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[发明专利]掘进工作面迎头示宽结构-CN202310708364.4在审
发明人：王其杰;王明辉;毕研芳;程飞;刘飞;刘训文;梁衍栋;何清琦 -专利权人：临沂矿业集团菏泽煤电有限公司郭屯煤矿
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01B11/04 文献下载
摘要：本发明公开了掘进工作面迎头示宽结构，根据巷道设计要求标定中线，用于指示巷道的掘进方向；以中线为轴线左右对称的安装有两个激光仪，并保证两个激光仪的间距与巷道的设计宽度一致，每个激光仪均能够向掘进工作面射出竖向激光线束，采用人工测量的方式，并通过调整激光仪的角度，保证两条竖向激光线束的间距与巷道的设计宽度一致，同时保证两条竖向激光线束距离中线的垂直距离相同；在靠近掘进工作面位置间隔吊装有两个竖向指示杆，两个竖向指示杆与两个激光仪一一对应，并保证每个激光仪射出的竖向激光线束均位于所对应的竖向指示杆上。该结构设计新颖，简单实用，既能提升巷道掘进时的成形效果，又能提高掘进质量，为标准化作业提供保障。
掘进工作面迎头结构

[发明专利]一种基于线摆减速器的机械减速关节-CN202310705296.6在审
发明人：李彦卿;童春芽;颜智明;袁红星;张红梅;李美;陈佳依;李家东;张程俊;方旭光;安瑶智;胡颢觉;张家赫;胡云龙;刘训文;瞿子椋;赵晨 -专利权人：宁波工程学院
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于线摆减速器的机械减速关节，包括减速器输出盘面、减速器输出盘面轴承、减速器预留孔、减速器输出连接孔、减速器外壳固定连接孔、减速器上层外壳、减速器下层外壳、减速器电机输入轴、减速器偏心轮轴承、输入轴偏心轮、减速器输出盘面插销、减速器线摆减速碟、下盘面连接轴承、下盘面、线摆碟啮合插销、输入轴轴承、输入轴电机连接预留。本发明通过为自动控制、机电技术等领域电机减速驱动应用提供了一种可由多种制造方式实现的体积可控、成本可控，可靠性高的电机减速关节，使用本方案的减速电机力矩输出稳定，噪音小，抖动小，减速比上限很高，安装方便快捷，自由度高。
一种基于减速器机械减速关节

[发明专利]一种基于摆线减速器的教学机械臂-CN202310256105.2在审
发明人：颜智明;袁红星;李彦卿;童春芽;李美;陈佳依;黄文楠;黄宇洋;张程俊;方旭光;安瑶智;胡颢觉;张家赫;胡云龙;刘训文 -专利权人：宁波工程学院
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于摆线减速器的教学机械臂，包括机械臂轴一、机械臂轴二、机械臂轴三、机械臂轴四、机械臂轴五、机械臂轴六、减速器、机械臂底座和机械臂底座轴外壳，每相邻的两轴作用在双向平面，每组第一驱动组件，用于驱动机械臂在第一平面移动，第二驱动组件,用于驱动机械臂在第二平面移动，第一平面与第二平面垂直。本发明通过采用上述方案设计的机械臂，兼具性价比和精度，其稳定性优良，并且可以二次开发编程，同时多功能的末端接口给予适配多中机械夹爪的可能，应用广泛，更适合应用高校教学使用。
一种基于摆线减速器教学机械

[发明专利]一种一带多水下无人子母潜航器-CN202210659149.5在审
发明人： 刘训文;王文亮;汪舟娜 -专利权人：浙江国际海运职业技术学院
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种一带多水下无人子母潜航器，属于海洋工程装备技术领域，本潜航器包括母潜航器和子潜航器，母潜航器底部设有母潜航器回收装置，母潜航器内部设有母潜航器收卷设备，母潜航器两侧设有一对母潜航器辅助稳定装置，子潜航器上方设有子潜航器收卷设备，子潜航器收卷设备连有连接系统，连接系统的顶端设有子潜航器回收装置。本发明利用无线电通讯技术对水下无人子母潜航器进行控制，以实现海洋环境监测，代替人工的同时能够实现子潜航器回收过程中提高其上浮速度以及防止脱钩现象的产生，回收过程整个装置在水中的稳定高能够适应各自恶劣环境。
一种一带水下无人子母潜航

[发明专利]一种皮带裁剪机-CN202210444987.0在审
发明人：史树园;刘训文;崔旭旭;仝西亚;刘守灿;魏培飞 -专利权人：临沂矿业集团菏泽煤电有限公司郭屯煤矿
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B65H35/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种皮带裁剪机，涉及煤矿技术领域。其包括支撑部、驱动部、压紧部以及裁剪部，所述驱动部、压紧部以及裁剪部分别与所述支撑部进行连接。所述支撑部包括支撑板、支撑柱以及角铁，所述角铁与所述支撑板可拆卸固定连接。所述驱动部包括电机以及传动件，所述电机通过传动件与所述压紧部传动连接。所述压紧部包括压紧架、压紧辊筒以及驱动辊筒，所述压紧辊筒通过所述压紧架可调整与所述驱动辊筒之间的距离。所述裁剪部包括固定辊筒以及裁剪刀，所述裁剪刀与所述支撑部可拆卸固定连接。本发明可根据不同宽度、厚度的皮带自由调整将其进行固定，同时可灵活选择裁剪的宽度，使用范围广。
一种皮带裁剪

[实用新型]水下航行器的自主跟踪拍摄装置-CN202220322170.1有效
发明人： 刘训文;徐溢芳;王文亮 -专利权人：浙江国际海运职业技术学院
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了水下航行器的自主跟踪拍摄装置，包括：主壳体、摄像头和驱动器，驱动器包括沉浮组件和推动组件；主壳体头部设摄像头、两侧设浮沉组件、尾部设推进组件；摄像头与图形处理器相连；中控系统与神经网络观察单元以及轨迹跟踪单元相连接；神经网络观察单元包括扰动观测器和饱和补偿器；轨迹跟踪单元包括轨道检测组件与轨道控制器，轨道控制器根据轨道检测组件以及扰动观测器和饱和补偿器的检测结果修正跟拍轨迹。本实用新型设置神经网络观察单元可实现快速、精确的自主对接，克服执行器饱和约束对跟踪控制性能不利影响，提高控制精度。
水下航行自主跟踪拍摄装置

[实用新型]一种煤矿井下掘进工作面水泵升降装置-CN202021017229.3有效
发明人：董龙磊;王金正;关振周;田新龙;刘训文 -专利权人：临沂矿业集团菏泽煤电有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿井下掘进工作面水泵升降装置，包括底板，所述底板的上表面固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶端固定连接有两根横梁，两根所述横梁的相对面开设有滑槽，所述滑槽的内壁滚动连接有移动板，所述移动板的上表面分别固定连接有第一电机和导向轮，所述底板的上表面分别固定连接有安装架和液压伸缩柱，所述底板的下表面固定连接有液压伸缩腿。该煤矿井下掘进工作面水泵升降装置，通过设置液压伸缩腿，可以分别调整液压伸缩腿的长度，使底板放置稳定和水平，通过设置液压伸缩柱，将液压伸缩柱的顶端伸出顶在矿井的顶壁，防止该装置吊装水泵时出现失稳倾斜的现象，从而实现该装置安装简单和稳固的效果。
一种煤矿井下掘进工作面水泵升降装置

[实用新型]一种基于测深仪的海底电缆保护装置-CN201821235616.7有效
发明人：彭晓星;刘训文;周美庆 -专利权人：浙江国际海运职业技术学院
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： H02G1/10 文献下载
摘要：一种基于测深仪的海底电缆保护装置,包括测深仪、供电装置、信号发射装置；所述测深仪安装在船舶上；所述供电装置利用海底电缆的电能为所述测深仪、信号发射装置供电；所述信号发射装置用于发射所述测深仪可接收的信号，在没有增加船东负担的前提下，利用船舶强制配备的信号发射装置解决抛锚可能造成的电缆管线损坏的严重后果。
信号发射装置测深仪海底电缆保护装置供电装置测深船舶电缆管线抛锚供电发射配备

[发明专利]一种基于测深仪的海底电缆保护装置-CN201810868829.1在审
发明人：彭晓星;刘训文;周美庆 -专利权人：浙江国际海运职业技术学院
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： H02G1/10 文献下载
摘要：一种基于测深仪的海底电缆保护系统,包括测深仪、供电装置、信号发射装置；所述测深仪安装在船舶上；所述供电装置利用海底电缆的电能为所述测深仪、信号发射装置供电；所述信号发射装置用于发射所述测深仪可接收的信号，在没有增加船东负担的前提下，利用船舶强制配备的信号发射装置解决抛锚可能造成的电缆管线损坏的严重后果。
信号发射装置测深仪海底电缆供电装置测深保护装置船舶电缆管线抛锚供电发射配备

[实用新型]船舶货舱气体监测系统-CN201720900543.8有效
发明人： 刘训文 -专利权人：浙江国际海运职业技术学院
申请日： 2017-07-24 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了船舶货舱气体监测系统，解决了携带式气体检测仪不能对货舱进行连续、不间断地监测以及不能及时判断出舱内气体含量的变化趋势的问题，货舱内设有气体检测传感器，货舱外设有控制显示模块，气体检测传感器与控制显示模块相连，控制显示模块控制所述通风风机、进风口阀门和出风口阀门动作。当需要进舱作业时，只要在舱外观察控制显示模块就能了解货舱内部气体的含量的，就可以让工作人员判断是否可安全进舱作业，通过控制显示模块观察到舱内的氧气含低、有毒气体或可燃性气体较高时，人一旦进入会处于危险状态，这时可通过控制显示模块控制进风口阀门和出风口阀门打开并启动通风风机进行通风，确保进舱作业安全。
船舶货舱气体监测系统

[实用新型]一种门禁刷卡辅助装置-CN201620539653.1有效
发明人： 刘训文 -专利权人：浙江国际海运职业技术学院
申请日： 2016-06-03 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的门禁刷卡辅助装置，针对于现有技术的刷卡出入门禁系统时，驾驶员需要准确地停靠在读卡器读卡位置，对于停靠技术不熟练的驾驶员容易发生多次停靠失败导致延误刷卡时长，甚至发生车辆剐蹭等的危险事故的技术问题，本实用新型提供的门禁刷卡辅助装置，包括卡片固定结构和辅助杆，卡片固定结构设置于辅助杆的刷卡端，驾驶员手持辅助杆的手持端，在需要停车刷卡时，驾驶员不需要准确停靠在读卡器刷卡位置，在车辆行驶车道暂停，手持辅助杆的手持端将卡片固定结构传递到读卡器的读卡位置即可实现远距离刷卡，不需要驾驶员停靠在读卡器旁边，一定程度地减少了刷卡时多次停车延误或者剐蹭事故的发生。
一种门禁刷卡辅助装置

[发明专利]一种船舶货舱通风自动监测与控制系统及方法-CN201610630078.0在审
发明人：汪益兵;刘训文 -专利权人：浙江国际海运职业技术学院
申请日： 2016-08-04 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： B63J2/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶货舱通风自动监测与控制系统及方法，解决了货运管理过程中，货舱舱壁和货物表面产生“汗水”的问题。所述舱内干球传感器、舱内湿球传感器、舱外干球传感器和舱外湿球传感器的信号传输至控制中心，所述货舱内设有通风风机、进风口阀门和出风口阀门，所述进风口阀门和出风口阀门为电磁阀，所述控制中心控制所述通风风机、进风口阀门和出风口阀门动作。本发明通过货舱内外的干湿球传感器来检测货舱内外的空气温度和空气湿度，然后控制中心根据舱内外的温度和湿度情况自动控制是否通风或通风的大小，避免货舱舱壁和货物表面产生“汗水”，保证货运质量。
一种船舶货舱通风自动监测控制系统方法

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