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[发明专利]一种串联锂离子电池并联、旁路充电均衡系统及其控制方法-CN201711380613.2有效
发明人： 刘红锐;杜春峰;陈仕龙;杨毅 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种串联锂离子电池并联、旁路充电均衡系统及其控制方法，属于电力电子技术和蓄电池组能量均衡管理技术领域。本发明对于由n＝2m个单体电池Cy,y＝1,2…n组成的电池组，均衡系统的电路拓扑由m层开关N和n‑1个开关Qx,x＝1,2…n‑1组成。本发明可以实现单体电池的并联充电均衡和单体电池的旁路充电均衡。在电池并联充电均衡的各个阶段，电池组电压为串联电池组的1/2，电流为串联电池组的2倍，充电电源容易控制。本发明拓扑电路原理简单，所有开关处于接通或断开状态，无需高频脉宽调制，电路损耗小，电路变换灵活。同时，本发明可以实现并联均衡和旁路混合均衡，满足不同的均衡要求。
一种串联锂离子电池并联旁路充电均衡系统及其控制方法

[发明专利]一种并联充电和选择性单体电池放电均衡的均衡电路及其控制方法-CN201810574425.1有效
发明人： 刘红锐;李博;杜春峰;陈仕龙 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B60L58/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种并联充电和选择性单体电池放电均衡的均衡电路及其控制方法，本发明均衡电路由电池组、DC/DC变换器、带反并联二极管的Mosfet开关、总线开关K1、总线开关K2、总线开关P1、总线开关P2、开关Q1、开关Q2、开关Q3、开关Q4构成。本发明可以实现并联充电，当任意一个单体电池达到设定的截止电压时便将该单体电池隔离出充电电路，最终所有单体电池都因达到所设定的充电截止电压而停止充电从而达到强制均衡目的。放电均衡采用电池组并联一个DC/DC变换器给电池组中SOC最低的单体电池进行均衡，放电时可以有效减小各个单体电池之间的不一致性。
一种并联充电选择性单体电池放电均衡电路及其控制方法

[发明专利]一种柴油发电机组智能非线性鲁棒控制器设计方法-CN202210723619.X在审
发明人：钱晶;邹屹东;梅宏;于凤荣;曾云;张文英;于诗歌;李丹;刘红锐 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种柴油发电机组智能非线性鲁棒控制器设计方法，包括：建立柴油发电机组调速系统的非线性模型，通过反馈线性化方法获取带虚拟控制量的线性模型；基于H2/H∞鲁棒控制理论设计获得线性模型的状态反馈控制器；求解状态反馈控制器的状态反馈矩阵，并根据樽海鞘群算法对求解状态反馈矩阵的过程进行寻优整定，通过寻优完成柴油发电机组智能非线性鲁棒调速控制器的优化。本发明方法有效地解决了柴油发电机组数学模型非线性特性带来的困难，且该控制器使调速系统具有较强的鲁棒性，在扰动下表现出调节时间短，超调量小，震荡次数少等优异的动态性能。
一种柴油发电机组智能非线性鲁棒控制设计方法

[发明专利]一种孤网模式下的哈密顿阻尼协同控制方法-CN202210694517.X在审
发明人：钱晶;梅宏;于凤荣;曾云;张文英;于诗歌;李丹;刘红锐 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开一种孤网模式下的哈密顿阻尼协同控制方法，孤网系统包含柴油发电机组、储能电池+逆变器、电动机负荷，当发生负荷变动时，由于孤网系统不与大电网相连接，缺乏大电网的支撑，负荷的变化导致母线频率和电压发生波动，甚至停机，本发明在孤网系统的哈密顿模型基础上，提出一种阻尼修正的协同控制方法，通过增加阻尼修正矩阵的元素，达到修改孤网系统阻尼特性的目的，进而获得控制策略，通过对控制策略的仿真，验证了所提出的控制方法可以改善孤网母线频率和电压的特性，获得抑制波动的效果，对孤网的稳定提供帮助。
一种模式哈密阻尼协同控制方法

[实用新型]一种串联蓄电池系统二重模块化并行均衡器-CN202123053778.3有效
发明人： 刘红锐;韦向阳;李海瑞 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种串联蓄电池系统二重模块化并行均衡器，均衡器包括第一均衡模块LBM、第二均衡模块FBM、电池系统、均衡电压源BE；其中，电池系统由串联电池单元BU构成，每个电池单元由两个串联单体电池组成。本实用新型至少具备四大优势：一是均衡器在进行第一、二重均衡时均能实现并行均衡，均衡速度快，且不易受单体电池数量的影响；二是整个均衡电路里元器件少且易控制；三是采用模块化设计，开关器件的参数不变，易拓展，且每个开关管的电压应力小；四是所有均衡模块中开关的驱动电压均由电池单元或者均衡电压源提供，不需要额外的驱动电源。
一种串联蓄电池系统二重模块化并行均衡器

[发明专利]一种串联蓄电池系统二重模块化并行均衡器及其控制方法-CN202111512059.5在审
发明人： 刘红锐;韦向阳;李海瑞 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种串联蓄电池系统二重模块化并行均衡器及其控制方法，均衡器包括第一均衡模块LBM、第二均衡模块FBM、电池系统、均衡电压源BE；其中，电池系统由串联电池单元BU构成，每个电池单元由两个串联单体电池组成。本发明至少具备四大优势：一是均衡器在进行第一、二重均衡时均能实现并行均衡，均衡速度快，且不易受单体电池数量的影响；二是整个均衡电路里元器件少且易控制；三是采用模块化设计，开关器件的参数不变，易拓展，且每个开关管的电压应力小；四是所有均衡模块中开关的驱动电压均由电池单元或者均衡电压源提供，不需要额外的驱动电源。
一种串联蓄电池系统二重模块化并行均衡器及其控制方法

[外观设计]存根票据收纳盒-CN202130746748.7有效
发明人： 刘红锐 -专利权人：云南大学
申请日： 2021-11-14 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： 19-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：存根票据收纳盒。2.本外观设计产品的用途：作为财务管理用存根票据收纳盒子。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
存根票据收纳

[实用新型]串联蓄电池组二重模块化并行反激式能量均衡器-CN202121067351.6有效
发明人： 刘红锐;李海瑞;张开翔;张彬;古栋华 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种串联蓄电池组二重模块化并行反激式能量均衡器，包括i个均衡模块，i个均衡模块通过5i个带反并联二极管的mosfet开关、i个反激式变压器、i个串联连接的电池单元构成，i个均衡模块用于形成电感均衡模块和反激式变压器均衡模块。本实用新型在静置状态下利用电感均衡模块进行第一重均衡，电感均衡模块电路结构简单且各模块相互独立，均衡时各电感均衡模块同时工作，均衡速度快，且易控易实现；第二重均衡利用反激式变压器均衡模块实现，均衡的拓扑电路原理简单，对均衡电流的控制能力强、均衡能量转移效率高，且各反激式变压器均衡模块相互独立，均衡时，各反激式变压器均衡模块同时工作，均衡速度快。
串联蓄电池二重模块化并行反激式能量均衡器

[发明专利]串联蓄电池组二重模块化并行反激式能量均衡器及其控制方法-CN202110539053.0在审
发明人： 刘红锐;李海瑞;张开翔;张彬;古栋华 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种串联蓄电池组二重模块化并行反激式能量均衡器及其控制方法，包括i个均衡模块，i个均衡模块通过5i个带反并联二极管的mosfet开关、i个反激式变压器、i个串联连接的电池单元构成，i个均衡模块用于形成电感均衡模块和反激式变压器均衡模块。本发明在静置状态下利用电感均衡模块进行第一重均衡，电感均衡模块电路结构简单且各模块相互独立，均衡时各电感均衡模块同时工作，均衡速度快，且易控易实现；第二重均衡利用反激式变压器均衡模块实现，均衡的拓扑电路原理简单，对均衡电流的控制能力强、均衡能量转移效率高，且各反激式变压器均衡模块相互独立，均衡时，各反激式变压器均衡模块同时工作，均衡速度快。
串联蓄电池二重模块化并行反激式能量均衡器及其控制方法

[实用新型]一种双电容倍压均衡器-CN202022879771.6有效
发明人： 刘红锐;张开翔;尹荣;张彬;古栋华;李海瑞 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B60L58/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双电容倍压均衡器，均衡器由n个选通开关构成的开关矩阵、电容C1、电容C2、六个带反并联二极管的MOSFET开关、n‑1个带反并联二极管的充放电开关Tk组成。本实用新型可有效解决单电容均衡时由于压差较小造成的均衡速度慢、均衡效果差的问题。本实用新型均衡器可在静置、充电、放电三种状态下工作。其中静置均衡为多目标均衡，由开关矩阵选中多个单体电池进行同时释放或吸收能量，均衡过程中各单体电池相互独立，均衡速度快，均衡电路易控易实现；充电和放电均衡为单目标均衡，均衡电流易于控制，均衡能量转移效率高。
一种电容均衡器

[发明专利]一种双电容倍压均衡器及其控制方法-CN202011408072.1在审
发明人： 刘红锐;张开翔;尹荣;张彬;古栋华;李海瑞 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B60L58/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种双电容倍压均衡器及其控制方法，均衡器由n个选通开关构成的开关矩阵、电容C1、电容C2、六个带反并联二极管的MOSFET开关、n‑1个带反并联二极管的充放电开关Tk组成。本发明可有效解决单电容均衡时由于压差较小造成的均衡速度慢、均衡效果差的问题。本发明均衡器可在静置、充电、放电三种状态下工作。其中静置均衡为多目标均衡，由开关矩阵选中多个单体电池进行同时释放或吸收能量，均衡过程中各单体电池相互独立，均衡速度快，均衡电路易控易实现；充电和放电均衡为单目标均衡，均衡电流易于控制，均衡能量转移效率高。
一种电容均衡器及其控制方法

[实用新型]一种串联蓄电池系统多重多状态能量均衡器-CN202020902510.9有效
发明人： 刘红锐;张开翔;郭奕旋;尹荣;李博 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种串联蓄电池系统多重多状态能量均衡器，本实用新型在静置状态下进行第一重均衡，均衡模块电路原理简单且各模块相互独立，第二重均衡包括串联蓄电池系统充电、放电、静置三种状态下的均衡策略，均衡的拓扑电路原理简单；在电池静置状态下完成第一重能量均衡的前提下，在电池充电、放电、静置状态下进行第二重能量均衡，最终通过多重多状态的能量均衡实现电池系统中各串联单体电池之间的能量均衡。相比较现有的均衡器，本实用新型的电路原理简单，同时配合本实用新型的控制步骤可知均衡器最终能有效地实现能量均衡，同时均衡速度快、转移效率高、对均衡能量的控制能力更强。
一种串联蓄电池系统多重状态能量均衡器

[实用新型]一种基本斩波电路的分层均衡的均衡电路-CN201922140823.5有效
发明人： 刘红锐;张开翔;郭奕旋;尹荣;李博 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B60L58/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基本斩波电路的分层均衡的均衡电路，所述均衡电路第i层每2i个单体电池与两个带反并联二极管的Mosfet开关和一个储能电感构成第i层均衡电路的一个均衡单元，储能电感的一端与第2i‑1个单体电池的负极、第2i‑1+1个单体电池的正极连接，储能电感的另一端第一个带反并联二极管的Mosfet开关的源极、另一个带反并联二极管的Mosfet开关的漏极连接，第一个带反并联二极管的Mosfet开关的漏极与第一个单体电池的正极连接，另一个带反并联二极管的Mosfet开关的源极与第2i个单体电池的负极连接；i＝1,2,...m。本实用新型可以实现快速均衡。
一种基本电路分层均衡

[发明专利]一种串联蓄电池系统多重多状态能量均衡器及其控制方法-CN202010452303.2在审
发明人： 刘红锐;张开翔;郭奕旋;尹荣;李博 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种串联蓄电池系统多重多状态能量均衡器及其控制方法，本发明在静置状态下进行第一重均衡，均衡模块电路原理简单且各模块相互独立，第二重均衡包括串联蓄电池系统充电、放电、静置三种状态下的均衡策略，均衡的拓扑电路原理简单；在电池静置状态下完成第一重能量均衡的前提下，在电池充电、放电、静置状态下进行第二重能量均衡，最终通过多重多状态的能量均衡实现电池系统中各串联单体电池之间的能量均衡。相比较现有的均衡器及控制方法，本发明的电路原理简单，同时配合本发明的方法可知均衡器最终能有效地实现能量均衡，同时均衡速度快、转移效率高、对均衡能量的控制能力更强。
一种串联蓄电池系统多重状态能量均衡器及其控制方法

[发明专利]一种锂离子电池系统均衡器及其控制方法-CN201610263599.7有效
发明人： 刘红锐;李园专;陈仕龙 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2016-04-26 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： H01M10/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种锂离子电池系统均衡器及其控制方法，属于电力电子技术和蓄电池组能量均衡管理技术领域。本发明当电池系统处于充电状态时，每个电池组中能量最高的电池单元并联同时均衡放电，能量高的均衡放电电流大；当电池系统处于放电状态时，每个电池组中能量最低的电池单元并联同时被均衡充电，能量低的均衡充电电流大；当电池系统处于静置状态时，每个电池单元均衡模块实现两单体电池间的能量均衡。本发明拓扑电路原理简单，均衡能量转移效率高、均衡速度快、对均衡电流的控制能力强，在实现每组电池组内各电池单元间能量均衡的同时，也实现了不同电池组间及不同电池组的电池单元之间的能量均衡。
一种锂离子电池系统均衡器及其控制方法

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