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[发明专利]液滴生成控制装置-CN201710606742.2有效
发明人： 刘经龙;何关金;关沛峰 -专利权人：广东永诺医疗科技有限公司
申请日： 2017-07-24 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B01L3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种液滴生成控制装置，由于下压机构的进气口流入的气体量的大小影响进气口气体的压力，即影响对流道内流体形成的压力大小，从而影响形成的液滴大小，通过在下压机构的进气口处设置气压检测装置，以检测进气口处的压力获得压力数据，并将其传输至微控制器，微控制器根据压力数据获得控制信号，用于调节调压阀。由于调节阀是连接在气源和进气口之间的阀，调节调压阀即可调节进入进气口的气体量，进而调节进入与进气口连通的气孔的气体量，从而调节对对应流道中形成的对流体的流道气压大小。通过检测下压机构的进气口处的压力生成第一控制信号，实现对调压阀的精确调节，从而可实现对压力大小的精确控制，精确控制生成的液滴的大小。
生成控制装置

[发明专利]步进电机的加/减速控制方法和装置-CN201710735231.0有效
发明人：关沛峰;何关金;刘经龙 -专利权人：广东顺德工业设计研究院（广东顺德创新设计研究院）
申请日： 2017-08-24 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种步进电机的加/减速控制方法和装置，该方法包括获取电机运动的目标总步数和电机运动的目标脉冲频率；获取基于控制序列的电机加速步数、减速步数与脉冲频率的对应关系；若目标总步数大于或等于当前控制序列的最大可控步数且目标脉冲频率大于或等于当前控制序列对应的脉冲频率，则控制以当前控制序列的脉冲频率输出脉冲，直至输出的总脉冲数等于当前控制序列的加速步数；将下一控制序列更新为当前控制序列，在更新的当前控制序列不为最大控制序列时返回判断设定的总步数是否大于当前控制序列的最大可控步数的步骤。该方法在更换电机时，极大的减少了工作量。
步进电机减速控制方法装置

[发明专利]用于试管溶液的混合搅拌装置及方法-CN201710042549.0有效
发明人： 刘经龙;关国坚;何关金;关沛峰 -专利权人：广东顺德工业设计研究院（广东顺德创新设计研究院）
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B01F13/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于试管溶液的混合搅拌装置及方法，所述装置包括第一电磁铁、磁性件及控制模块。第一电磁铁为两个以上，第一电磁铁用于绕试管外侧壁周向设置。磁性件用于设置在试管内部，磁性件与第一电磁铁相配合。控制模块与第一电磁铁电性连接，控制模块用于控制第一电磁铁是否通电。上述的用于试管溶液的混合搅拌装置，试管中的待混合溶液若需要进行混合时，可以通过控制模块控制各第一电磁铁是否通电，来吸引试管内磁性件使得磁性件在试管内快速来回、旋转动作，磁性件在试管内快速、旋转动作时便可以带动溶液旋转从而实现溶液的混合。另外，磁性件对试管侧壁冲击力较小、不足以使试管破裂，如此能够避免溶液混合时试管震碎破裂现象。
用于试管溶液混合搅拌装置方法

[实用新型]液滴生成系统-CN201820506398.X有效
发明人： 刘经龙;何关金;梁帅;何霖 -专利权人：广东顺德墨赛生物科技有限公司
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种液滴生成系统，包括：气源、下压装置、气压传感器、压力调节装置以及控制器；所述气源通过所述压力调节装置与所述下压装置连接；所述控制器与所述下压装置、所述压力调节装置以及所述气压传感器连接。本实用新型提供一种液滴生成系统，并且是自带气源的的液滴生成系统，这样大大增加了此系统的便携性，利用气压传感器采集数据对液体腔进气口的气体压强数据变化，利用PID控制算法，实时控制调整压力调节装置输出气体的压强，结合反馈实际气体压强调节自带气源的气泵输出气体压强，进而实现稳定及准确输出气体的压强，完成液滴生成所需气体压强的控制。
压力调节装置气源压强气压传感器输出气体下压装置液滴生成本实用新型气体压强生成系统控制器种液自带进气口气体压强调节采集数据实时控制数据变化便携性此系统液体腔气泵反馈

[发明专利]电机加减速控制方法和三维移液装置-CN201710114890.2有效
发明人：何关金;刘经龙;关沛峰 -专利权人：广东顺德工业设计研究院（广东顺德创新设计研究院）
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种电机加减速控制方法和三维移液装置，电机加减速控制方法包括：获取目标速度参数和目标运动距离，根据目标运动距离和预设关系函数获取目标脉冲数；根据目标脉冲数、目标速度参数、预设的速度参数数组曲线和脉冲数组曲线获取电机的运动控制模式；读取电机运转对应的当前脉冲数；若运动控制模式为包含匀速模式，则控制电机先加速到目标速度参数对应的速度、再以目标速度参数对应的速度匀速运转、最后减速运转至预设最低速度；若运动控制模式为不含匀速模式，则控制电机先加速运转后减速运转至预设最低速度。如此，控制方式简单，易于实现且精度高。
电机减速控制方法三维装置

[发明专利]微流控芯片及其微滴生成装置-CN201710364655.0有效
发明人：王姗姗;梁帅;刘经龙 -专利权人：广东顺德永诺生物科技有限公司
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B01L3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种微流控芯片及其微滴生成装置。该微滴生成装置包括样品传送机构、微滴检测机构及微滴传输机构，用于将连续相样品和分散相样品生成微滴；所述样品传送机构包括第一连续相传送微通道、第二连续相传送微通道及分散相传送微通道，所述第一连续相传送微通道的末端、所述第二连续相传送微通道的末端与所述分散相传送微通道的末端交叉连通形成微滴生成区域；所述微滴检测机构具有能够供单排样品微滴通过的检测微通道，所述检测微通道的一端与所述分散相传送微通道的末端连通；所述微滴传输机构具有缓冲微通道，所述缓冲微通道具有圆滑的弯曲通道结构。该微滴生成装置结构简便，生成的样品微滴均匀性高，且样品微滴生成过程易观察控制。
微流控芯片及其生成装置

[发明专利]液滴生成方法和系统-CN201810316477.9在审
发明人： 刘经龙;何关金;梁帅;何霖 -专利权人：广东顺德墨赛生物科技有限公司
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种液滴生成系统，包括：气源、下压装置、气压传感器、压力调节装置以及控制器；所述气源通过所述压力调节装置与所述下压装置连接；所述控制器与所述下压装置、所述压力调节装置以及所述气压传感器连接。本发明提供一种液滴生成方法和系统，并且是自带气源的液滴生成系统，这样大大增加了此系统的便携性，利用气压传感器采集数据对液体腔进气口的气体压强数据变化，利用PID控制算法，实时控制调整压力调节装置输出气体的压强，结合反馈实际气体压强调节自带气源的气泵输出气体压强，进而实现稳定及准确输出气体的压强，完成液滴生成所需气体压强的控制。
压力调节装置气源压强气压传感器输出气体下压装置液滴生成气体压强控制器种液自带进气口气体压强调节采集数据生成系统实时控制数据变化便携性此系统液体腔气泵反馈

[实用新型]FPGA供电配置电路及装置-CN201721475025.2有效
发明人：关沛峰;何关金;刘经龙 -专利权人：广东顺德工业设计研究院（广东顺德创新设计研究院）
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：一种FPGA供电配置电路及装置，包括供电电路、设置有数据下载接口的配置电路、与待供电配置FPGA芯片连接的连接电路以及对待供电配置FPGA芯片进行测试的测试电路；连接电路分别与供电电路、配置电路及测试电路连接。上述FPGA供电配置电路及装置，通过连接电路使供电电路、配置电路和测试电路分别与待供电配置FPGA芯片连接，使得可通过连接电路的排线与焊接完FPGA芯片的目标板相连接，从而可以在第一时间通过测试电路直接对FPGA是否焊接成功进行初步的判断，实现了FPGA焊接的及时、快速测试，且省去了焊接外围电路加载程序进行判断的耗时，有利于提高开发效率。
供电配置测试电路连接电路焊接电路及装置供电电路配置电路数据下载接口加载程序开发效率快速测试外围电路目标板排线耗时测试成功

[实用新型]一种步进电机自动锁定多选减流驱动控制装置-CN201720823162.4有效
发明人：郭振;刘经龙;何关金;关沛峰 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2017-07-10 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： H02P8/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种步进电机自动锁定多选减流驱动控制装置，包括供电电路、单片机、选择电路、光耦隔离、步进电机驱动芯片和步进电机，所述供电电路向单片机、选择电路、光耦隔离、步进电机驱动芯片和步进电机供电，所述单片机同时与光耦隔离和步进电机驱动芯片连接，所述单片机发出控制信号控制步进电机运行，所述选择电路依据不同驱动电流，为步进电机驱动芯片提供不同的参考电压，从而控制步进电机的运行。本实用新型提供的步进电机自动锁定多选减流驱动控制装置，适用于不同的驱动电流，增加了步进电机的通用性。
一种步进电机自动锁定多选减流驱动控制装置

[外观设计]微滴生成装置-CN201730320568.6有效
发明人：梁帅;贺冬冬;吴本涛;何关金;关沛峰;刘经龙;马云石 -专利权人：广东顺德工业设计研究院（广东顺德创新设计研究院）
申请日： 2017-07-19 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称微滴生成装置。2．本外观设计产品的用途用在生命科学领域中，用于生成微滴的设备。3．本外观设计产品的设计要点在于图中所示的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
生成装置

[发明专利]一种双层异构的视频感知传感器节点-CN201410087776.1有效
发明人：王勇;王典洪;刘经龙;陈分雄 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2014-03-11 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种双层异构的视频感知传感器节点，至少包括视频采集单元、无线通信单元和控制单元，还包括人体走动感应单元，并且控制单元具体为ARM11处理器控制单元。其中，人体走动感应单元由微波感应模块和人体热释红外检测模块组成，能够精确检测移动人体目标；ARM11处理器控制单元采用移植了OpenCV图像库的S3C6410芯片，用于节点控制和视频图像智能分析；无线通信单元由ZigBee CC2530模块和WIFI232‑G模块组成，分别传输目标特征数据和背景图像数据。本发明采用双层异构触发式的图像采集，具有功耗小、反应快的特点，能够实现多节点间的协同感知和目标的连续不间断跟踪。
一种双层视频感知传感器节点

[发明专利]一种基于微波与超声波传感器的运动物体检测装置-CN201310309000.5有效
发明人：程卓;张怀;刘经龙;李明明 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2013-07-22 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： G01S11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于微波与超声波传感器的运动物体检测装置，包括低功耗微控制器单元、微波与超声波传感器、信号放大与滤波处理电路、现场总线接口单元、温度传感器和电源单元。本发明结合微波与超声波两种检测技术，微波传感器探测距离远、响应速度快、抗干扰能力强，超声波测量精度高、角度范围小。当微波传感器检测到有运动物体通过检测区域时，立即开启超声波传感器，以确认物体进入探测区域，并可获得距离与速度信息。本装置结构紧凑，能应对不同的环境及低速运动物体的检测，较好地解决了现有采用压力传感器、热释电红外传感器和基于视觉图像等检测技术误差大、安装施工麻烦、抗干扰能力差等问题，具有体积小、响应速度快、功耗低的优点。
一种基于微波超声波传感器运动物体检测装置

[发明专利]一种互动型灯光智能控制系统-CN201310308998.7有效
发明人：程卓;张怀;刘经龙;李明明 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2013-07-22 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种互动型灯光智能控制系统，包括灯效控制器、传感器节点控制器及对应每个灯具的传感器节点，传感器节点与灯具构成阵列均匀布设在天花板上。其中灯效控制器含有微处理器模块a、现场通信总线接口模块a、RS485总线接口模块、存储卡模块、触控显示模块；传感器节点控制器含有微处理器模块b、现场通信总线接口模块b、电源转换模块b；传感器节点含有人体检测传感器模块、微控制器模块、现场通信总线接口模块c、电源转换模块c。每个传感器节点内有人体检测传感器，可以有效完成人体定位及动作的检测，实现人与灯光阵列的互动。本发明采用大规模集成电路，具有体积小响应速度快，设计新颖功耗低，适应面广的优点，便于推广使用。
一种互动灯光智能控制系统

[实用新型]一种带抽水泵的电磁热水器-CN201120540686.5有效
发明人：李鹏飞;何晓琴;刘经龙 -专利权人：李鹏飞
申请日： 2011-12-21 - 公布日： 2012-08-08 - 主分类号： F24H9/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及热水器，具体讲是一种带抽水泵的电磁热水器，它包括罐体、制热器、温度控制器、进水管、出水管、进水阀、出水阀；所述罐体为密封罐体，所述制热器为电磁制热器，电磁制热器安装在罐体底部；它还包括一水流调节器和一安装在出水管上的抽水泵。本实用新型抽水泵能抽掉罐体内的水和空气，当出水阀关闭、进水阀打开时自来水管能自动对罐体进行供水，电磁制热器能加热罐体内的水，从温度控制器上能控制罐体内水温，从水流调节器上能控制抽水泵的功率，从而可以控制出水管上冷水或热水的流速；其能够解决城市高楼居民用水困难的问题，结构简单，使用方便。
一种抽水电磁热水器

[发明专利]带视频采集自动避障功能的机器人-CN201110218009.6无效
发明人：王典洪;刘经龙;李亚敏;张怀;陈春晖;辛桂阳;何昆健;沈耀东;彭岳齐;陈分雄 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2011-08-01 - 公布日： 2012-03-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种带视频采集自动避障功能的机器人，包括机械运动机构和控制系统，机械运动机构由车体、运动机构、导向机构、控制运动机构的主电动机和控制导向机构的舵机组成；运动机构对称设置在车体两侧，导向机构与运动机构连接；主电动机和舵机设置在车体内；控制系统包括激光红外探测单元、电机控制单元和NIOSII软核处理器；激光红外探测单元与NIOSII软核处理器双向电连接；电机控制单元与NIOSII软核处理器的I/O口电连接；所述的电机控制单元与所述的主电动机和舵机电连接。以一片NIOSII软核处理器和少量外围电路即可构成完整的控制系统实现智能避障功能，充分利用了处理器内部资源。
视频采集自动功能机器人

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