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- [发明专利]一种部分可降解的腔静脉滤器-CN201810007724.7在审
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顾建平;施万印;谭茂彩;胡清;刘继勇
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科塞尔医疗科技（苏州）有限公司
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2018-01-04
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2018-04-20
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A61F2/01
- 本申请提供了一种部分可降解的腔静脉滤器，所述的滤器包括可降解部和非降解部，所述的非降解部包括多个支撑杆，多个支撑杆的端部连接至一回收钩，多个支撑杆形成伞状结构，所述的可降解部包括多个主杆，多个支撑杆中的至少一部分的支撑杆上套设有主杆。本申请的一种部分可降解的腔静脉滤器，由于在滤器与血管接触的位置均有可降解的材料包覆隔离内皮，在取出非可降解部时可以受到很小的阻力，轻松取出，也不会损伤血管。因此可以长期植入，不受内皮化的影响，只要在可降解部分降解完之前回收即可。且可降解部分的材料可以根据降解周期的长短进行选择，这样滤器可以作为长期的植入，弥补了作为需要长期植入型病人后期无法取出的情况。
- 一种部分降解静脉滤器
- [实用新型]一种自动涂胶工业机器人-CN201720700071.1有效
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刘继勇;蔡文忠
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福建省心实科技设备有限公司
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2017-06-16
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2018-03-16
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B05C5/02
- 本实用新型公开了一种自动涂胶工业机器人，包括机器人，所述机器人的顶端安装有限位杆，所述限位杆与机器人固定连接，所述机器人的底端安装有固定底座，所述机器人的顶端安装有支撑臂，所述支撑臂的底端安装有固定套，且所述支撑臂嵌入设置在所述固定套中，所述支撑臂的顶端安装有机械臂，所述固定套与支撑臂固定连接，该种自动涂胶工业机器人，安装了机器人，机器人能在红外传感器感应到物件后，自动控制涂胶器进行涂胶处理，有利于提高自动涂胶工业机器人的自动化性能，安装了限位杆，限位杆能有效地限制支撑臂的活动范围，有利于保障自动涂胶工业机器人的安全使用。
- 一种自动涂胶工业机器人
- [实用新型]一种对接式管道焊接机器人-CN201720700083.4有效
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刘继勇;蔡文忠
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福建省心实科技设备有限公司
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2017-06-16
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2018-03-13
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B23K37/02
- 本实用新型公开了一种对接式管道焊接机器人，包括机器人主体和合金材质的底座，所述机器人主体的侧面安装有红外传感器，且所述红外传感器嵌入设置在机器人主体中，所述机器人主体的顶部安装有升降机，所述升降机的顶端安装有转轴，所述转轴贯穿设置在升降机中，防水层保护电源线使其防水，捕捉镜头可以对机械手臂进行精确指引，防止机械手臂出现无效性作业，提高焊接器的焊接成功率和工作效，以上结构有效地对该种对接式管道焊接机器人焊接的过程提供了帮助，因为使用者可以根据自己的要求调节，所以该焊接机器人可以提高焊接的速率，并有利于提高该种对接式管道焊接机器人的有效工作效率。
- 一种对接管道焊接机器人
- [实用新型]基于工业机器人的机床上下料夹具-CN201720700077.9有效
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刘继勇;蔡文忠
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福建省心实科技设备有限公司
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2017-06-16
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2018-03-13
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B23Q7/00
- 本实用新型公开了基于工业机器人的机床上下料夹具，包括下料夹具盒，所述下料夹具盒的侧面安装有安装机架，所述安装机架与下料夹具盒固定连接，所述安装机架的侧面安装有多个均匀分布的连接螺栓，所述下料夹具盒的顶端安装有限位挡板，且所述限位挡板嵌入设置在所述下料夹具盒中，所述下料夹具盒的一侧设有十字孔槽，该种基于工业机器人的机床上下料夹具，安装了旋转驱动器，旋转驱动器能在滑动块进行使用时，为滑动块做驱动处理，有利于减小滑动块受到的摩擦力，延长滑动块的使用寿命，安装了限位挡板，限位挡板能有效地限制活动夹具的最大活动范围，有利于保障基于工业机器人的机床上下料夹具的安全使用。
- 基于工业机器人机床上下夹具
- [实用新型]一种机器人专用砂带机-CN201720700013.9有效
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刘继勇;蔡文忠
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福建省心实科技设备有限公司
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2017-06-16
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2018-03-13
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B24B21/00
- 本实用新型公开了一种机器人专用砂带机，包括砂带机主体和合金材质的底座，所述砂带机主体的侧面安装有投放手柄，且所述投放手柄嵌入设置在砂带机主体中，所述砂带机主体的顶部安装有转轴，所述转轴的一侧安装有打磨杆，所述转轴与打磨杆通过螺钉活动连接，防水层保护电源线使其防水，手调角度旋钮可以对打磨杆进行灵活调节，防止打磨杆因为工作环境而出现功效底下的问题，使用者可以根据机器人打磨的需求调节，提高打磨杆的应变性和工作效率，以上结构有效地对该种机器人专用砂带机打磨过程提供了帮助，所以该种机器人专用砂带机可以加快打磨的速率，并有利于提高该种机器人专用砂带机砂带打磨的有效工作效率。
- 一种机器人专用砂带机
- [实用新型]一种多功能机器人专用打磨工具-CN201720700084.9有效
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刘继勇;蔡文忠
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福建省心实科技设备有限公司
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2017-06-16
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2018-03-13
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B24B37/00
- 本实用新型公开了一种多功能机器人专用打磨工具，包括主套筒，所述主套筒的侧面安装有安装轴承片，所述安装轴承片与主套筒活动连接，所述主套筒的顶端安装有卡箍件，且所述卡箍件嵌入设置在所述主套筒中，所述卡箍件的顶端安装有活塞压件，所述主套筒的一侧安装有振动式打磨器，该种多功能机器人专用打磨工具，安装了研磨销，研磨销能在打磨销对物件进行打磨处理后，对物件进行二次研磨处理，有利于提高多功能机器人专用打磨工具的工作精度，安装了断路器，断路器能在多功能机器人专用打磨工具工作过程中发生短路现象时，立即切断多功能机器人专用打磨工具的电路，保障多功能机器人专用打磨工具的安全使用。
- 一种多功能机器人专用打磨工具
- [实用新型]一种机器人抓取装置-CN201720700088.7有效
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刘继勇
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福建省心实科技设备有限公司
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2017-06-16
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2018-03-13
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B25J15/00
- 本实用新型公开了一种机器人抓取装置，包括机械手臂，所述机械手臂的一端对称安装有两个夹块，两个夹块相互靠近的一侧均开设有第一弧形凹槽，第一弧形凹槽远离第一弧形凹槽开口的一侧内壁上开设有第一凹槽，第一凹槽远离第一凹槽开口的一侧内壁上安装有推杆电机，推杆电机的输出轴上焊接有连接块，且连接块位于第一凹槽内，连接块远离推杆电机的一侧开设有螺孔，螺孔内安装有螺杆，螺杆延伸至螺孔外，且螺杆延伸至第一凹槽外，螺杆位于第一弧形凹槽内的一端焊接有第一弧形卡块。本实用新型能够抓取不同形状、大小的物品，使机器人的应为变得更为广泛，同时也为生产制造提供了方便，提高了生产效率。
- 一种机器人抓取装置
- [实用新型]电机护环-CN201720974788.5有效
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刘锋华;周高君;刘继勇
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浙江标达动力科技有限公司
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2017-08-07
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2018-02-06
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H02K17/16
- 本实用新型公开了一种电机护环，其中，由护环、转轴、套在该转轴上的转子铁芯、插设在所述转子铁芯内的导条、和连接于所述导条端部的端环构成，所述护环热套固定在所述端环外围，所述护环与端环过盈配合，所述护环内壁面为斜面，所述斜面使所述护环内部形成外小内大的锥形腔室，所述端环的外壁面以及所述导条位于所述护环一端的外壁面均为与所述端环内壁面对应紧密贴合的倾斜面，所述端环靠近所述导条的一侧的壁面还留有供导条卡接的环形插槽。所述护环的斜面与端环的倾斜面对中段对应的位置处设有对应滑动卡接的突环和凹弧槽。本实用新型安装更简单，连接更加紧密。
- 电机
- [实用新型]血栓过滤器-CN201621480215.9有效
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顾建平;刘建龙;胡清;刘继勇;张灯风;刘刚
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科塞尔医疗科技（苏州）有限公司
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2016-12-30
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2018-01-30
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A61F2/01
- 本实用新型公开了一种血栓过滤器，包括一滤器及一推送件，滤器与推送件可拆卸连接，滤器包括一尾部管体及依次相间的从尾部管体延伸出的平衡臂和支撑腿，平衡臂和支撑腿共同构成菱形单元过滤网格，每一支撑腿远离尾部管体一端包括一倒钩，尾部管体包括一回收钩，倒钩与回收钩的倾斜方向一致。滤器与推送件实现可拆卸式的固定，在滤器安放到病人的病变部位过程中，可以做比较精确的来回调整定位、多次释放，而不会影响肾静脉的正常工作；滤器植入完成后，只需轻轻旋转推送件，即可将推送件从滤器尾部管体内抽出，推送件取出过程简单方便，推送件在抽出过程中对已经放置好的滤器没有相互作用接触，不会对滤器有扰动。
- 血栓过滤器
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