专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种上肢关节康复治疗装置-CN202310630358.1在审
  • 刘璇;郝孝跃;李克祥;张建华 - 河北工业大学
  • 2023-05-30 - 2023-07-18 - A61H1/02
  • 本申请公开了一种上肢关节康复治疗装置,包括:架体、运动模块和固定模块,运动模块连接于架体上,固定模块设于运动模块上,用于将使用者上肢的多处部位固定于运动模块上,运动模块包括:肩胸部运动机构,肩胸部运动机构的一端连接于架体上,用于辅助使用者完成对其肩胸部的运动;肩部运动机构,肩部运动机构的一端连接于肩胸部运动机构的另一端,用于辅助使用者完成对其肩部的运动;肘部运动机构,肘部运动机构的一端连接于肩部运动机构的另一端,用于辅助使用者完成对其肘部的运动;腕部运动机构,腕部运动机构的一端连接于肘部运动机构的另一端,用于辅助使用者完成对其腕部的运动。该康复治疗装置可更为全面的辅助患者恢复上肢运动能力。
  • 一种上肢关节康复治疗装置
  • [实用新型]探空梭发射四通体组对工装-CN202320505507.7有效
  • 窦平;周涛;黎金磊;刘璇;杨新华 - 新疆华通泰克游乐设备有限公司
  • 2023-03-16 - 2023-07-18 - B23K37/04
  • 本实用新型涉及探空梭发射四通体制造用具技术领域,是一种探空梭发射四通体组对工装,其包括架框总成、四角座盘和中心座盘,架框总成包括横向框条、前主框条、后主框条、左前边条、右前边条、左后边条、右后边条,前主框条、后主框条垂直固定在横向框条的中部前后两端,前主框条、后主框条的轴线保持同轴。本实用新型结构合理而紧凑,使用方便,通过本实用新型能够快速准确地实现发射四通体的中部大圆筒法兰及四个小圆筒法兰的定位,焊接组配简单方便,能够有效保证中部大圆筒法兰中心与各小圆筒法兰中心的中心距加工误差,制造精度高、焊接组对省时省力,工作效率较高,具有安全、省力、简便、高效的特点。
  • 探空梭发射通体工装
  • [发明专利]一种气动软体臂-CN202310403237.3在审
  • 王辉;郝帅;张建华;刘璇;王梦校;彭冉 - 河北工业大学
  • 2023-04-14 - 2023-07-14 - B25J9/14
  • 本申请公开了一种气动软体臂,包括:驱动器组件,所述驱动器组件包括软体驱动器,所述软体驱动器内形成有形变腔,一侧开口,用于改变所述形变腔内的气压,当所述形变腔内气压在设定范围内变化时,所述软体驱动器可沿其轴向伸缩,所述软体驱动器材质的弹性模量为第一设定值;外骨骼组件,所述外骨骼组件包括外骨骼,所述外骨骼内形成有容纳腔,一侧开口,并套接于所述软体驱动器上,所述外骨骼可随所述软体驱动器伸缩,其材质的弹性模量为第二设定值,所述第二设定值大于所述第一设定值。该气动软体臂具有更大输出作用力和刚度。
  • 一种气动软体
  • [发明专利]一种可坐的助力机械腿-CN201710768488.6有效
  • 张建华;李山峰;刘璇;杨广磊;李文彬 - 河北工业大学
  • 2017-08-31 - 2023-07-14 - B25J9/00
  • 本发明公开了一种可坐的助力机械腿,包括座椅部分、左腿和右腿;所述座椅部分分别与左腿和右腿连接;所述左腿和右腿的结构相同,均包括大腿部分、髋关节部分、膝关节部分、小腿部分、踝关节和鞋子;座椅部分包括座椅软垫、座椅支撑软骨和两个座椅支撑骨架;大腿部分包括大腿骨架和大腿外盖;髋关节部分包括滑动滚子、传动杆和液压杆;膝关节部分包括定子定位柱、定子、转子、小腿连接件和膝关节端盖;小腿部分包括小腿骨架。该机械腿根据人体工程学对各关节自由度进行详细分析,对人类行走步态和自由度的配合进行研究,对人体髋关节、膝关节、踝关节的特点进行分析,优化设计了机械腿的三个关节,有效的解决了机械腿与人体干涉的问题。
  • 一种助力机械
  • [发明专利]一种建筑地基钻孔装置-CN202310470430.9有效
  • 张建强;薛伟;马海涛;董峰;刘璇;张雯;杨娇;李波;权卫兵;李迁 - 陕西省外经贸建设集团有限公司
  • 2023-04-27 - 2023-07-11 - E21B3/02
  • 本发明属于地基施工技术领域,尤其是涉及一种建筑地基钻孔装置,包括地基孔、基座、机械臂和螺旋钻杆,所述基座位于地基孔的上方设置,且基座的端面开设有定位孔,所述机械臂的端头安装有驱动组件,且驱动组件的输出端与螺旋钻杆传动连接,所述螺旋钻杆穿过定位孔设置。本发明可以进行钻孔导向,避免出现钻孔偏移、成孔不圆现象,并可以提高土壤排出的便捷性,降低操作难度,同时,可以随着钻孔的进行,随动检测孔底土壤可能埋有的石块,并及时发出警报,降低钻头和螺旋钻杆损坏的可能性,双重检测的方式,检测精准性高,且可以降低螺旋钻杆的钻孔负担,并可以在后续辅助提高基础桩灌注成型质量。
  • 一种建筑地基钻孔装置
  • [实用新型]一种可折叠配重托架-CN202320602923.9有效
  • 王鹏;孙余;刘璇;范强生;刘军;石信忠;孟庆良 - 徐州徐工基础工程机械有限公司
  • 2023-03-24 - 2023-07-11 - F16F15/28
  • 本实用新型公开了一种可折叠配重托架,用于装设于机台以进行支撑配重荷载,包括:回转平台,设于机台本体;配重托架,包括两个,两个所述配重托架对称设置在所述回转平台的两端,配重托架与回转平台通过第一销轴组件连接,配重托架可通过第一销轴组件围绕在回转平台转动;所述配重托架与所述机台之间设有液压组件,所述液压组件收缩拉动所述配重托架向上折叠、或液压组件泄压以使配重托架向下展开;工作状态下,所述配重托架向下展开,与所述回转平台组成一支撑面,所述支撑面用于承载配重本体;运输状态下,所述配重托架向上折叠,并通过定位销与所述机台固定;该设计不仅能承受配重荷载,还便于转场运输。
  • 一种可折叠配重托架
  • [实用新型]基于视觉技术的自动上下料系统-CN202222728053.8有效
  • 谭继波;李林轩;高祎展;刘博;刘璇;李海翔;田璇;樊钰 - 北京迁移科技有限公司
  • 2022-10-17 - 2023-07-07 - B65G47/91
  • 本实用新型公开了一种基于视觉技术的自动上下料系统,包括:一个或多个输送带和装料工位;每个输送带传送方向的一端设有装料工位;每个输送带传送方向的另一端设有放料工位;在一个或多个输送带对应放料工位的一侧还设有机器人、3D视觉相机以及2D相机,3D视觉相机位于待取件所在放料工位的上方,2D相机位于机器人的上方;机器人转动安装有用于抓取待取件并能够转动以调整所述待抓取件朝向的抓取夹具。本实用新型的基于视觉技术的自动上下料系统能够对待取件实现全自动化上料,并且抓取精准,还能保证待取件的摆放朝向的一致性。
  • 基于视觉技术自动上下系统
  • [实用新型]一种便携式中医针灸取针器-CN202222698560.1有效
  • 刘璇;单孟俊 - 刘璇
  • 2022-10-13 - 2023-07-07 - A61H39/08
  • 本实用新型属于针灸辅助设备技术领域,具体涉及一种便携式中医针灸取针器,包括取针组件、第一调节板和第二调节板,第一调节板侧壁开设有第一滑槽;第二调节板,设置于第一调节板下侧,且两者均为弧形设置,第二调节板的外侧壁开设有第二滑槽,第二滑槽内滑动连接有第一滑动块,第一滑动块背离第二调节板的一侧与第一调节板的下端可拆卸连接,第二调节板的内侧设置有用于对患者头部转动限位的固定组件;取针组件贯穿第一滑槽设置且与其侧壁滑动连接,本装置通过取针组件在第一调节板上的滑动,以及第一调节板在第二调节板上滑动,可在对患者头部固定后进行多个取针位置的调节,便于取针,提高取针的安全性。
  • 一种便携式中医针灸取针器

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