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[发明专利]基于激光雷达与摄像头混合模态的无人驾驶方法-CN202310945274.7在审
发明人：丁勇;刘瑞香;戴行;洪宇;韩皓 -专利权人：合肥海普微电子有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于激光雷达与摄像头混合模态的无人驾驶方法，包括以下步骤：获取激光雷达采集的点云模态数据和摄像头采集的图像模态数据；将点云模态数据和图像模态数据分别输入对应的体素特征生成网络，生成点云模态体素特征和图像模态体素特征；将点云模态体素特征和图像模态体素特征输入自适应体素特征融合网络，得到融合后的融合体素特征；获取感知任务，将融合体素特征输入感知输出头完成感知任务的输出，并获得感知相关的Key与Value。既能充分利用不同模态特征的优势，同时显著降低模型部署难度和训练成本，又能充分利用感知、预测和规划任务之间的内在关联性，实现了整体性能的提升。
基于激光雷达摄像头混合无人驾驶方法

[发明专利]一种面向自动驾驶的点云融合方法-CN202310945268.1在审
发明人：丁勇;刘瑞香;戴行;李佳乐;孙瑀 -专利权人：合肥海普微电子有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向自动驾驶的点云融合方法，包括混合模态体素特征生成、感知、预测以及规划等多个阶段，可以处理毫米波雷达和激光雷达传感器数据，将其自适应地融合到统一的体素特征空间中，满足后续多种任务的特征需求。在多任务输出阶段，结合了感知、预测以及规划等多阶段任务，通过合理的任务分配和共享信息，有效减少了多个独立模型的方式带来的训练成本增加和深度学习模型部署难度，而且能够更有效地利用感知、预测和规划任务之间的联系，以实现它们之间的性能相互促进。
一种面向自动驾驶融合方法

[发明专利]一种融合视频图像和点云的自动驾驶方法-CN202310945283.6在审
发明人：丁勇;刘瑞香;戴行;程华元 -专利权人：合肥海普微电子有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合视频图像和点云的自动驾驶方法，包括以下步骤：获取毫米波雷达采集的点云模态数据和摄像头采集的图像模态数据；将点云模态数据和图像模态数据分别输入对应的体素特征生成网络，生成点云模态体素特征和图像模态体素特征；将点云模态体素特征和图像模态体素特征预处理后，得到融合体素特征。通过生成统一坐标体素特征的方式将其高效地融合，使得融合特征既具有图像的稠密性，较好的小目标检测能力，又能够使用毫米波雷达准确的速度，深度信息。同时充分利用感知、预测和规划任务之间的关联性，降低了训练成本和模型的部署难度，同时获得不同任务性能上的提升。
一种融合视频图像自动驾驶方法

[发明专利]一种利用建筑垃圾制备绿色环保建筑材料的装置及方法-CN202310953269.0在审
发明人：孟庆强;刘宝政;张庆伟;刘瑞香 -专利权人：临沂磊鑫节能环保科技有限公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B09B3/40 文献下载
摘要：本发明提供一种利用建筑垃圾制备绿色环保建筑材料的装置及方法，涉及建筑垃圾回收技术领域，挡板为柔性结构，且挡板共设有两处，解决了现有的由于其缺乏有效的建筑垃圾自动化分拣结构，批量的建筑垃圾在进行回收时便会影响正常的分拣效率，进而会影响后续的垃圾制备的问题，通过设置有处理箱和加热器，使得装置在进行使用时，可以通过将多余的垃圾供入到处理箱的内部位置后，再同步的对设置在加热器前端的控制器进行开启，然后再同步的对于位于处理箱内部进行加热，使得建筑垃圾中的多余水分蒸发后通过蒸发管进行喷出，并同步的启动安装在处理箱顶端的冷却器来对蒸发管中的气体进行制冷使其冷凝排出，进而达到更加实用的目的。
一种利用建筑垃圾制备绿色环保建筑材料装置方法

[发明专利]基于生成型预训练变换器的自动驾驶运动规划方法及系统-CN202310945270.9在审
发明人：丁勇;刘瑞香;戴行 -专利权人：合肥海普微电子有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F18/25 文献下载
摘要：本发明公开了基于生成型预训练变换器的自动驾驶运动规划方法及系统，包括以下步骤：获取至少一个感知传感器采集的模态数据；提取模态数据的体素特征，并统一体素特征的特征维度和分辨率，得到第一类型体素特征；将第一类型体素特征进行特征融合，得到第二类型体素特征；将第二类型体素特征进行特征编码，得到第二类型体素特征的编码信息；获取自动驾驶任务的Query请求，利用编码信息，根据Query请求进行特征解码后，完成相应的自动驾驶任务。既能够有效地降低多个独立模型的方式会带来的深度学习模型训练成本和部署难度，又能充分利用丰富的自动驾驶数据来预训练自动驾驶统一大模型，获得感知/预测/规划特定任务的性能上的提升。
基于生成训练变换器自动驾驶运动规划方法系统

[发明专利]基于多模态的自动驾驶任务处理方法及系统-CN202310945276.6在审
发明人：丁勇;刘瑞香;戴行 -专利权人：合肥海普微电子有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了基于多模态的自动驾驶任务处理方法及系统，包括以下步骤：获取多个感知传感器采集的模态数据，并提取模态数据的体素特征；将提取的体素特征统一特征维度和分辨率后，进行特征融合，得到自适应地融合不同模态的第一类型体素特征；获取自动驾驶的感知任务，将第一类型体素特征和感知任务输入预先建立和训练好的自动驾驶的Transformer模型，完成自动驾驶车辆感知、周围物体动作预测以及驾驶行为规划的任务。既能够有效减少多个独立模型的方式会带来训练成本增加和深度学习模型部署难度，又能充分利用感知、预测和规划任务之间的关联性来获得性能上相互提升的效果。
基于多模态自动驾驶任务处理方法系统

[实用新型]一种园林种植箱-CN202122460369.9有效
发明人： 刘瑞香 -专利权人： 刘瑞香
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A01G9/16 文献下载
摘要：本实用新型属于园林绿化设备技术领域，尤其是一种园林种植箱，针对现有的种植箱不便于移动的问题，现提出如下方案，其包括种植箱，所述种植箱的下表面固定连接有移动箱，移动箱的一侧开设有容纳孔，容纳孔内转动连接有刚性轴，刚性轴的一端转动连接在移动箱的一侧内壁上，刚性轴的另一端延伸至移动箱外，且固定连接有扭盘，扭盘的一侧开设有方孔，方孔内滑动安装有限制杆，且限制杆的两端均延伸至方孔外，移动箱靠近扭盘的一侧以容纳孔为中心环形阵列开设有多个限制槽。本实用新型结构紧凑，设计合理，操作方便，通过转动扭盘，可以控制滚轮的下降，从而赋予了整个装置的移动性以及便携性，有利于人们的使用。
一种园林种植

[发明专利]一种增加奶牛产奶添加全株藜麦青贮的奶牛日粮配方-CN202111653104.9在审
发明人：郭占斌;刘瑞香;郭奇苑;王典;兰儒冰;李颖莉 -专利权人：内蒙古益稷生物科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： A23K50/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种增加奶牛产奶添加全株藜麦青贮的奶牛日粮配方，日粮配方包括全株藜麦青贮3份，玉米压片6.5份，豆粕2.00份，棉粕1.20份，DDGS1份，喷浆玉米皮0.30份，玉米蛋白粉0.50份，麸皮0.30份，小苏打0.05份，10%高产预混料1.10份，进口苜蓿草2份，玉米青贮21份，甜菜颗粒粕1.20份，棉籽2.00份。本发明所述添加全株藜麦青贮的日粮配方能够显著的提高奶牛的产奶率，能使奶牛泌乳期的产奶量增加290kg。在不增加饲喂成本的前提下，饲喂添加藜麦青贮的日粮饲料提高了奶牛产奶量，同时，奶牛采食藜麦青贮后，通过对粪便评分、嘉吉筛做检测，反映出奶牛瘤胃功能正常，由此可知采用藜麦青贮替代苜蓿青贮饲喂奶牛的可行性，可为奶牛进行藜麦青贮饲喂提供理论依据。
一种增加奶牛添加全株藜麦青贮配方

[发明专利]一种园林种植用护栏杆-CN202111294167.X在审
发明人：王长银;刘瑞香;赵澍 -专利权人：泰安市泰山风景名胜区管理委员会桃花源管理区
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： E04H17/14 文献下载
摘要：本发明属于护栏杆技术领域，尤其是一种园林种植用护栏杆，针对现有的拆卸和移动的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶部固定安装有支架，支架之间固定安装有栏杆，支架的一侧固定安装有固定杆的一端，固定杆的另一端开设有固定槽，固定槽内滑动安装有连杆，连杆的一端延伸至固定槽内，连杆的另一端延伸至固定槽外，连杆延伸至固定槽外的一端与支架的一侧固定连接，固定槽的顶部和底部内壁上均开设有转动槽，转动槽内转动安装有第一转轴，第一转轴上固定安装有转动杆的一端。本发明将护栏之间通过固定杆和连杆固定连接，且在底座设有转轮，可以在护栏拆卸完成后，避免了拖拽而导致损坏。
一种园林种植护栏

[实用新型]一种基于地理信息系统GIS的数据接收装置-CN202121217152.9有效
发明人：袁荣才;刘瑞香;朱伟;窦旭升 -专利权人：灵耀云（福建）信息技术有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了数据接收技术领域的一种基于地理信息系统GIS的数据接收装置，包括箱体和系统GIS信息处理器，所述箱体内腔的底部固定装配有液压气缸，所述液压气缸的输出端固定装配有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部固定装配有滑板，所述箱体内腔的左右两侧侧壁上均开设有滑槽，所述滑板相背离一侧的侧壁上活动装配有滑块，所述滑块与滑槽滑动装配，所述箱体前侧壁的顶部固定装配有显示屏，所述滑板的顶部固定装配有电机，所述电机的输出端固定装配有减速器，所述减速器的输出端固定装配有转轴，所述转轴穿过箱体的顶部后固定装配有天线，通过系统GIS信息处理器和辅助处理器能够提高数据接收装置的运算速度，提高数据接收装置的实用性。
一种基于地理信息系统 gis 数据接收装置

[实用新型]一种农业种植用混合喷洒设备-CN202020874307.5有效
发明人： 刘瑞香 -专利权人： 刘瑞香
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业设备技术领域，具体为一种农业种植用混合喷洒设备，包括混合箱、搅拌电机、底座以及固定架，其特征在于：所述混合箱外部底端设有固定座，所述固定座内部一端设有开口，所述开口一端设有限位板，所述限位板底端和开口连接处设有滑槽，所述固定座中心端设有转轴，所述混合箱一端设有出液口，所述出液口一端连接有过滤箱，所述过滤箱一端连接有泵送机，所述泵送机一端设有导流管，所述导流管一端连接有喷头，所述搅拌电机底端设有搅拌杆，所述搅拌杆两端设有搅拌叶，所述搅拌叶外端设有搅拌齿，通过设置的搅拌电机、搅拌杆、搅拌叶以及搅拌齿，避免了人工进行混合的麻烦，使得设备使用时更加的高效。
一种农业种植混合喷洒设备

[实用新型]一种果园树木防倒支撑装置-CN201921837517.0有效
发明人： 刘瑞香 -专利权人： 刘瑞香
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： A01G17/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种果园树木防倒支撑装置，包括套筒，所述套筒的顶部贯穿有套杆，所述套杆的一侧开设有限位孔，所述套筒的一侧贯穿有插销，所述套杆和套筒的另一侧均通过固定杆连接有禁锢环，所述套筒的底部固定有横杆，在对树木进行固定支撑时，工作人员首先根据树木的高度对该装置进行调整，当树木较高时，工作人员首先拔出插销，将套杆伸长到合适的高度，然后再将插销插入限位孔内，这样便升高了禁锢环的高度，从而使得对不同高度的树木支撑效果更好，提高适用范围。
一种果园树木支撑装置

[实用新型]一种蔬菜保鲜储运装置-CN201921291615.9有效
发明人： 刘瑞香 -专利权人： 刘瑞香
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B65D81/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蔬菜保鲜储运装置，包括箱体，所述箱体的内部开设有空腔，所述箱体的顶部通过铰链活动安装有盖板，所述盖板的底部固定连接有密封垫，所述密封垫的两侧分别与箱体两侧的内壁接触，所述箱体内的底部固定安装有海绵填充层。该蔬菜保鲜储运装置，通过第一转轴、第二转轴、伸缩带和放置网的设置，能够在蔬菜放置到箱体内时，使放置网向下移动，从而对蔬菜形成一个包裹的形式，对蔬菜起到有效的保护作用，防护层、保鲜层和海绵填充层的设置，能够在蔬菜落入放置网时，海绵填充层和防护层可以对其起到缓冲的作用，同时，可以减少颠簸时所产生的力，对蔬菜进行保护。
一种蔬菜保鲜储运装置

[实用新型]一种卧式铣齿机床-CN201920076278.5有效
发明人：于广水;于汉涛;王业奎;周丕生;贾新菊;刘瑞香;杨庆胜 -专利权人：济南鞍顺齿条有限公司
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B23C1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卧式铣齿机床，涉及机械加工技术领域，具体为一种卧室铣齿机床，包括底座，所述底座的上表面固定安装有控制总成，所述控制总成的一侧固定连接有床身，所述床身顶部的一侧固定连接有轴套，所述轴套的中心活动套接有主轴，所述主轴的外壁固定套接有转动轴承，所述转动轴承的底端固定安装有限位弹簧，所述主轴外壁的一端活动套接有插盘，所述插盘的一侧放置有扣盘。该卧式铣齿机床，通过滑动杆和伸缩轴的配合使用，使得伸缩轴可以沿水平方向移动，进而使得更换刀具的操作空间变得灵活，通过插盘和扣盘的配合使用，使得刀具的安装更加紧密固定，安装更换更加方便快捷，进而减小工人的工作负担，提高工作效率。
铣齿机床插盘控制总成转动轴承伸缩轴床身扣盘轴套底座刀具机械加工技术水平方向移动本实用新型操作空间工作负担工作效率活动套接紧密固定中心活动主轴外壁固定套滑动杆上表面弹簧底端减小套接外壁卧室灵活

[实用新型]一种双面铣床-CN201920076311.4有效
发明人：于广水;于汉涛;王业奎;周丕生;贾新菊;刘瑞香;杨庆胜 -专利权人：济南鞍顺齿条有限公司
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B23C1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及双面铣床技术领域，且公开了一种双面铣床，包括基座，基座的两侧固定安装有升降装置，升降装置的正面固定安装有铣削装置，基座的正面固定安装有电机，基座的顶部滑动连接有移动台，基座顶部的内侧固定连接有固定座，固定座的内部转动连接有转轴，且转轴的底端通过固定套与电机的输出轴固定套接，转轴延伸出固定座外部的顶端固定套接有位于移动台下方的链轮，链轮的外侧套装有链条。该双面铣床，通过在移动台的内部设置落屑孔能够使铣削屑掉落至基座的表面，避免铣削屑堆积在移动台的表面，通过第一刮板和第二刮板能够使掉落在基座表面的铣削屑进行清理，避免铣削屑堆积在容屑槽内。
铣削双面铣床固定套固定座移动台转轴升降装置正面固定掉落刮板链轮堆积电机本实用新型滑动连接基座表面基座顶部内部设置铣削装置转动连接落屑孔容屑槽输出轴底端链条外部延伸移动

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