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[发明专利]一种面向边缘智能的弱小目标层次化视觉跟踪方法-CN202310999386.0在审
发明人：张弘;邢万里;杨一帆;刘翰阳 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向边缘智能的弱小目标层次化视觉跟踪方法，该方法主要包括：弱小目标增强、一级跟踪器、二级跟踪器和跟踪状态判断。弱小目标增强是基于帧间动态平均值和帧间动态方差结果，进而更加稳定有效的在抑制背景并且增强弱小目标信息。一级跟踪器主要感知目标自身信息，而二级跟踪器侧重于感知目标周围背景。通过设计两级跟踪器的结果比较，可以根据场景自适应选择更适合的跟踪器。跟踪状态判断通过评估当前结果的可信度，进而有选择性的输出高质量的目标跟踪结果，避免输出错误结果。本发明达到了稳定跟踪弱小目标并且跟踪计算实时性高的效果。
一种面向边缘智能弱小目标层次视觉跟踪方法

[发明专利]燃气涡轮转子平衡配重的选配方法及系统-CN202310776584.0在审
发明人：肖陈子;孙亚娇;王奋凯;刘翰阳;刘保国 -专利权人：中国航发南方工业有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F30/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃气涡轮转子平衡配重的选配方法及系统，其先建立转子简化模型，然后在转子简化模型的基础上构建出呈蜂窝状均匀分布的平衡配重组分布图，在进行选配时，只需获取转子的实际初始不平衡量及实际初始不平衡量与最近配重点之间的夹角，则可基于实际初始不平衡量和夹角从平衡配重组分布图中查找出对应的蜂窝区域，而每个蜂窝区域则表征着一组平衡配重组下组合不平衡量满足不平衡量要求的覆盖区域，从而得到目标平衡配重组，直接采用目标平衡配重组进行装配即可满足不平衡量要求，可以实现燃气涡轮转子平衡配重的自动化选配，相比于现有的多轮迭代选配方式，大大缩短了配平时间，精简了配平过程，并且提高了配平的准确性和可靠性。
燃气涡轮转子平衡配重选配方法系统

[发明专利]轴流机匣定位衬套装配分解装置及其方法-CN202211491046.9在审
发明人：张静;邵雅君;李文辉;刘敏;曹浪;刘翰阳 -专利权人：中国航发南方工业有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴流机匣定位衬套装配分解装置，用于将衬套插入机匣孔或由机匣孔中分离，包括操作机构、固定机构和辅助装配机构，操作组件包括螺杆和设置在螺杆一端的定位部，定位部包括用于套设在衬套内的配合部和与衬套任一端进行抵接的支靠部，配合部与支靠部同轴设置，配合部背离螺杆的一端固定连接有引导柱；固定机构用于与机匣法兰进行固定，螺杆与固定机构通过螺纹连接；辅助装配机构与固定机构可拆卸连接，辅助装配机构包括用于引导销，引导销与机匣孔适配且与配合部同轴，引导销上开设有引导腔，通过转动螺杆以驱使配合部轴向移动，以使引导柱伸入引导腔，并使衬套进入机匣孔。
轴流定位衬套装配分解装置及其方法

[发明专利]应用于可见光模态的自适应激光信息高速检测处理方法-CN202010178844.0有效
发明人：邢万里;张弘;袁丁;陈浩;杨一帆;刘翰阳 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-03-15 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T7/66 文献下载
摘要：本发明属于图像处理技术领域，公开了一种应用于可见光模态的自适应激光信息高速检测处理方法，对图像帧进行帧间融合，将得到的帧间融合图和前一图像帧做差得到帧间差分图，将帧间差分图中的像素点从大到小排列与给定阈值比较，并设置自适应阈值对帧间差分图进行二值化得到帧间二值化图，再进行图像形态学处理，并用局部投票机制划分区域，最后通过像素点邻域内其他像素点灰度值分布情况，判断新起点是否继续向前移动，当移动后的坐标点邻域内白色像素点数量小于规定的阈值时则不移动，移动前的点即为最终激光光斑的中心点。本发明用于对图像中激光信息进行高速检测判断是否有激光照射情况，并对其中心点快速定位。
应用于可见光自适应激光信息高速检测处理方法

[发明专利]一种基于FPGA的瀑流式视频数据实时电子稳像系统及方法-CN202211398781.5在审
发明人：张弘;刘翰阳;杨一帆;袁丁;邢万里 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H04N5/21 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于FPGA的瀑流式视频数据实时电子稳像系统及方法，包括电子稳像计算模块、电子稳像补偿模块和参数存储模块以及5个外围辅助模块组成。其中电子稳像计算模块对瀑流式数据进行帧间图像配准计算，电子稳像补偿模块根据电子稳像计算模块的计算结果对图像进行移动、缩放以及裁剪从而实现电子稳像补偿操作。本发明中的电子稳像方法，针对嵌入式图像处理系统传输过程中的瀑流式数据进行设计，能够实现在消隐期内完成稳像参数计算，且不需要缓存整帧图像信息，具有不影响前后端其它处理环节、实时性高、存储资源开销小的特点，在嵌入式视频处理领域有着较为广阔的应用前景。
一种基于 fpga 瀑流式视频数据实时电子系统方法

[发明专利]一种变截面空心叶片冲压成形装置-CN202211109163.4在审
发明人：李展前;张运鑫;刘翰阳;曹浪;陈智伟;聂慧萍 -专利权人：中国航发南方工业有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种变截面空心叶片冲压成形装置，包括下模板、下垫块、垫高块、下模座、上模座、上模板、上垫块、安装板、冲头、压料板、阴模、斜楔式推头机构，所述下垫块、垫高块设置在所述下模板上，所述下模座由所述垫高块支撑设置在所述下模板上方；所述阴模设置在下模座上；所述上垫块、上模板和上模座由上至下依次叠加地活动设置在下模座上方；所述压料板与上模座相连接；所述冲头滑动配合地设置在压料板的内腔中，所述冲头的上端依次连接上垫板和安装板，下端与所述阴模相配合对管胚实现冲压成型；所述斜楔式推头机构的一端与上模座固定连接，随上模座同步竖直运动；另一端则水平直线移动地设置在下模座上。本申请加工成本低、成型效率高。
一种截面空心叶片冲压成形装置

[实用新型]一种车载摄像头后壳的自动组装结构-CN202123328821.2有效
发明人： 刘翰阳;王晓军;董贵滨;陈学文;和文涛;黄枚宽;黄建;叶顺顺;暴宏志 -专利权人：珠海上富电技股份有限公司;珠海市华亚智能科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种车载摄像头后壳的自动组装结构，涉及车载摄像仪组装设备技术领域。该车载摄像头后壳的自动组装结构包括架体，所述架体一侧设置有三轴机构、产品夹具、翻转预压机构、视觉定位机构、吸附机构和锁付机构，所述吸附机构与三轴机构连接，所述三轴机构设置于架体外侧，所述产品夹具固定连接于架体前侧，所述视觉定位机构与三轴机构连接，所述视觉定位机构一侧固定连接有相机，所述相机底部固定连接有镜头，所述吸附机构设有吸盘，所述锁付机构设有电批、批头和吸嘴，所述产品夹具设有产品定位座和底板，所述翻转预压机构设置于产品夹具一侧。该车载摄像头后壳的自动组装结构，便于自动组装，提高加工效率。
一种车载摄像头自动组装结构

[实用新型]一种车载摄像头气密测试结构-CN202123193329.9有效
发明人：王晓军;刘翰阳;董贵滨;陈学文;和文涛;黄枚宽;黄建;叶顺顺;暴宏志 -专利权人：珠海上富电技股份有限公司;珠海市华亚智能科技有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G01M3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种车载摄像头气密测试结构，涉及车载摄像头气密测试领域。该车载摄像头气密测试结构，包括支架，所述支架内部设置有运输组件，所述运输组件顶部设置有产品，所述支架顶部固定连接有下压气缸，所述下压气缸底部设置有压板，所述运输组件底部设置有顶升气缸，所述支架一侧固定连接有气密仪。该车载摄像头气密测试结构，使压板和载具夹紧产品，保证产品被密封设置在产品与载具之间，向产品内部充气，对产品进行气密性检测，通过下压气缸与顶升气缸配合，保证产品在进行气密性检测时的密封性，保证在支架内部对产品进行气密性检测的准确性，提高产品进行气密性检测的准确性，保证车载摄像头发挥应有的效果。
一种车载摄像头气密测试结构

[实用新型]易塌浅表层套管跟进钻井系统-CN202220011909.7有效
发明人：付袁琴;刘祚才;刘翰阳;裴东林;杨军;汪加亮;李凯贤 -专利权人：付袁琴
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： E21B7/20 文献下载
摘要：本实用新型属于石油钻井技术领域，具体为易塌浅表层套管跟进钻井系统，在方井的井口的几何中心处预埋有卷管，在方井外的地基上固定有井架，在井架上设置有转盘组件，钻杆安装在转盘组件的转盘上，该转盘上套装有随钻杆一体运行的套管跟进管；所述卷管的内径大于套管跟进管的外径，在方井的井口与转盘组件之间的井架上固定有套管扶正跟进机构。本实用新型有效封隔了不稳定地层、降低了垮塌事故概率、提高了钻井效率、确保了导管下至预定位置、保护了钻机主基础和减轻了对地下水的污染。
浅表套管跟进钻井系统

[实用新型]一种BTB连接器PCB板的自动组装结构-CN202123020337.3有效
发明人：王晓军;刘翰阳;董贵滨;陈学文;和文涛;黄枚宽;黄建;叶顺顺;暴宏志 -专利权人：珠海上富电技股份有限公司;珠海市华亚智能科技有限公司
申请日： 2021-12-04 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种BTB连接器PCB板的自动组装结构，包括三轴装置，三轴装置包括工作台，工作台的一侧固定连接有支撑侧板，工作台的另一侧下方设有支撑腿，支撑腿的顶部固定有Y轴驱动装置，Y轴驱动装置的输出端与工作台的端部滑固定连接，工作台的顶部固定有X轴驱动装置，X轴驱动装置的输出端固定连接有移动座，移动座的前侧中央固定安装有夹爪机构，夹爪机构的一侧设有视觉定位机构，且另一侧设有锁付机构。本实用新型通过视觉定位机构对产品进行定位，接着三轴装置带将电源板放进产品底座内与sensor板对接，对接完成后，通过锁付机构把螺丝锁在产品上，大大提高了生产效率和组装精度，不易损坏产品连接器。
一种 btb 连接器 pcb 自动组装结构

[实用新型]一种车位器-CN201320126101.4有效
发明人： 刘翰阳 -专利权人： 刘翰阳
申请日： 2013-03-19 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车位器，包括车位器主体、盖板、活动板和挡板，所述的车位器主体为顶面开口的中空梯形结构，车位器主体顶面一端通过转动轴与盖板一端相连接，盖板侧面通过转动轴与活动板相连接；所述的挡板一端通过转动轴固定在车位器主体内部，车位器主体内部固定有支撑杆，支撑杆两端设有挂钩。与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：一种车位器，具有成本低、结构简单、使用方便、实用性强的特点，由于车位器主体的斜面上设有橡胶缓冲带，有效的防止了汽车轮胎卡住，降低了轮胎损耗，由于车位器主体顶面设有盖板，尤其在冬季，有效的防止了积雪大量进入车位器主体内，避免了挡板上冻或生锈无法使用，大大提高了车位器使用寿命。
一种车位

[实用新型]高楼吊重装置-CN201120112256.3无效
发明人： 刘翰阳 -专利权人： 刘翰阳
申请日： 2011-04-18 - 公布日： 2011-10-26 - 主分类号： B66C23/04 文献下载
摘要：一种高楼吊重装置，其组成包括：伸缩悬吊臂(1)，所述的伸缩悬吊臂前端通过钢丝绳(2)连接吊钩(3)，所述的吊钩连接伸缩重物箱(4)，所述的伸缩重物箱连接牵引绳(5)，所述的伸缩悬吊臂后端连接电机(6)，所述的电机连接控制按钮(7)，所述的伸缩悬吊臂后端下部连接一组伸缩支撑柱(8)，所述的伸缩悬吊臂与所述的一组伸缩支撑柱连接伸缩斜向支撑柱(9)。本实用新型组装简单、运输方便、吊重量大、安全可靠。
高楼装置

[实用新型]新型书桌-CN201120059135.7无效
发明人： 刘翰阳 -专利权人： 刘翰阳
申请日： 2011-03-09 - 公布日： 2011-08-10 - 主分类号： A47B41/00 文献下载
摘要：新型书桌。现在学生用的书桌功能单一，已远远满足不了学习、教学的需要，书桌堂的有效面很小，只能放入很少的书本，即使是小学生也需要把部分本书放在其他地方。一种新型书桌，其组成包括：升降桌腿(1)，所述的升降桌腿连接桌箱(2)，所述的桌箱连接组合桌面(3)，所述的桌箱一侧连接笔盒(4)，所述的升降桌腿一侧通过挂片(5)连接书箱(6)，所述的升降桌腿另一侧连接挂件(7)。本实用新型用于学校及家庭。
新型书桌

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