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[发明专利]车辆的控制方法、控制装置、处理器与车辆-CN202210366378.8在审
发明人： 刘艺成 -专利权人：北京小马慧行科技有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆的控制方法、控制装置、处理器与车辆。该方法包括获取洒水车的实时雷达点云数据和实时图像数据，实时雷达点云数据用于表征洒水车的局部信息；根据实时雷达点云数据和实时图像数据，确定出洒水车靠近目标车辆的边，目标车辆和洒水车位于同一个行驶区域内；至少根据洒水车靠近目标车辆的边，确定目标车辆的实时行驶信息，实时行驶信息至少包括目标车辆下一时刻的行驶速度。本方案中根据局部点云数据就实现了对洒水车靠近目标车辆的边的确定，进而避免了对目标车辆的实时行驶信息的影响，可以实现对目标车辆的精准导航。
车辆控制方法装置处理器

[发明专利]车辆的控制方法、控制装置、处理器和车辆-CN202011419176.2有效
发明人：李阳光;刘艺成;刘宸昊;王子恒 -专利权人：北京小马慧行科技有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆的控制方法、控制装置、处理器和车辆，该车辆的控制方法包括：获取服务器端发布的当前路段的积水路段信息，积水路段信息为服务器端根据检测结果分析得到的，检测结果为预定时间段内经过当前路段的至少一个车辆对当前路段的检测得到的；根据积水路段信息控制车辆减速通过或者避让积水路段，使得车辆可以规划行驶路径避让积水路段，或者减速通过积水路段，解决了现有技术中车辆无法避让或者减速通过积水路段的问题。
车辆控制方法装置处理器

[发明专利]一种路况信息处理方法、装置及电子设备-CN201810792515.8有效
发明人： 刘艺成;彭军;楼天城 -专利权人：北京小马智行科技有限公司;北京小马慧行科技有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请涉及信息处理技术领域，尤其涉及一种路况信息处理方法，应用于交通道路上的交通控制设施，所述方法包括：获取当前道路的路况图像和当前道路的交通信号；基于所述路况图像和所述交通信号，确定当前道路的路况信息及路况信息通知方式；按照确定的所述路况信息通知方式发布所述路况信息，从而可以减少节省无人车的计算资源，提高无人车的工作效率。本申请还提供了一种路况信息处理装置及电子设备。
一种路况信息处理方法装置电子设备

[发明专利]一种标定方法及装置-CN201811458563.X有效
发明人： 刘艺成;彭军;楼天城 -专利权人：北京小马智行科技有限公司;北京小马慧行科技有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请提供了一种标定方法及装置，其中，该方法包括获取目标物的空间位置、通过自动驾驶汽车上安装的摄像机拍摄的目标物得到的当前图像、摄像机的参考外部参数；根据目标物的空间位置以及摄像机的参考外部参数，计算目标物在参考图像中的第一像素位置；参考图像为摄像机在外部参数为参考外部参数时拍摄目标物得到的图像；提取目标物在当前图像中的第二像素位置；根据第一像素位置和第二像素位置，确定摄像机的当前外部参数。本申请提供的标定方法利用摄像机的参考外部参数计算得到的目标物的第一像素位置，与从当前图像中提取的目标物的第二像素位置，确定自动驾驶汽车上安装的摄像机的当前外部参数，提高自动驾驶汽车感知周围环境的准确性。
一种标定方法装置

[发明专利]一种终端的通信方法、终端及存储介质-CN201810515783.5有效
发明人：曾令江;费小平;陈德;刘艺成 -专利权人：上海芯爱智能科技有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明实施例涉及通信领域，公开了一种终端的通信方法、终端及存储介质。本发明中，终端搜寻借用请求；在搜寻到借用请求时，获取借用请求的发送方的身份识别信息；在身份识别信息验证通过后，开启网络热点；向发送方发送开启的网络热点的网络名称供连接；在连接建立后，如果接收到来自发送方的传输数据，将传输数据通过远距离传输方式转发。使得终端能够向其他身份验证的设备借出远距离功能，这样既节省了其他设备的远距离通信模块，也避免了终端在广播借用时可能出现的安全问题。
一种终端通信方法存储介质

[发明专利]一种自动驾驶系统运行模式自动设置的方法及装置-CN201810253919.X有效
发明人：李阳光;彭军;楼天城;李衡宇;刘艺成;陈俊男;桓自强 -专利权人：北京小马慧行科技有限公司
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：本公开实施例提供了一种自动驾驶系统运行模式自动设置的方法及装置，其中，该方法包括：获取车辆内的乘客信息，所述乘客信息包括车辆内的乘客数量以及每个乘客的特征信息；基于所述乘客信息中的乘客数量以及每个乘客的特征信息，确定与所述车辆匹配的行驶速度信息和加速度信息；基于确定的所述车辆的行驶速度信息和加速度信息，在预设的多种运行模式中，选择所述车辆使用的运行模式；其中，每种所述运行模式中定义了车辆的行驶速度范围和加速度范围。本公开实施例通过采集特定乘客的个人信息来确定与该信息相匹配的车辆运行模式，从而使得乘客的乘车体验得以有效提升，更大地满足了乘客的乘车需求。
一种自动驾驶系统运行模式设置方法装置

[发明专利]一种车辆定位方法以及装置-CN201811463011.8在审
发明人： 刘艺成;彭军;楼天城 -专利权人：北京小马智行科技有限公司;北京小马慧行科技有限公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆定位方法以及装置，其中，该方法包括：对摄像机拍摄的实时图片进行特征点识别，得到第一实时特征点集合；根据车辆的行驶路线信息，对所述第一实时特征点集合中的各个特征点进行位置预估，确定所述第一实时特征点集合中的各个特征点的预估位置信息；根据预设的参考图像集，确定所述第一实时特征点集合中各个特征点在预设的参考图像集中的对应的参考位置信息；根据所述预估位置信息、所述参考位置信息、预设的位置函数以及预设的位置差阈值，确定车辆位置信息。本申请实施例能够实时获取自动驾驶车辆的位置信息，提高对自动驾驶车辆进行定位的效率。
实时特征特征点预设集合参考位置信息参考图像车辆定位预估位置自动驾驶车辆位置信息行驶路线信息摄像机拍摄实时获取实时图片位置函数位置预估位置差申请

[发明专利]开放式景区旅客记录、查询和收费管理方法及其系统-CN201710855227.8在审
发明人：刘东海;李洪良;刘艺成;孙思宇;罗胜;何忠杰;周鹏飞;潘今一 -专利权人：上海弘视通信技术有限公司
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G06Q50/10 文献下载
摘要：本发明涉及旅游管理领域，公开了一种开放式景区旅客记录、查询和收费管理方法，包括以下步骤：人脸登记设备对旅客进行登记，采集并存储旅客的登记人脸图片；人脸抓拍设备抓拍景区内旅客的人脸图片；对抓拍人脸和登记人脸进行比对，若比对成功，则生成对应旅客在景区内的抓拍记录；统计生成各酒店旅客进入景区记录，并将所述记录发送给各酒店和相关管理部门，作为查询和征收景区维护管理费用的依据。能够实现对旅客的人脸图像采集，对景区内旅客的人脸记录进行统计和分析，实现景区、酒店和旅客相关联，帮助景区实现多种收费渠道管理、验证和统计。
旅客景区人脸记录抓拍人脸图片收费管理查询人脸图像采集维护管理费用统计比对成功登记设备旅游管理渠道管理人脸抓拍比对存储验证管理部门采集关联分析帮助

[实用新型]智能门禁系统-CN201820206283.9有效
发明人：潘今一;刘东海;刘艺成;孙思宇;周鹏飞;何忠杰 -专利权人：上海弘视通信技术有限公司
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及流动人口管理领域，公开了一种智能门禁系统，包括：三维景深传感器、身份认证设备和门锁设备，所述身份认证设备分别与所述门锁设备和所述三维景深传感器电连接；所述身份认证设备对具有唯一标识的入住人员进行身份认证，若认证通过，则向所述门锁设备发送解锁信号，并触发所述三维景深传感器记录进入房间的人数。所述三维景深传感器设置在房间入口的顶部，用于自上而下进行人体识别计数。该智能门禁系统能够准确计算进入房间的尾随人数。
景深身份认证设备智能门禁系统门锁设备三维传感器流动人口管理本实用新型传感器记录传感器设置房间入口解锁信号人体识别认证通过身份认证唯一标识电连接触发发送

[发明专利]一种信息确认方法、装置、服务器及存储介质-CN201811109115.9在审
发明人：王文斌;李明阳;刘艺成;罗伟;王同明 -专利权人：上海与德科技有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供的一种信息确认方法、装置、服务器及存储介质，接收第一终端和第二终端的订单信息，并获取所述第一终端和所述第二终端的近场通信信息；于所述第一终端和所述第二终端的近场通信信息满足预设条件的情况下，生成确认信息；于接收到外部输入的状态信息与所述确认信息不匹配的情况下，发送报警信息。通过对第一终端和第二终端近场通信信息的获取，能够实时判断两个终端目前的相对位置，并通过对两个终端用户输入的状态信息与确认信息的匹配判断是否存在状态信息输入错误的情况，并及时报警，实现了信息的及时确认，解决了信息确认存在错误无法及时上报危险信息的问题。
终端近场通信确认信息信息确认存储介质服务器发送报警信息订单信息匹配判断实时判断危险信息预设条件终端用户匹配报警上报外部

[发明专利]一种文字更正方法、装置、服务器及存储介质-CN201811005625.1在审
发明人：王文斌;段乾帅;刘艺成 -专利权人：上海与德通讯技术有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： G06F17/27 文献下载
摘要：本发明实施例提供的一种文字更正方法、装置、设备及存储介质，确定待处理文字，并接收外部输入的后续信息；于接收完成的情况下，读取所述后续信息中的后续文字；对比分析所述后续文字与所述待处理文字，于分析结果满足预设条件时，将所述后续文字按照预设规则替换所述待处理文字。通过将后续文字与待处理文字进行对比分析，从而根据预设条件分析是否需要替换掉待处理文字中需要更正的文字，从而使文字错误更正操作更加便捷。
存储介质对比分析后续信息文字更正预设条件替换读取错误更正预设规则更正服务器外部分析

[发明专利]终端信息显示系统、终端信息显示方法以及终端-CN201810835035.5在审
发明人：李承敏;罗伟;刘艺成 -专利权人：上海与德科技有限公司
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： H04M1/725 文献下载
摘要：本发明实施例涉及通信领域，公开了一种终端信息显示系统、终端信息显示方法以及终端。其中，终端信息显示系统包括：第一终端和第二终端；所述第一终端用于检测自身当前运行的业务，并根据检测到的所述业务向所述第二终端发送数据包；所述第二终端用于在接收到所述第一终端发送的所述数据包时，将所述业务的信息进行显示。与现有技术相比，本发明使得无需打开或解锁第一终端的情况下，从而用户可以直接通过第二终端的显示屏幕读取第一终端的业务信息，避免用户因没有听到铃声或提示音而导致用户无法及时回应来电或信息的情况，有助于匹配用户需求。
终端终端信息显示系统终端发送数据包读取匹配用户通信领域显示屏幕业务信息提示音检测解锁铃声来电

[发明专利]无人酒店入住方法及系统-CN201810030814.8在审
发明人：潘今一;刘东海;刘艺成;孙思宇;周鹏飞;何忠杰;陈少迪 -专利权人：上海弘视通信技术有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本发明涉及酒店管理领域，公开了一种无人酒店入住方法及系统。所述无人酒店入住方法包括以下步骤：交互设备获取入住人员的身份信息，并通过摄像头拍摄该入住人员的第一人脸图像；根据所述第一人脸图像和身份信息进行人证合一验证；若所述验证通过，则为所述入住人员选择入住房间，并建立所述第一人脸图像和所述入住房间的对应关系；所述入住房间的门禁系统拍摄所述入住人员的第二人脸图像，如果该第二人脸图像匹配该入住房间所对应的第一人脸图像，则打开该入住房间的门锁。所述无人酒店入住方法及系统能够使入住人员方便有效的入住无人值守酒店。
人脸图像身份信息摄像头拍摄交互设备酒店管理门禁系统人员选择无人值守验证通过门锁匹配验证拍摄

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