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[发明专利]一种基于PLC的瓦楞纸箱自动化生产控制系统-CN202310611268.8在审
发明人：李垣君;朱凯;李玉怡;李丽;王汝佳;刘若晨 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B31B50/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于PLC的瓦楞纸箱自动化生产控制系统，涉及瓦楞纸箱自动化生产技术领域，包括：PLC控制器，所述PLC控制器通过无线电信号连接在生产控制室，运输系统用于将瓦楞纸运输到加工地点进行纸箱加工，加工系统用于将瓦楞纸加工成纸箱，参数调节系统用于根据瓦楞纸的尺寸调节加工系统的加工参数，数据采集系统用于对加工的瓦楞纸箱的尺寸和数量进行采集并反馈到生产控制室，监控系统用于监控加工装置的运行状态。本发明通过设置数据采集系统，能对加工完成的瓦楞纸箱的尺寸和数量进行记录，通过设置监控系统，能对加工系统中的各个加工装置的运行状态进行检测，当发生故障时能快速定位，降低设备故障导致的不合格率。
一种基于 plc 瓦楞纸箱自动化生产控制系统

[发明专利]一种适用于狭窄空间和快速换电池的AGV小车-CN202310577815.5在审
发明人： 刘若晨;严旭;薛海伟;张兰春;王可贤;周子元 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60K1/04 文献下载
摘要：本发明涉及自动搬运车技术领域，具体涉及一种适用于狭窄空间和快速换电池的AGV小车，包括车体机架以及用于驱动车体机架的驱动装置，其特征在于，所述车体机架中部右侧设置有电池装置，所述车体机架左侧设置有左箱体，所述车体机架的底端前后两侧分别设置有巡航避障系统，所述驱动装置共有4组，分别位于车架前左，前右，后左，后右，每组所述的驱动装置均采用麦克纳姆轮作为驱动轮，且每个所述麦克纳姆轮采用单独的控制器控制其转速、转向。本发明能够解决现有AGV小车在狭小空间内的转向问题和及时更换电池，避免因作业空间狭窄情况下行驶不便和充电时间长而影响工作效率问题。
一种适用于狭窄空间快速电池 agv 小车

[发明专利]一种车辆方向控制模型的生成方法-CN202310233089.5在审
发明人：朱凯;张凤菊;李丽;王宇;刘若晨;杨霖 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆方向控制模型的生成方法，包括以下步骤：S1：通过待控车辆的初始模型基于输入的期望方向数据控制所述待控车辆行驶，并获取所述待控车辆的实际方向输出数据。该一种车辆方向控制模型的生成方法，通过结合待控车辆的初始模型和期望模型分别对期望方向数据进行处理，并基于处理所得的处理结果对初始模型进行更新，只要待控车辆的初始模型确定，即可通过期望模型和初始模型的输出对待控车辆的初始模型不断进行迭代调整，上述过程不需要人工单独对待控车辆进行控制器参数整定，即可通过基于初始模型和期望模型确定得到的车辆方向控制模型对待控车辆进行方向控制，减少了人工成本和时间成本。
一种车辆方向控制模型生成方法

[发明专利]一种生成对话信息的方法、装置、设备及可读存储介质-CN202310227722.X有效
发明人：应翔;盖冉翔;胡书杰;刘若晨;陶芳波 -专利权人：杭州心识宇宙科技有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06F16/332 文献下载
摘要：本发明公开了一种生成对话信息的方法、装置、设备及可读存储介质，通过将用户输入的第一对话信息和上下文对话信息输入编码器得到目标向量，进而基于目标向量查找到相似的记忆信息的向量，从而确定目标记忆信息，将目标记忆信息以及上下文对话信息输入预训练的语言模型，得到语言模型输出的文本，将其作为第二对话信息返回给用户。可见，基于查找到的目标记忆信息和上下文对话信息，通过预训练的语言模型，生成第二对话信息的方式，第二对话信息能够基于目标记忆信息保证智能对话系统在与用户对话过程中具备人格、性格等与真实人类相近的设定，并在跨对话轮次的对话中保持观点和属性在表达上的一致性，提高了智能对话系统的表达能力。
一种生成对话信息方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种固定翼无人机应急返航航线规划及横侧向制导方法-CN201910554865.5有效
发明人：杨艺;姚雪莲;朱凯;张焱;郑焱;李波;刘若晨;万超一 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种固定翼无人机应急返航航线规划及横侧向制导方法，包括以下步骤：根据已知的机场跑道绝对位置坐标构造一条直线航线和四条与直线航线相切的圆弧航线；获取固定翼无人机实时的位置信息，并根据实时的位置信息计算固定翼无人机距直线航线端点的地面距离；根据地面距离确定着陆起始点和理想着陆点坐标，并计算固定翼无人机距位于着陆起始点两侧的圆弧航线圆心点的直线距离，以及根据直线距离确定切入直线航线的圆弧航线；获取固定翼无人机实时的地速和航迹角，并根据实时的地速、航迹角和位置信息计算固定翼无人机的横侧向加速度制导信号。本发明能够保证固定翼无人机自任意位置安全应急返航着陆。
一种固定无人机应急返航航线规划侧向制导方法

[发明专利]一种对话业务执行方法、装置、存储介质及电子设备-CN202310222375.1在审
发明人： 刘若晨;应翔;陶芳波 -专利权人：杭州心识宇宙科技有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F16/332 文献下载
摘要：本申请公开了一种对话业务执行方法、装置、存储介质及电子设备。在本申请提供的对话业务执行方法中，接收用户发送的输入内容，并根据输入内容确定用户意图；将用户意图以及已确定的逻辑步骤输入预先训练的步骤生成模型，以通过步骤生成模型基于已确定的逻辑步骤确定实现用户意图的当前逻辑步骤；判断执行当前逻辑步骤后是否能够实现用户意图；若是，则根据所述已确定的逻辑步骤以及当前逻辑步骤确定回复内容，并向用户回复回复内容；若否，则将当前逻辑步骤加入所述已确定的逻辑步骤，并继续确定下一逻辑步骤。采用本申请提供的对话业务执行方法，可大幅提高AI对于复杂问题的解决能力，给到用户更优的回复，提高用户在执行业务时的对话体验。
一种对话业务执行方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种对话系统优化的方法、装置、存储介质及电子设备-CN202211558771.3有效
发明人：应翔;盖冉翔;魏佳乐;刘若晨 -专利权人：杭州心识宇宙科技有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F16/332 文献下载
摘要：本说明书公开了一种对话系统优化的方法、装置、存储介质及电子设备，响应于用户的对话系统优化指令，获取历史对话记录。针对历史对话记录中对话系统输出的每个语句，对该语句进行分词处理，确定该语句中的各分词与分词总数量，并确定与该语句对应的用户输入语句。至少部分根据用户输入语句、该语句中各分词、各分词的位置、分词数量与预设的停用词表，确定在预设的多个特征维度上该语句的评分。根据确定出的至少一个语句在各特征维度上的评分，确定对话系统的优化方向，调整对话系统的参数。可以在单轮对话、多轮对话与系统层面上对对话系统的输出语句进行评分，确定优化方向，并对对话系统进行参数调整，提高对话系统对话的能力。
一种对话系统优化方法装置存储介质电子设备

[发明专利]热交换器及换热方法-CN202211348756.6在审
发明人： 刘若晨;顾玉泉;彼得·万凯姆潘;潘跃进 -专利权人：乔治洛德方法研究和开发液化空气有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： F28D1/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种热交换器及换热方法，可以在高温流体的运输过程中回收其中的热量。该热交换器包括一个密闭的热交换区域和安装在其中的受热流体盘管。换热方法是高温流体通过与之相接触的换热基板，将热量传递给受热流体。本发明中热交换器的设计使得对原有运输管道的改造与新设备的安装都非常方便，节省成本的同时可以增加换热面积，提高换热效率。
热交换器方法

[发明专利]一种新能源动力汽车控制装置及控制方法-CN202211353096.0在审
发明人：俞汪水;朱凯;李玉怡;刘若晨;李垣君;王宇 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本发明涉及新能源动力汽车技术领域，且公开了一种新能源动力汽车控制装置及控制方法，包括中控台，中控台上开设有安装槽，安装槽内依次设置有显示屏一、显示屏二，安装槽内还设置有：安装机构包括：两个插板分别固定安装在显示屏一的背面左侧、背面右侧，插槽数量有四个，且每两个插槽分别开设在每个插板的顶部。通过控制电机一正转，使螺杆一带动升降块下降，促使压板压紧两个插板，并使插杆重新插入插槽内壁，电机一反转，使螺杆一带动升降块沿着螺杆一的杆壁和限位杆的杆身上移，从而带动压板在两个支撑板之间上移，促使插杆远离插槽，便捷对显示屏的安装和拆卸，使得在维护检修过程中更加的方便。
一种新能源动力汽车控制装置方法

[发明专利]基于ISAR图像解译的卫星目标姿态和尺寸估计方法-CN202110134796.X有效
发明人：王家东;刘若晨;李亚超 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ISAR图像解译的卫星目标姿态和尺寸估计的方法，主要解决现有技术无法有效获取卫星姿态和几何特征的问题。其方案是：1)根据获取的卫星回波信号得到卫星的ISAR图像序列；2)计算卫星ISAR图像的投影向量和投影矩阵；3)对ISAR图像序列进行图像分割，得到卫星主体图像，并提取卫星主体图像散射点；4)利用散射点二维位置估计卫星主体二维指向；5)利用二维指向构建求解卫星主体姿态尺寸的优化函数，采用梯度法求解该优化函数得到卫星主体姿态和尺寸。本发明能够联合估计目标姿态和尺寸，且提高了估计精度，可用于对卫星进行故障分析、间谍卫星状态确定。
基于 isar 图像解译卫星目标姿态尺寸估计方法

[发明专利]一种基于导航的车辆变道提醒方法-CN202211343130.6在审
发明人：郁雅婷;朱凯;刘若晨;王一沫;王宇 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本发明涉及车辆控制技术领域，且公开了一种基于导航的车辆变道提醒方法，包括以下步骤：路径规划，根据车载导航系统对车辆的行驶路径进行规划；获取实时路况信息以及道路车辆信息；对车辆变道进行判断；对驾驶人员进行变道提醒，同时开启相应的转向灯。设置的车辆变道提醒可以在驾驶人员驾驶车辆的过程中对车辆变道进行提醒，从而避免驾驶人员因未及时变道而导致的影响其他车辆行驶或违反《道路交通安全法》的情况发生，提升驾驶人员的安全以及驾驶体验，设置的油表同步系统可以在驾驶过程中对油表进行实时监测，并在油箱容量低于设定值时对驾驶人员进行提醒并生成可选择项以便驾驶人员根据剩余可行驶里程数对目的地进行变更。
一种基于导航车辆提醒方法

[发明专利]基于卡尔曼滤波的运动多目标联合雷达成像方法-CN202211123938.3在审
发明人：李亚超;刘若晨;王家东;丁家宝;李军;郭鹏程 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于卡尔曼滤波的运动多目标联合雷达成像方法，实现步骤为：对逆合成孔径雷达ISAR的回波信号进行脉冲压缩；对每个目标的初始状态进行估计；构建关于多目标距离误差的优化函数；初始化卡尔曼滤波参数；获取ISAR多目标成像结果。本发明基于卡尔曼滤波，通过每次迭代多目标状态估计量所计算的用于多目标运动补偿的分块傅里叶变换补偿矩阵，对每次迭代的输入信号进行补偿，并对所有补偿得到的回波信号组成的矩阵中的每一列进行傅里叶变换，获取ISAR多目标成像结果，能够有效提高多目标同时成像时ISAR图像的聚焦效果，同时提高ISAR成像效率，可以用于多目标场景下的目标识别、目标分类、特征提取。
基于卡尔滤波运动多目标联合雷达成像方法

[实用新型]一种具定位功能的搬运夹爪及等距搬运机构-CN202123437151.8有效
发明人：孙建;高锐;高华;朱凯;李玉怡;刘若晨;韩雅君 -专利权人：无锡沃格自动化科技股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具定位功能的搬运夹爪及等距搬运机构，该等距搬运机构上设置有具定位功能的搬运夹爪，具定位功能的搬运夹爪包括搬运板，搬运板上间隔开设有若干个限位槽，搬运板上设置有联动部件，联动部件上对应限位槽间隔设置有若干个定位块，定位块能活动地设置于限位槽内，且联动部件连接有定位驱动装置，产品放置于限位槽内后，定位驱动装置通过联动部件带动定位块移动将限位槽内的产品夹紧定位。上述等距搬运机构在将产品搬运到缓存料架上前先通过定位机构对产品的两端进行定位，然后再向前移动一定距离后放置于缓存料架上。不仅结构简单、紧凑，设计巧妙；而且自动化程度高，搬运精度高，方便了后续自动取料。
一种定位功能搬运等距机构

[发明专利]一种参数优化二维空变相位误差补偿的ISAR成像方法-CN202210493994.X在审
发明人：王家东;刘若晨;李亚超;张磊;丁家宝 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明提出了一种参数优化二维空变相位误差补偿的ISAR成像方法，用于解决现有技术中存在的低信噪比环境下，ISAR图像聚焦效果较差的技术问题，实现步骤为：对回波数据进行距离向脉冲压缩；建立二维空变相位误差补偿的回波函数；建立二维空变相位误差补偿的图像熵函数；对空变相位误差参数进行粗估计；获取二维空变相位误差补偿ISAR图像。本发明在低信噪比环境下能够有效提高ISAR图像聚焦效果，减小ISAR成像的复杂度，可以用于运动目标识别、目标分类、特征提取。
一种参数优化二维相位误差补偿 isar 成像方法

[外观设计]单杠（免打孔）-CN202230240679.7有效
发明人：翟翊彤;陈熙;刘若晨 -专利权人：武汉轻工大学
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： 21-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：单杠（免打孔）。2.本外观设计产品的用途：用于拉伸运动。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案及其结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
单杠打孔

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