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[发明专利]一种钢铁构件自动焊接装置及自动焊接工艺-CN202311163542.6在审
发明人：赵宏安;刘宏武;段朝鹏;刘凯;孙鹏飞;刘玉平 -专利权人：陕西正鑫工程材料股份有限公司
申请日： 2023-09-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明属于钢铁构件焊接技术领域，尤其是一种钢铁构件自动焊接装置及自动焊接工艺，针对人工焊接工作量大、劳动强度大、对员工素质技能要求高；焊接成型焊缝不美观、焊脚大小不一致；生产任务量大时，工人劳动力消耗过大，存在安全隐患的问题，现提出如下方案，其包括底板，底板的顶部设置有机器人控制柜、机器人底座、清枪器和两个双轴变位机，机器人底座的顶部设置有自动焊接机器人本体。本发明通过该自动焊接工艺可实现钢铁结构件自动焊接，操作简单方便，定位准确；焊接质量稳定、焊缝美观大小一致，减轻了工人劳工强度，解放了多余劳动力，提高了生产效率及质量，达到了设计开发的目的，实现了工艺工装的优化改进。
一种钢铁构件自动焊接装置工艺

[发明专利]一种封盖跨管装配装置-CN202310683419.0在审
发明人：舒向东;王东;刘玉平;贺继民;吉伟;税凯 -专利权人：四川准泰精密机械制造有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种封盖跨管装配装置，属于机械制造技术领域，包括装配台，装配台上开设有呈口字型的装配槽，装配槽内设有滑轨，滑轨上滑动设有多个用于封盖跨管装配的装配下膜，装配台安装有分别呈对角分布的两个第一驱动机构和两个第二驱动机构，装配台旁设有用于封盖跨管装配的装配机构、以及用于已装配工件下料的出料机构。本发明结构简单、设计科学合理，使用方便，解决了现有封盖跨管装配操作复杂、人工消耗大、效率低的技术问题，将上料、输送、装配和下料整合于闭环结构中，以装配下膜的循环大大降低不必要的流程，同时采用自动出料机构，降低了人工消耗，提高了装配效率。
一种封盖跨管装配装置

[发明专利]乳玻瓶瓶口裂纹的图像检测方法、系统、设备和存储介质-CN202310966812.0有效
发明人：张树君;韩磊;刘彬;宋允亮;刘玉平;杨学鹏 -专利权人：山东明佳科技有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体为乳玻瓶瓶口裂纹的图像检测方法、系统、设备和存储介质，该图像检测方法中，将不同视角的瓶口图像经去曝和去暗处理，留下能够获取清晰裂纹特征的瓶口待检区域，瓶口待检区域经过裂纹特征提取后，得到准确度更高的裂纹检测标签，提升检测结果的准确度。
乳玻瓶瓶口裂纹图像检测方法系统设备存储介质

[实用新型]一种板坯连铸机二次火焰切割机下密排内部冷却辊道-CN202321328579.5有效
发明人：苏杭;王秋时;刘玉平;何文欢;蔡军;李志鑫;白伟;李文强;代辉 -专利权人：鞍钢股份有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B22D11/128 文献下载
摘要：本实用新型提供一种板坯连铸机二次火焰切割机下密排内部冷却辊道，包括10个或11个密排布置的辊子；相邻两个所述辊子之间的间隔距离为900mm～1600mm；所述辊子的非驱动侧固定安装有双路旋转接头；所述双路旋转接头设置有进水通道和回水通道；所述辊子内部沿长度方向设置有水冷管；所述水冷管的入水口与所述双路旋转接头固定连接且连通至所述进水通道；所述水冷管的出水口朝向所述内部冷却辊子的驱动侧，所述水冷管外壁与所述内部冷却辊子内壁之间的空间为冷却腔，所述冷却腔连通至所述回水通道；所述水冷管用于向所述冷却腔输送冷却水。本实用新型的技术方案解决了由于铸坯惯性力所导致的铸坯在二切定尺误差。
一种板坯连铸机二次火焰切割机下密排内部冷却

[发明专利]一种超锂离子传导锂硫电池固态电解质的制备方法及应用-CN202310784353.4在审
发明人： 刘玉平;邵亚欣;刘涛;刘双翼 -专利权人：中国科学院重庆绿色智能技术研究院
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H01M10/0565 文献下载
摘要：本发明请求保护一种超锂离子传导锂硫电池固态电解质的制备方法及应用，通过在超离子导体Li10GeP2S12(LGPS)和聚合物‑聚氧化乙烯(PEO)中加入硅烷偶联剂‑三甲氧基‑[3‑(2‑甲氧基乙氧基)丙基]硅烷(C9H22O5Si，ME‑TMS)，合成一种超锂离子传导固态电解质；其中，ME‑TMS作为连接超锂离子导体LGPS与聚合物‑聚氧化乙烯PEO的桥梁，通过化学键进行定向结合，使得LGPS均匀分布于PEO基质中。本发明提供的超锂离子传导固态电解质具有电导率高、锂离子迁移数大、与金属锂兼容好等优势，并且可以有效抑制锂枝晶的生长，在锂硫电池中表现出高比容量、高充放电电压等优点。
一种锂离子传导电池固态电解质制备方法应用

[实用新型]一种便于定位的热熔机-CN202320848570.0有效
发明人：刘凯;郭健康;赖永扬;刘玉平 -专利权人：科信精密注塑（惠州）有限公司
申请日： 2023-04-15 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B29C65/18 文献下载
摘要：本实用新型属于建筑安装机械技术领域，具体地说是一种便于定位的热熔机，包括握把；所述握把侧壁设有加热块；所述加热块固接在握把侧壁；加热块侧壁设有多组第一加热模具；所述第一加热模具固接在加热块侧壁；在固定板展开至支撑底座底部水平时，会被凸起顶住，以此形成固定，减少固定板展开过多的情况，通过展开的固定板，工作人员在使用时，可以用脚踩住固定板，进而固定设备，有效地增加了设备的稳定性，减少了设备在使用时出现晃动的情况，进而提高了用使用的稳定性，减少设备偏移烫伤使用人员的情况，提高设备在使用时的安全性。
一种便于定位热熔机

[实用新型]一种PE弯头热熔焊接工装-CN202320847867.5有效
发明人：刘凯;郭健康;赖永扬;刘玉平 -专利权人：科信精密注塑（惠州）有限公司
申请日： 2023-04-15 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B29C65/02 文献下载
摘要：本实用新型属于PE焊接技术领域，具体的说是一种PE弯头热熔焊接工装，包括底座，所述底座顶部固接有一对安装块；一对所述安装块呈对称设置在底座两侧；所述安装块侧壁固接有环形板；在使用时，首先通过工作人员对弯头进行握持，放置进环形板中部，此时通过工作人员对转盘进行握持，对转盘进行转动，从而对弯头进行夹持，而橡胶块会先与弯头进行接触，对弯头进行防护，该过程中，从而降低现有技术中难以对不同型号的弯头进行固定夹持，导致工作人员不便于对弯头进行焊接，造成焊接的过程较为繁琐性，此时通过工作人员转动转盘对弯头进行夹持，进而增加对不同型号弯头的固定夹持作用。
一种 pe 弯头熔焊工装

[发明专利]一种活塞抛光系统-CN202310683399.7在审
发明人：王东;舒向东;刘玉平;贺继民;吉伟;税凯 -专利权人：四川准泰精密机械制造有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种活塞抛光系统，解决了现有人工抛光打磨效率低、劳动强度大、打磨质量不稳定的技术问题。所述系统包括输送活塞的上料机构，调整活塞销孔位置的对位机构，对活塞销孔、侧面和顶面抛光的抛光机构，以及输送已抛光活塞的出料机构；还包括将上料机构的活塞依次转运至对位机构和抛光机构的第一机械手，以及将已抛光活塞转运至出料机构的第二机械手。本发明实现了活塞上料、销孔对位、抛光和出料全程操作的高度自动化，大大降低了人工消耗、提升了抛光速率和准确性、提高了产品合格率。
一种活塞抛光系统

[发明专利]一种直线旋转式标签检测系统及检测方法-CN202310802139.7在审
发明人：施陈博;张淳;刘彬;郭承海;徐强;刘玉平 -专利权人：山东科技大学;山东明佳科技有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明涉及产品包装技术领域，尤其是涉及一种直线旋转式标签检测系统及检测方法，包括两个相对且间隔设置的传送组件，两个所述传送组件之间形成用于夹持瓶体的夹持空间，两个所述传送组件相互远离的一侧分别设有照明组件和图像采集组件，所述图像采集组件与图像分析组件连接，所述传送组件的传送始端设有触发组件，所述传送组件的传送末端设有剔除组件，所述图像采集组件、所述触发组件、所述剔除组件和所述图像分析组件均与PLC控制器连接。本发明的技术方案能够对瓶体进行无死角、无盲区检测，解决了现有检测装置无法对瓶体进行全方位检测的问题，保证了检测结果的可靠性，提高了检测效率。
一种直线旋转标签检测系统方法

[发明专利]乳玻瓶瓶身标签褶皱的识别方法、系统、设备和存储介质-CN202311055096.7在审
发明人：张树君;施陈博;刘彬;刘玉平;孟庆胜;高辽辽;杨学鹏 -专利权人：山东明佳科技有限公司
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体为乳玻瓶瓶身标签褶皱的识别方法、系统、设备和存储介质，该识别方法基于不同补光条件下，不同视角的瓶身图像，得到能够展示不同视角不同方向上标签褶皱特征的初始瓶身图像集，并根据初始瓶身图像集中的瓶身特点，得到瓶身位置和姿势，确定瓶身待检区域，将瓶身待检区域经像素值提取和判断处理后得到的褶皱图像，与瓶身待检区域经灰度均衡化和褶皱特征提取处理后得到的褶皱图像，进行叠加融合，基于两次提取结果的重叠区域，确定最终结果，使获得的标签褶皱具有较高的识别准确度。
乳玻瓶瓶身标签褶皱识别方法系统设备存储介质

[发明专利]一种半导体检测设备连续扫描检测方法-CN202310024085.6有效
发明人： 刘玉平;申阁 -专利权人：苏州矽视科技有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明涉及半导体检测设备领域，具体涉及一种半导体检测设备连续扫描检测方法，包括发送坐标序列至运动平台控制单元的用户端；对运动台的位置与速度进行控制的运动平台控制单元，运动平台控制单元还用于将采样开始信号及采样停止信号传输至扫描采样单元；承载待测晶圆的运动台；对运动台进行测距，并将测量的运动台位置信息反馈至运动平台控制单元的激光测距单元；进行扫描采样并将单帧图像传输至图像端的扫描采样单元，扫描采样单元还电性连接有至少一个偏转器；本发明将原来路径计算同步、运动同步、扫描同步和图像采集同步转移下放到运动平台控制单元、扫描采样单元上分别承担，大幅提高系统协调的频响性能。
一种半导体检测设备连续扫描方法

[实用新型]一种摆盘装置-CN202320847888.7有效
发明人：刘凯;郭健康;赖永扬;刘玉平 -专利权人：科信精密注塑（惠州）有限公司
申请日： 2023-04-15 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型属于分拣装置技术领域，具体的说是一种摆盘装置，包括支撑板，其特征在于：所述支撑板内部中间位置两侧对称设有滑动架，所述滑动架一端固设有连接框架，且所述滑动架与所述连接框架内部分别开设有滑槽，所述连接框架内部等距固设有多组弹簧，且所述弹簧另一端连接有滑板，所述滑板在所述滑动架与所述连接框架内部滑动连接，且所述滑板一侧固设有梯形斜板；通过梯形斜板在连接框架内部通过弹簧进行弹性滑动，可以对新托盘垂直向下落的力进行缓冲，减轻对完成摆盘的托盘造成的冲击力，降低将完成摆盘的零件打乱的可能。
一种装置

[发明专利]一种定位方法、装置、系统及存储介质-CN202011075246.7有效
发明人：郑梦含;刘玉平;付磊 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种定位方法、装置、系统及存储介质。该方法应用于定位系统，定位系统包括标签、无线测距仪和基站，标签和无线测距仪设置于移动装置上，移动装置于至少两个相连接的路径上活动，每个路径的第一端与第二端均设置有基站，第一端还设有无线测距标靶，该方法包括：获取无线测距仪测量得到的第一距离、标签与设置于各路径的两端的基站间的测距信息；根据各测距信息，或根据第一距离以及各测距信息，确定移动装置所在的目标路径，并根据路径参数、目标路径以及第一距离对移动装置进行定位。本发明，通过超宽带测距以及无线测距的相互配合，解决了安装于移动装置上的外墙作业机器人在作业过程中的定位精度不佳的问题。
一种定位方法装置系统存储介质

[实用新型]一种环保型连续热闷钢渣处理系统-CN202321380904.2有效
发明人： 刘玉平;李朝东;罗小燕 -专利权人：北京布鲁斯格环保科技有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： C21B3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了钢渣处理技术领域的一种环保型连续热闷钢渣处理系统，包括水池、地坑，所述地坑位于所述水池的右侧，所述水池的内中间处设有水泵，所述地坑的顶部左侧设有活动盖，所述地坑的内腔底部左侧固定连接有车档，所述地坑的内腔底部前后两侧固定连接有钢轨，所述钢轨的顶部之间滑动连接有接渣车，且从左至右依次排列，所述接渣车的顶部固定连接有接渣盆，所述地坑的顶部且位于所述活动盖的右侧设有顶吸罩，且从左至右依次排列，该环保型连续热闷钢渣处理系统，结构设计合理，收尘效果好，避免以往热泼时的蒸汽、烟尘弥漫整个生产厂房污染生产环境，同时保证了起重作业效率，投资小，设备利用率高，节省空间。
一种环保连续钢渣处理系统

[发明专利]醚/酯复合电解液、锂-氟化碳/氧化锰复合电极材料、制备方法及电池-CN202310697390.1在审
发明人： 刘玉平;邵亚欣;刘双翼 -专利权人：中国科学院重庆绿色智能技术研究院
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H01M6/18 文献下载
摘要：本发明请求保护一种醚/酯复合电解液、锂‑氟化碳/氧化锰复合电极材料、制备方法及电池，所述醚/酯复合电解液包括：高氯酸锂(LiClO4)锂盐及电解液溶剂，所述电解液溶剂采用碳酸丙烯酯(PC)、乙二醇二甲醚(DME)、四氢呋喃(THF)，该电解液可用于一次电池领域，特别针对锂‑氟化碳(Li‑CFx)电池电压滞后和成本较高等缺点。本发明的正极采用氟化碳和二氧化锰(MnO2)复合材料，既保留氟化碳材料高比能量的特点，又兼顾二氧化锰倍率性能好的优势，可以在一定程度上提高电池的整体电化学性能。该电池在放电过程中，显示出两个特征平台电压分布。其中MnO2首先在稍高的电压下发生放电，然后是较低电压的CFx放电平台。
复合电解液氟化氧化锰电极材料制备方法电池

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