王晨;刘逸喆 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种水下机器人智能控制舱，包括密封舱和承载架，密封舱包括筒体，筒体一端通过可拆卸结构使水密法兰和法兰固定环与半球罩固定连接，另一端通过可拆卸结构使水密法兰与密封舱端盖固定连接。密封舱内设承载架，承载架包括支承载板和安装支架，安装支架固定于密封舱端盖的水密法兰上，承载板上搭载电子元件。本发明具有的优点是：采用分体式设计，易于加工；采用静密封，具有可靠的水密性；密封舱端盖与电子元件连接为一体，安装维修时，只需解除可拆卸连接结构，即可整体抽出；与现有控制舱相比，制造价格低廉且便于维护或结构调整。
一种水下机器人智能控制

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