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[实用新型]一种伸缩推杆结构-CN202321326486.9有效
发明人： 刘立祥;任衍晴;刘文文;苏炜 -专利权人：山东博控机电有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伸缩推杆结构，包括安装座，所述安装座顶部的左侧固定安装有套管，所述安装座的顶部且位于套管的右侧固定安装有安装外壳，所述套管的内腔设置有移动座，所述移动座的内腔设置有连接座，所述连接座的内腔设置有定位杆，所述定位杆的底部与移动座的内腔固定连接，所述移动座的内部开设有第一螺纹槽，所述第一螺纹槽的内部转动连接有螺纹杆。本实用新型通过设置安装座对安装外壳和套管进行安装，通过设置套管对移动座进行容纳，通过设置移动座对连接座进行容纳，通过设置第一滑槽对第一滑块进行限位，防止第一滑块在移动的过程中发生晃动，通过设置第二螺纹槽对螺纹架进行限位。
一种伸缩推杆结构

[发明专利]一种矿用岩爆预防治理方法-CN202310868173.4在审
发明人： 刘立祥;尹尚先;王玺瑞;刘兴;王子建;王桂双;刘金凯;闫学娇;张伟 -专利权人：松原市宏源钻井工程有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用岩爆预防治理方法，属于煤矿开采安全技术领域，包括以下步骤：S1、钻设竖井；煤层开采前，在煤层上覆致密岩层的消冲区域旁侧钻设竖井，竖井由地面钻至致密岩层内部，竖井钻设过程中安装竖井套管；S2、钻设水平井；由竖井的末端钻设贯穿消冲区域的水平井，并安装水平井套管，水平井套管和竖井套管连通；S3、多级封隔；下入封隔器对水平井套管进行分段逐级封隔，在封隔器之间的水平井套管上开设射流孔；S4、通过射流孔进行压裂冲压，在水平井周围形成人工裂隙网络。在煤层开采前，通过对致密岩层进行消冲错位压裂，使煤层开采后覆岩能够自然分散冒落，降低顶板覆岩采动应力集中程度，从根源上消除冲击地压风险。
一种矿用岩爆预防治理方法

[发明专利]一种基于聚合残差变换网络的通信信号调制分类方法-CN202310493885.2在审
发明人：周鑫;谷媛媛;刘立祥;任海玉;高龙飞 -专利权人：中国科学院软件研究所
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F18/241 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于聚合残差变换网络的通信信号调制分类方法。本方法包括：1)对各调制类别的通信信号采样，生成每一通信信号的I/Q信号，对每个I/Q信号添加一通道维度生成一训练样本；2)利用训练样本训练聚合残差变换网络，聚合残差变换网络包括对输入数据依次进行处理的多层特征提取单元和一个卷积全局平均池化分类模块，每一层所述特征提取单元包括聚合残差组卷积模块、坐标注意力机制模块、卷积捷径连接模块；每一层所述特征提取单元对输入数据进行处理生成一特征图；3)对于一待识别通信信号A，生成该通信信号A对应的同相正交信号输入优化后的所述聚合残差变换网络进行预测分类，输出该通信信号A对应的信号调制类别。
一种基于聚合变换网络通信信号调制分类方法

[发明专利]一种适用于遥控挖掘机的防碰撞安全控制方法及系统-CN202110614951.8有效
发明人：耿家文;魏红敏;邢泽成;刘立祥;姜奎 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E02F9/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于遥控挖掘机的防碰撞安全控制方法及系统。方法包括如下步骤：接收防碰撞主机根据对挖掘机周围障碍物的实时位置探测确定的监控图像，监控图像融合有障碍物位置信息和障碍物影像信息；根据监控图像，确定挖掘机在运动中避免与障碍物碰撞的界线距离和报警时长；根据障碍物位置信息和界线距离、报警时长执行对应策略。系统包括：雷达与摄像头；连接雷达和摄像头的防碰撞主机；通过CAN总线连接防碰撞主机的控制器；显示器、仪表均连接无线传输装置二，无线传输装置二无线连接无线传输装置一。本发明有效减少了挖掘过程中碰撞危险的发生，提高驾驶员操控车辆的安全性。
一种适用于遥控挖掘机碰撞安全控制方法系统

[发明专利]一种基于跳波束技术的低轨卫星高能效资源分配方法-CN202210300476.1有效
发明人：梁承超;段瑞吉;麻世庆;刘立祥;唐伦;陈前斌 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于跳波束技术的低轨卫星高能效资源分配方法，属于无线通信技术领域。该方法包括：建立基于用户时间平均时延及卫星瞬时功率受限的，联合考虑波束调度和功率分配的多时隙能量优化问题P1；利用虚拟队列方法将时间平均时延约束转化为队列稳定性约束，即将P1转化为仅带瞬时约束和队列稳定性约束的问题P2；S3：利用李雅普诺夫随机优化理论以及漂移加惩罚概念，将P2转化为单时隙联合优化问题P3；S4：针对P3的非凸性，首先将整数变量松弛为连续变量，再将P3分解为波束调度子问题和功率分配子问题；S5：利用交替优化获得P3的局部最优解。本发明在满足用户时间平均时延要求的前提下，显著降低卫星的时间平均能耗。
一种基于波束技术卫星能效资源分配方法

[发明专利]一种软件定义卫星网络虚拟网络功能迁移方法-CN202210301210.9有效
发明人：梁承超;李泽明;刘占军;刘立祥 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明涉及一种软件定义卫星网络虚拟网络功能迁移方法，属于卫星通信技术领域。针对软件定义卫星网络下服务请求量变化引起的服务功能链SFC资源负载不均问题，建立VNF迁移模型；根据各个卫星节点上VNF计算资源需求量选择待迁移VNF集合；在保证各个卫星节点负载均衡以及服务性能下，以卫星节点计算资源容量，星间链路带宽容量为约束，优化VNF迁移成本，为已部署的SFC制定资源重配置和VNF迁移策略。本发明所提的VNF迁移方法基于列生成算法，旨在降低迁移成本和迁移时延，同时提高资源利用率，增强网络负载的平衡性。
一种软件定义卫星网络虚拟网络功能迁移方法

[发明专利]一种基于边缘计算的星地融合系统-CN202211477332.X在审
发明人： 刘立祥;孟宪东;周波 -专利权人：宜宾市天珑通讯有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于边缘计算的星地融合系统，通过构建星地融合核心网络模块，卫星用户终端子模块以及数据网络模块；其中，星地融合核心网络模块分别与卫星用户终端子模块以及数据网络模块，用于接受并处理数据网络模块传输的数据，并将处理后数据反馈给卫星用户终端子模块；本发明通过设计支持星上接入的星地融合核心网架构与基于时延的卫星移动核心网机动部署方案，支撑卫星移动的核心网络的灵活部署，实现星载基站的组网管控，为用户提供灵活的接入服务，并使得5G地面核心网在保证原有功能完整前提下，能使其管控功能在靠近用户侧发挥作用，从而可以实现网络资源在卫星侧的高效管控和分配，实现本地业务接入和切换的低时延。
一种基于边缘计算融合系统

[发明专利]先导油压力控制方法、装置、控制器以及存储介质-CN202010681855.0有效
发明人：耿家文;王敦坤;刘立祥;代刚强;邢泽成;张斌;魏红敏;祝敏杰;卞清荣;郏玲玲;刘超;袁海飞;仇超敏 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：本公开提供了一种先导油压力控制方法、装置、控制器、系统以及工程机械、存储介质，涉及工程机械技术领域，其中的方法包括：获取先导压力传感器组件采集的操作机构阀组件输出的液压油的压力信号数据；对压力信号数据进行限幅处理、滤波处理；获取液压主阀组所需的先导压力和控制阀组件的控制电流之间的对应关系，对滤波数据进行换算处理，获得与控制阀组件相对应的控制电流输出数据；基于控制电流输出数据对控制阀组件进行控制。本公开的方法、装置、服务器以及存储介质，使主阀组的输入口压力与先导压力信号时序同步，可有效解决先导电磁阀控制过程中的异常波动问题，提高机械控制精度和操控舒适性。
先导油压控制方法装置控制器以及存储介质

[发明专利]一种分布式卫星上行多用户随机接入方法及系统-CN202211483740.6在审
发明人： 刘立祥;孟宪东;周波 -专利权人：宜宾市天珑通讯有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H04W74/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式卫星上行多用户随机接入方法及系统，用户可从可用导频序列集合中根据预设概率阈值获取导频序列，并发送给基站，基站通过根据导频序列生成预编码随机接入响应信息，并利用统计估计法，根据预编码随机接入响应信息筛选同一导频序列满足预设最优信道增益的用户，得到最优信道增益用户，基站接受并解调最优信道增益用户的识别码，同时根据解调后的识别码匹配相应导频序列；本发明在统计估计法构建估计模型的基础上，可由用户来判断其是否与其他用户发生导频碰撞，进而减小导频碰撞概率，有利于更多用户接入，更实用与大规模的接入场景，并提供更加准确的接入方法。
一种分布式卫星上行多用户随机接入方法系统

[发明专利]一种用于智能行车贝壳斗提高满斗率的控制系统-CN202211388832.6在审
发明人：林育亮;吴昭伟;刘立祥 -专利权人：徐州晟睿征途智能科技有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于智能行车贝壳斗提高满斗率的控制系统，该控制系统主要包括程序控制器、距离识别装置、重量检测装置、电流检测装置、葫芦提升装置和贝壳斗机械装置，本发明通过程序控制器来接收距离识别装置、重量检测装置、葫芦提升装置和贝壳斗机械装置的工作状态数据，能够精确定位到抓取散装料的位置，并根据重量体积的数据，合理规划智能行车搭载贝壳斗的运行路线和动作输出指令，及时准确的完成一次抓取过程，该控制系统实现了智能行车贝壳斗提高满斗率，不仅节省了人力资源成本，还大大提升了智能行车运转的工作效率和准确度，在助力智慧工厂升级过程中迈出了坚实的步伐。
一种用于智能行车贝壳提高满斗率控制系统

[发明专利]挖掘机及其精准操控方法和系统、车载端和存储介质-CN202110849323.8有效
发明人：耿家文;邢泽成;马鑫;王敦坤;刘立祥;牛东东;魏红敏;张斌;蔺相伟;尹学峰 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本公开涉及一种挖掘机及其精准操控方法和系统、车载端和存储介质。该挖掘机精准操控方法包括：预先设置挖掘机的多种工作模式、以及每种工作模式对应的动作速率和动作系数；根据手柄输入信号进行工作模式切换。本公开可以通过手柄按钮进行工作模式一键切换，帮助操作手控制整机快速切换到精细控制模式。
挖掘机及其精准操控方法系统车载存储介质

[发明专利]基于卫星定位的挖掘机直线行走控制装置及其控制方法-CN202010133732.3有效
发明人：王敦坤;耿家文;刘立祥;代刚强;金月峰;邢泽成;张斌;范党平 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于卫星定位的挖掘机直线行走控制装置，包括车身回转角度传感器、程序控制器、左侧马达驱动组件、右侧马达驱动组件、卫星定位系统固定基站、卫星定位系统移动基站、卫星定位系统、显示仪表装置；所述车身回转角度传感器、所述卫星定位系统移动基站、所述显示仪表装置均与所述程序控制器相连接，所述程序控制器分别与所述左侧马达驱动组件、所述右侧马达驱动组件相连接，所述卫星定位系统分别与所述卫星定位系统固定基站、所述卫星定位系统移动基站通讯连接，所述卫星定位系统固定基站与所述卫星定位系统移动基站通讯连接；所述右侧马达驱动组件与所述左侧马达驱动组件呈左右对称分布。本发明实现控制挖掘机直线行走的目的。
基于卫星定位挖掘机直线行走控制装置及其方法

[发明专利]用于工程机械的旋转角度数据处理方法、装置以及介质-CN202011547424.1有效
发明人：代刚强;邢泽成;王敦坤;刘立祥;范党平;张斌;魏红敏;蔺相伟;陈鹤 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本公开提供了一种用于工程机械的旋转角度数据处理方法、装置、控制器以及存储介质，涉及工程机械技术领域，其中方法包括：获取角度传感器磁感应装置发送的第一电压信号和第二电压信号；对第一电压信号和第二电压信号进行滤波处理，获得第一滤波数据和第二滤波数据；获得分别与第一滤波数据和第二滤波数据相对应的第一角度数据和第二角度数据，基于第一角度数据和第二角度数据获取旋转角度数据。本公开的方法、装置、控制器以及介质，可以快速灵敏地测量出车体旋转角度数据；采用磁感应角度传感器测量车身旋转角度，安装方便，实施成本投入少，信号反应灵敏，能够提高机械控制精度和操控舒适性。
用于工程机械旋转角度数据处理方法装置以及介质

[发明专利]挖掘机的控制方法和控制装置、挖掘机-CN202011230207.X有效
发明人：王敦坤;耿家文;刘立祥;代刚强;金月峰;邢泽成;张斌;蔺相伟;魏红敏 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本公开涉及一种挖掘机的控制方法和控制装置、挖掘机。控制方法包括：获取挖掘机的定位信息、挖掘机的工作状态和挖掘机的结构参数；根据挖掘机的定位信息、挖掘机的工作状态、以及挖掘机的结构参数，计算挖掘机的工作组件的状态数据；确定挖掘机的限定活动区域；根据挖掘机的工作组件的状态数据以及限定活动区域，控制挖掘机的工作状态。
挖掘机控制方法装置

[发明专利]一种适用于挖掘机的工作灯节能控制系统及方法-CN202011060196.5有效
发明人：耿家文;刘立祥;代刚强;苏会杰;郑朋磊;蔺相伟;刑泽成;魏红敏;王敦坤;张斌 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： B60Q1/00 文献下载
摘要：本发明公开一种适用于挖掘机的工作灯节能控制系统及方法，包括控制器、光线传感器、铲斗传感器、行走传感器、回转传感器、翘板开关、检修开关、钥匙开关、若干工作灯；光线传感器用于检测光线强度；控制器用于接收光线传感器传输的光线强度信号，并根据光线强度按照由弱到强分为第一、二、三级，当处于不同级的光线强度时，控制器根据铲斗传感器检测到的铲斗工作信号、行走传感器检测到的行走信号、回转传感器检测到的回转作业信号，控制相应的工作灯开闭；当检修开关打开时，控制器将所有工作灯打开，仪表界面显示报警信息并驱动蜂鸣器；当钥匙开关关闭后，控制器检测到翘板开关打开的信号时，控制器控制工作灯照明。本发明能实现工作灯有效节能。
一种适用于挖掘机工作灯节控制系统方法

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