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[发明专利]强冬性/春性甘蓝型油菜变种间杂种制种方法-CN202111645097.8有效
发明人： 刘自刚;王莹;魏家萍;董小云;郑国强;李辉;田海燕;李贵琛;郭敏明;党林学;崔小茹;陈其鲜;李圆 -专利权人：甘肃农业大学
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A01H1/02 文献下载
摘要：本发明属于农作物制种技术领域，涉及一种强冬性/春性甘蓝型油菜变种间杂种制种方法包括：1)前期准备；2)在海拔1540米、年均气温为10℃的温带大陆性气候区，于12月中旬播种、压实；播种时，父本、母本按照2:6的行比相邻种植，母本播种量0.8kg，父本播种量0.3kg，播种深度2‑3cm，行距35cm；3)田间定苗，翌年3月中旬，在苗期依次完成间苗和定苗，定苗的苗间株距为25～30cm；4)去伪除杂；5)割除父本；6)田间管理；7)及时收获。本发明解决杂种制种的花期不遇的问题，使得杂种优势得到广泛、有效利用；且操作简单、经济性好。
强冬性春性甘蓝油菜变种间杂制种方法

[实用新型]一种建筑防火钢结构-CN202320804226.1有效
发明人：王克振;刘自刚 -专利权人：王克振
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A62C31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及防火钢结构技术领域，公开了一种建筑防火钢结构，包括U型架，所述U型架的内部固定连接有进水管，所述进水管的底部固定连接有防堵管，所述防堵管的底部固定连接有消防喷头，所述防堵管的内部顶端固定连接有引流块，所述防堵管的内部中端固定连接有固定柱，所述固定柱的外壁中部转动连接有转动块，所述转动块的外壁固定连接有多个压力板，所述压力板的顶部固定连接有滑动块。本实用新型中，实现了对内部筛网的防堵塞功能，有效避免内部沉积杂质堵塞消防喷头影响使用的情况，并实现了对防火钢结构的高度调节，方便工作人员对消防喷头进行更换和安装，简化了整体操作过程并降低工作人员登高所产生的风险。
一种建筑防火钢结构

[发明专利]一种高空平台车剪叉的焊接定位用装置-CN202110798718.X有效
发明人： 刘自刚;陈亮;叶佳城;刘云华;唐海鸿;吴勤峰 -专利权人：诺力智能装备股份有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种高空平台车剪叉的焊接定位用装置，包括工装底板和变位机，所述工装底板与变位机相连接，还包括轴套定位装置，所述轴套定位装置安装于工装底板的顶部。本发明一是通过轴套定位装置、T形双侧定位座、安装板定位座、尾板定位座、油缸板定位座、油缸板内挡座、加强板U形定位座、外叉矩形管压紧座、内叉矩形管压紧座、支撑管定位座、油缸板内撑机构、封板定位座、下封板支撑块、矩形管端座和加强管定位座之间的配合使用，从而实现能够对内叉和外叉进行焊接；二是该定位装置精度高，操作方便；三是通过轴套定位装置对内叉或外叉进行定位，方便其进行脱模；四是该装置对内叉和外叉进行定位时操作较为简单，从而提高生产效率。
一种高空平台车剪叉焊接定位装置

[发明专利]一种家庭厨房用一体化热源利用系统及控制方法-CN202211670633.4在审
发明人：谢凯;张俊玲;王冠琴;张金明;刘自刚;孔冬青;李创;张杰;王春林 -专利权人：潍坊科技学院
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： F24C3/12 文献下载
摘要：本发明提供一种家庭厨房用一体化热源利用系统及控制方法，该系统通过一个风机将燃气灶和燃气热水器联合起来，通过虹吸热管将燃气灶燃烧产生的余热回收至冷水中，以提高燃气灶热量利用率，提高系统的热效率，降低燃气灶燃烧过程中污染物的排放。经燃气热水换热器换热后的第二支管中的冷水与换热后的第一支管中的冷水共同排入热水出水管中，满足家庭厨房等用热场景，大大提高系统的热效率、节约燃料。该控制方法首先根据虹吸热管最大换热水量、虹吸热管的余温、出水时间等确定出水方式，然后，在每种出水方式下，再根据出水温度、出水流量和出水时间调控燃料流量、空气流量以及进水量，以实现不同出水方式下，燃气流量、空气流量以及进水量的调控。
一种家庭厨房一体化热源利用系统控制方法

[发明专利]油菜烘干时内部热空气流动速度控制装置-CN202211522147.8在审
发明人：崔俊美;刘自刚;魏家萍;董小云;郑国强;李辉;王莹;田海燕 -专利权人：甘肃农业大学
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F26B9/06 文献下载
摘要：本发明公开了油菜烘干时内部热空气流动速度控制装置，涉及油菜加工技术领域，具体为油菜烘干时内部热空气流动速度控制装置，包括支撑框架，所述支撑框架的内部固定连接有限位架，所述支撑框架的两端分别设有引流机构，两个所述引流机构的一端固定连接有流速控制机构，所述流速控制机构包括与引流机构一端固定连接的伸缩控制杆，所述伸缩控制杆远离引流机构的一端与支撑圈的一侧固定连接，所述支撑圈的外壁固定连接有多个限位辊，多个所述限位辊的内部分别贯穿有一端与引流机构铰接的控制杆。该油菜烘干时内部热空气流动速度控制装置，内部采用拉瓦尔喷管原理对空气流速进行控制，而不需要在通过电机功率调节实现流速控制，其适用范围更广。
油菜烘干内部空气流动速度控制装置

[发明专利]一种高润滑性的轴承轴颈表面结构及其获得方法-CN202211660895.2在审
发明人：徐睦忠;郭瑞·弗拉基米尔;刘自刚;陆刚;图尔尹·尤里;科利斯尼琴科·奥莱格;佩雷申科·斯维亚托斯拉夫 -专利权人：浙江巴顿焊接技术研究院;浙江巴顿焊接技术有限公司;乌克兰国家科学院巴顿焊接研究所;中国-乌克兰巴顿焊接研究院对外经济代表处
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F16C33/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种高润滑性的轴承轴颈表面结构及其获得方法，该轴承轴颈的摩擦面均匀交错分布凸起的硬化区和相对凹陷的轴颈基材软化区，硬化区硬度比轴颈基材高15～25HRC，硬化区的凸起高度为5～30μm，这种软硬交替、高低错落的摩擦面既耐磨，又提升了承载弹性，降低了振动载荷，还可以提高轴颈表面的容油量，增加低速、高速状态下的润滑油膜厚度，降低摩擦系数，提升润滑性能，提高轴颈疲劳寿命；本发明提出的轴颈结构是通过电解等离子局部热处理方法实现的，制造工艺可实现自动化，工艺过程节能、环保、高效，消除了大型轴颈部件整体变形的风险。
一种润滑轴承轴颈表面结构及其获得方法

[发明专利]一种H型扁平翅片管自动化装焊设备及方法-CN202211588815.7在审
发明人：徐睦忠;切尔尼延科·瓦列里;郭瑞·弗拉基米尔;刘自刚;晁婷;哈斯金·弗拉基斯拉夫;佩雷申科·斯维亚托斯拉夫;格雷纽克·安德里;甘努沙克·奥莱格;阿利奥申·安德烈 -专利权人：浙江巴顿焊接技术研究院;浙江巴顿焊接技术有限公司;乌克兰国家科学院巴顿焊接研究所;中国-乌克兰巴顿焊接研究院对外经济代表处
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B23K11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种H型扁平翅片管自动化装焊设备及方法；包括支架，布设于支架上的带材盘、扁平基管传送及固定装置、电阻焊设备、翅片阴模和阴模驱动装置；所述扁平基管传送及固定装置包括依次布设的装载辊道、压力辊、驱动辊和卸载辊道；其中，压力辊上连接有压力辊驱动装置；支架上安装有驱动辊驱动装置，驱动辊与驱动辊驱动装置之间通过传动机构连接；所述电阻焊设备包括焊头、电极驱动装置和焊接变压器；所述焊接头上设置有电阻焊电极，焊接变压器固设于支架上，焊接变压器连接电极驱动装置，电极驱动装置驱动焊接头移动；本发明结构简单，能够实现扁平椭圆翅片管的自动上料、自动成型、自动焊接，自动化程度高、效率高。
一种扁平翅片管自动化装设备方法

[发明专利]一种超声辅助等离子-电弧复合雾化制粉设备与制粉方法-CN202211660902.9在审
发明人：徐睦忠;郭瑞·弗拉基米尔;晁婷;刘自刚;斯特罗戈诺夫·德米特罗;布尔拉琴科·奥莱克西;德米亚诺夫·奥莱克西 -专利权人：浙江巴顿焊接技术研究院;浙江巴顿焊接技术有限公司;乌克兰国家科学院巴顿焊接研究所;中国-乌克兰巴顿焊接研究院对外经济代表处
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B22F9/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种超声辅助等离子‑电弧复合雾化制粉设备与制粉方法，设备包括电弧电源、等离子电源、两套互为正负极的送丝起弧装置、两个超声波发生器、一个等离子枪以及一个雾化室；利用电弧电源在两个送丝起弧装置送给的金属丝之间起弧，熔化金属丝并分解成液滴；至少在两套送丝装置的一个导电嘴上施加超声振动，将液滴震碎，初步细化液滴；利用等离子电源产生超音速等离子体射流，并在辅助雾化气体的作用下切换到喷射模式，作用在金属液滴上进一步细化液滴，并将液滴送入雾化室中球化并凝固，最终在雾化室底部获得细化的金属粉末。
一种超声辅助等离子电弧复合雾化制粉设备方法

[发明专利]一种基于农田温室液肥的智能灌溉控制系统-CN201910015071.1有效
发明人： 刘自刚;吴震;张培明 -专利权人：潍坊科技学院
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A01C23/00 文献下载
摘要：一种基于农田温室液肥的智能灌溉控制系统，包括缓冲罐、远传压力表、进气控制电磁阀、水泵、灌溉出水口、搅拌进水口、搅拌出水口、进水电磁阀、搅拌控制电磁阀、虹吸压力调节阀、射流器、流量传感器、A肥料控制电磁阀、B肥料控制电磁阀、C肥料控制电磁阀、混肥桶、配电箱、灌溉电磁阀、Y型过滤器、进水口、触摸屏、系统启动按钮、系统关闭按钮、总开关、交流接触器、变频器、12V开关电源、5V开关电源、土壤湿度采集系统、单片机主控单元、物联网系统、土壤湿度传感器、水位传感器、温度传感器、湿度传感器、光照强度传感器、二氧化碳传感器、补光灯、换气扇、继电器模块，利用单片机主控单元、物联网系统、土壤湿度采集系统来控制水肥一体机来实现施肥灌溉全过程自动化，减少人力物力，避免造成水肥浪费和水土污染，提高灌溉效率和水肥利用率。
一种基于农田温室智能灌溉控制系统

[实用新型]可调节式油菜播种开沟器-CN202222301194.1有效
发明人：崔俊美;刘自刚;魏家萍;董小云;郑国强;王莹;田海燕;李辉 -专利权人：甘肃农业大学
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了可调节式油菜播种开沟器，包括调节框，所述调节框的端部焊接固定有平行设置的侧板，且侧板的内壁之间转动连接有转动柱，且其中一块侧板的侧壁螺纹连接有固定螺栓，所述固定螺栓的端部与转动柱的内部抵接，所述转动柱的外周焊接固定有开沟杆，且开沟杆的端部可拆卸安装有开沟器头，所述调节框的内部与开沟杆的底部之间转动连接有调节组件，所述开沟器头由矩形块、插槽、圆柱和开沟片构成，所述开沟杆的端部一体成型连接有插块，所述矩形块的侧壁构造有与插块适配的插槽。便于拆卸组装使用，方便调节开沟深度，适应不平整的土地开沟作业，能够控制耕种深浅而保持播种深度一致，降低播种作业对油菜产量的不良影响。
调节油菜播种开沟器

[实用新型]油菜种子网室繁殖机械授粉装置-CN202222301852.7有效
发明人：崔俊美;刘自刚;魏家萍;董小云;郑国强;王莹;田海燕;李辉 -专利权人：甘肃农业大学
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： A01H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了油菜种子网室繁殖机械授粉装置，涉及农作物培育技术领域。包括滑动块，所述滑动块的一侧固定连接有鼓风机构，所述鼓风机构包括固定柱，所述固定柱和滑动块的一侧相固定，所述固定柱外部的一侧固定连接有固定管，所述固定管内部的一侧固定连接有固定片，所述固定片内部开设有若干鼓风孔，所述固定柱的一侧中间固定连接有鼓风电机，所述鼓风电机的输出端固定连接有扇叶。本实用新型通过鼓风电机带动扇叶进行转动，将风通过鼓风孔吹出，风力使花粉囊破裂，释放花粉，当两边的风力在中间汇集，就会将风流导向上空，携带花粉一起落下，花粉落在雌蕊柱头，即可完成机械授粉，节省了人力，降低了成本。
油菜种子繁殖机械授粉装置

[发明专利]一种适用于高空平台底盘的焊接装置和焊接方法-CN202011026058.5有效
发明人： 刘自刚;陈飞;陈亮;陈勇;叶佳城;金辉;唐海鸿 -专利权人：诺力智能装备股份有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明涉及加工自动化领域，具体涉及高空平台车底盘的焊接加工制造。本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于高空平台车底盘的焊接固位装置，包含工作台，还包含安装在工作台上的定位装置和脱模装置，所述脱模装置包含举升架和用于驱动所述举升架升降的举升驱动件，所述定位装置包含用于固定底盘上的导轨的导轨定位装置、用于固定底盘上的轮架的轮架定位装置和用于固定底盘上的立板的立板定位装置。本发明的目的是提供一种适用于高空平台车底盘的焊接固位装置和焊接方法，对底盘的各个部件定位良好，且可以通过模块化的固定方式来实现模块化焊接，从而提升焊接精度，脱模高效。
一种适用于高空平台底盘焊接装置方法

[发明专利]一种门架多规格通用自动化焊接定位装置-CN202011271423.9有效
发明人： 刘自刚;唐海鸿;陈亮;陈勇;陈飞;叶佳城;徐强;金辉 -专利权人：诺力智能装备股份有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明涉及加工自动化领域，具体涉及工业车辆门架的焊接加工制造。本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种门架多规格通用自动化焊接定位装置，包含固定板，还包含安装在所述固定板上的导轨和与所述导轨滑动连接的滑动板，所述固定板和所述滑动板上均设有多个外门架定位装置，所述滑动板上设有滚轮轴头定位座，所述外门架定位装置包含横移导轨、在所述横移导轨上滑动的调整座和安装在所述调整座上的立柱加强板定位装置。本发明的目的是提供一种门架多规格通用自动化焊接定位装置，能适用于不同型号不同规格的门架的安装，调整便捷，固定效果好，自动化程度高。
一种门架多规格通用自动化焊接定位装置

[实用新型]一种工业车辆电气箱焊接用定位装置-CN202121407538.6有效
发明人： 刘自刚;周晓静;朱婷婷;陈亮;梁博;许强 -专利权人：诺力智能装备股份有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业车辆电气箱焊接用定位装置，包括底架、底板、第一伸缩机构、第二伸缩机构、箱体板挡块、箱体板下压机构、内撑机构一、前面板支撑机构、顶装板固定机构、轮架板固定座、内撑机构二、支撑板定位座和加强板下压机构，底板与底架上端焊接，第一伸缩机构与底板一侧连接，第二伸缩机构与底板另一侧连接，箱体板挡块、箱体板下压机构、内撑机构一、前面板支撑机构和顶装板固定机构与第一伸缩机构连接，轮架板固定座、内撑机构二、支撑板定位座和加强板下压机构与第二伸缩机构连接，实现自动化定位后焊接电器箱，自动化程度高，提高生产效率，降低劳动强度；降低折弯精度不够带来的问题；减小焊接变形量；方便脱模操作。
一种工业车辆电气焊接定位装置

[发明专利]一种适用于工业车辆的门架焊接调整装置-CN202010721619.7有效
发明人： 刘自刚;孙仲侃;钱雪娇;黄德玉;许强;吴文谦;梁博;陈亮 -专利权人：诺力智能装备股份有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明涉及自动化机械设备领域，具体涉及机械设备焊接领域。本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于工业车辆的门架焊接调整装置，包含工作台，所述工作台包含主框和与所述主框连接的翻转耳，该种门架焊接调整装置还包含：底板定位装置，所述底板定位装置与所述主框连接；顶板定位装置，所述顶板定位装置与所述主框滑动连接，且在所述主框长度方向上滑动。本发明的目的是提供一种适用于工业车辆的门架焊接调整装置，能适应不同种类、不同高度的车辆门架的焊接需求，且可在门架不脱模的状态下进行点焊满焊，焊接效果好，生产效率高。
一种适用于工业车辆焊接调整装置

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