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[发明专利]一种射频气密封转接器-CN202310946487.1在审
发明人：杨斌;王卫;刘艳娇 -专利权人：北京宏宇泰科技发展有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H01R13/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种射频气密封转接器，涉及转接器技术领域，包括管体，管体正面的一端固定连接有第一连接管，通过安装时密封盘挤压密封圈实现密封，再通过设置滑环在滑槽内壁滑动通过弹簧的张力支撑的方式，推动滑环抵住连接处形成密封避免因橡胶件的老化磨损等问题导致出现密封失效，增强密封性，且通过设置密封垫使得滑环抵住的位置更加的贴合，玻璃绝缘子具有优异的绝缘性能，它采用了高强度的玻璃纤维增强材料，经过特殊的工艺处理后形成了坚硬、光滑、无孔的表面，能够有效地防止电弧放电和漏电现象的发生，从而保证了电力系统的安全运行，还具有较高的机械强度和耐久性。
一种射频密封转接

[发明专利]用于振荡水柱波电转换的一体化气动式动力输出系统-CN202310917493.4在审
发明人： 刘艳娇;彭爱武;黄铭冶 -专利权人：中国科学院电工研究所
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： F03B13/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于振荡水柱波电转换的一体化气动式动力输出系统，属于波浪能发电技术领域。具体包括：空气透平系统、发电机系统、气室壳体和支撑结构等。空气透平系统包括轮毂，其通过支撑结构与气室壳体固定，可绕轮毂旋转的转轮上均匀布置透平叶片，透平叶片外侧与电机转子固连。往复气流作用下，透平叶片单向旋转并带动电机转子相对于电机定子运动而发电。本发明可解决常规振荡水柱波浪能发电系统轴系可靠性差以及往复气流不均导致透平转换效率低的技术问题。
用于振荡水柱转换一体化气动式动力输出系统

[发明专利]一种过压保护电路、功率接收器以及电力传输装置-CN202310738538.1在审
发明人：代刚;陈俊晓;刘艳娇 -专利权人：伏达半导体（合肥）股份有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02M1/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种过压保护电路、功率接收器以及电力传输装置，该过压保护电路中的每一保护支路包括过压检测电路与驱动电路，当整流桥的输入端或整流桥的输出端过压时，过压检测电路向驱动电路发送第一电平信号，使得驱动电路根据第一电平信号驱动整流桥中的上位管或下位管导通，以在整流桥中形成回路，释放过电压能量，保护整流桥，并且，该过压保护电路通过主动导通整流桥中的MOS管的方式释放过电压能量，大大提高了电压受限能力，节省了芯片尺寸。
一种保护电路功率接收器以及电力传输装置

[外观设计]蔬菜礼盒-CN202330134004.9有效
发明人：王红英;李旭云;白春明;刘艳娇 -专利权人：北京富通大潮来农业科技发展有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：蔬菜礼盒。2.本外观设计产品的用途：蔬菜包装。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
蔬菜礼盒

[实用新型]一种嫁接工具-CN202320452574.7有效
发明人：薛晓莉;毛世强;李玉江;刘艳娇;陈小文;张雪松;何小凡 -专利权人：北京中农富通园艺有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A01G2/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种嫁接工具，包括连接杆(2)，连接杆(2)一端连接针体(1)，连接杆(2)另一端连接刀片(3)，连接杆(2)中部设置有指套(4)。本实用新型提供的嫁接工具，使嫁接针和嫁接刀结合一体，无需频繁拿起放下，使用方便，提高嫁接效率。
一种嫁接工具

[外观设计]水果礼盒-CN202330134011.9有效
发明人：王红英;李旭云;白春明;刘艳娇 -专利权人：北京富通大潮来农业科技发展有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：水果礼盒。2.本外观设计产品的用途：水果包装。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
水果礼盒

[发明专利]清洁机器人不连通区域的分区规划方法及设备-CN202310365891.X在审
发明人：展华益;刘艳娇;刘孟红 -专利权人：四川启睿克科技有限公司;四川长虹电子控股集团有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：清洁机器人不连通区域的分区规划方法及设备涉及清洁机器人领域，为了实现对不连通区域的规划，采用的技术方案是：通过对分区重叠边沿的可通行地图点进行判断，从而确定分区是否存在不连通的情况，有效解决清洁机器人分区清洁过程中由于一个分区被墙壁等障碍分隔成多个完全不连通的区域，导致对不连通区域无法进行准确判断而发生漏扫和规划混乱的问题。
清洁机器人连通区域分区规划方法设备

[发明专利]一种双足磁吸式高压铁塔智能攀爬机器人-CN202310197779.X在审
发明人：钱海;李绍荣;何潇;石利荣;陈武;袁齐坤;冯文斐;罗艺;胡留方;梁益伟;尤志鹏;邱光伟;刘林;刘艳娇;张松;周春波;吴兴斌 -专利权人：云南电网有限责任公司曲靖供电局
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明涉及攀爬机器人技术领域，具体为一种双足磁吸式高压铁塔智能攀爬机器人，包括方形铝管导轨框架以及设置于其上的移动足机构模块和控制模块；移动足机构模块包括：升降机构模块、伸缩机构模块、转向机构模块。本发明设计采用双足磁吸、步进式攀爬，适用于目前多种典型的输电线路高压铁塔，且操作简单，制作成本低，易于技术推广；每个攀附移动足均是同时具有升降、伸缩、旋转的三自由度机构，使得整机的移动、越障、转向更加灵活；可根据不同塔型选择搭配不同长度的导轨和不同数量的移动足，同时便于拆装的机构也可大大提高装配和运输的效率；采用的磁铁为通电消磁型，保证作业安全。
一种双足磁吸式高压铁塔智能攀爬机器人

[发明专利]基于曼哈顿世界结构空间融合的视觉SLAM方法及设备-CN202211556615.3在审
发明人： 刘艳娇;刘孟红;岳峥嵘;况逸群 -专利权人：四川启睿克科技有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明公开了基于曼哈顿世界结构空间融合的视觉SLAM方法及设备，方法包括：从视觉传感器获取环境数据，进行结构化直线特征提取与空间认知信息提取，获得室内空间的三个主方向消失点；利用空间认知信息融合对结构化直线特征三角化的初始值进行修正；构建结构化直线特征误差优化方程，将修正后的直线坐标作为非线性优化的初始值，获取SLAM建图定位信息。本发明针对符合曼哈顿世界结构的室内场景，通过进行结构化直线特征提取与空间认知信息提取，以及空间认知信息融合对结构化直线特征进行修正并参与误差约束和优化，从而提高定位精度，同时提高3D结构化特征地图可靠性。
基于曼哈顿世界结构空间融合视觉 slam 方法设备

[发明专利]清洁机器人系统及其自动清洗方法-CN202310432360.8在审
发明人：展华益;王秀南;刘艳娇;邢晓光;刘孟红 -专利权人：四川启睿克科技有限公司;四川长虹电子控股集团有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明涉及清洁机器人领域，具体涉及一种清洁机器人系统及其自动清洗方法，避免了污水泄露到其他部件，提高了清洗效果。本发明清洁机器人系统，包括：清洁机器人本体(10)、清洁件(11)、基站(20)，所述清洁件(11)设置在清洁机器人本体(10)机身下方，并与清洁机器人本体(10)机身活动连接，所述基站(20)内具有密闭的清洗空间(23)，所述基站(20)用于在密闭的清洗空间(23)内对清洁件(11)进行清洗。本发明适用于清洁机器人与清洁基站。
清洁机器人系统及其自动清洗方法

[发明专利]一种木结构建筑的框架结构-CN202310281348.1在审
发明人：苏艳炜;毛世华;周雪冰;强明礼;徐俊华;梁艳君;黄素涌;刘艳娇;唐若涛;雷力;周梦宇 -专利权人：西南林业大学
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： E04B1/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种木结构建筑的框架结构，横梁的安装腔内竖直滑动地设置有呈等腰三棱柱状的滑动纵梁，滑动纵梁的顶面固接有竖直滑动安装在横梁上的支撑件；安装腔的左右两侧分别水平滑动安装有滑动柱，滑动柱与滑动纵梁的倾斜腰面抵触相接，另一端伸出横梁的端部而固定顶推件、铰接柱；顶棚架左右相对地设置在横梁的上方，两相对布置的顶棚架的锯齿形侧边咬合式安装且均搁置在支撑件上，第一圆弧凹面同轴地转动贴合在铰接柱的圆柱面上，第二圆弧凹面转动配合地贴合在一根斜撑杆上，斜撑杆转动配合地安装在顶推件的弧形凹面内。本发明便于快速安装木屋框架，灵活调节屋顶倾斜度，减少木榫接。
一种木结构建筑框架结构

[发明专利]一种磁流体波浪能发电和制氢系统以及控制方法-CN202211286900.8在审
发明人： 刘艳娇;彭爱武;李建;王锋;夏琦;张庆贺 -专利权人：中国科学院电工研究所
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： F03B13/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种磁流体波浪能发电和制氢系统以及控制方法，其中，磁流体波浪能发电系统包括：波浪能俘获系统，用于俘获波浪能；液压蓄能系统，与波浪能俘获系统连接，包括液压缸组件和蓄能组件，液压缸组件用于将俘获的波浪能转换为液压能，蓄能组件用于储存液压能；磁流体发电机系统，与液压蓄能系统连接，用于利用从液压蓄能系统输出的液压能进行低电压发电；第一集控系统，分别与波浪能俘获系统、液压蓄能系统以及磁流体发电机系统连接，用于对磁流体波浪能发电系统进行发电控制。本发明可解决常规波浪能发电系统输出功率波动较大、稳定度低的技术问题。
一种流体波浪发电系统以及控制方法

[实用新型]一种洗地机拖布清洁机构-CN202223190028.5有效
发明人：刘孟红;刘艳娇;罗双庆;况逸群 -专利权人：四川启睿克科技有限公司;四川长虹电子控股集团有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种洗地机拖布清洁机构，包括，吸风板、刮槽、吸风口、出水口、支撑条、拖布、转轴，通过在吸风板上设置刮槽，在刮槽中设置吸风口，当拖布转动至刮槽处，拖布上吸附的灰尘与杂物在刮槽表面负压和刮槽高度差共同作用下，从拖布表面被刮下，并被吸入吸风口。解决了拖布与机体之间的缝隙时常会积累大量固定垃圾，需要人工取出滚刷进行清理的问题。
一种地机拖布清洁机构

[发明专利]一种基于稀疏膨胀注意力的目标检测方法及设备-CN202211564598.8在审
发明人：刘孟红;刘艳娇;荀钰婷;况逸群 -专利权人：四川启睿克科技有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明实施例提供的一种基于稀疏膨胀注意力的目标检测方法及设备，涉及遮挡目标检测技术领域，解决家庭场景下的目标检测容易出现遮挡导致特征不完备而错检漏检等问题。该方法包括：获取图像特征图，利用膨胀卷积对同尺度特征图进行处理，生成图像块令牌；采用稀疏的膨胀注意力提取感兴趣区域点并计算图像令牌关联，对特征编码；采用基于局部敏感哈希的图像块先验筛选方法筛选相关性较大的图像块进行预分类；通过目标检测网络将特征图的维度映射到目标类别数量和检测框信息，实现目标物体的识别和定位。
一种基于稀疏膨胀注意力目标检测方法设备

[发明专利]障碍物识别方法、装置、存储介质及巡检机器人-CN201910846232.1有效
发明人：苗俊;袁齐坤;罗艺;刘立文;杨子力;尤志鹏;钱海;赵英;王璋;李祥贵;尹倩;姜昌云;刘艳娇;肖雪;梁益伟;张松;高锋;石利荣;李鹏祥;王成鑫;王刚;胡留方;谷俊松;赵跃红;刘琼花;王强;严光强;宗雪果;凌维周;宁欢;陈昆;高杰;茹雁峰;李文达;刘泽灿;周利奎;翟雄;刘鹏;黄俞搏;张爱国 -专利权人：云南电网有限责任公司曲靖供电局
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明提供的障碍物识别方法、装置、存储介质及巡检机器人，涉及输电线自动化巡检领域。该障碍物识别方法包括：接收当前图像信息；提取当前图像信息中的输电线区域，其中，输电线区域内的输电线包括非直线部分和直线部分；除去非直线部分，并得到包含障碍物的兴趣区域；利用高斯滤波方法剔除兴趣区域内的背景，并进行二值化处理，以得到包含输电线的直线部分的连通区域；根据连通区域内输电线的分布情况，识别出障碍物的类型。本发明提供的障碍物识别方法、装置、存储介质及巡检机器人能够在分析深度图像信息的基础上，对图像中的障碍物进行准确识别，以使得对障碍物的定位更加精确，有助于巡检机器人的路径规划，从而提高巡检质量。
障碍物识别方法装置存储介质巡检机器人

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