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[实用新型]一种罐头加工用自动密封装置-CN202320568535.3有效
发明人：林海;区炳洪;刘玉平 -专利权人：广东甘竹罐头有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B67B3/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及罐头加工技术领域，公开了一种罐头加工用自动密封装置，包括框架，所述框架的顶部中侧固定连接有储盖箱，所述储盖箱的内部设置有密封机构，所述密封机构的一侧设置有限位机构，所述框架的内部中侧设置有固定机构，所述框架的内部底侧固定连接有两个边板，两个所述边板的相近一侧中部均设置有传送带。本实用新型中，通过密封机构的设置，使得该装置的密封操作具有一定的自动化操作，有效地提高工作效率，通过进盖管放入罐盖，进入隔板的表面一侧，此时通过限位机构将罐盖移动到通孔内，通过启动气缸带动支撑板上的吸盘下移，将罐盖吸附固定，通过出盖管使其放置在对应的罐身上，结构简单，便捷使用。
一种罐头工用自动密封装置

[实用新型]一种采油井井口润滑装置-CN202222366637.5有效
发明人：张玮;刘玉平;樊慧娟;赵言龙;刘涛;沙宇武;李鸿图;徐滨周;昂灵徽;张向江 -专利权人：张玮
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F16N7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种采油井井口润滑装置。所述采油井井口润滑装置包括：U形板，U形板上螺纹安装有两个转动螺杆，两个所述转动螺杆相互靠近的一端分别转动安装有弧形夹板，两个所述弧形夹板相互靠近的一次外壁上分别固定安装有摩擦板，所述U形板上转动安装有L形圆管，所述U形板的顶部固定安装四个支撑板，四个所述支撑板的顶部固定安装有润滑油箱，所述润滑油箱的底部固定安装有出油管，且所述出油管的底端延伸至所述L形圆管内。本实用新型提供的采油井井口润滑装置具有使用方便、操作简单、自动将润滑油涂抹在采油井口内壁上的优点。
一种油井井口润滑装置

[发明专利]桶装泡面产线料包检测控制方法-CN202310706512.9有效
发明人：孟庆胜;刘玉平;徐强;杨学鹏;苏家旺;刘福祥;段慧龙;孔宪林 -专利权人：山东明佳科技有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B65B57/14 文献下载
摘要：桶装泡面产线料包检测控制方法，涉及智能控制方法技术领域，包括步骤检测料包是否存在缺失、添加料包以及补充料包，其中面桶内有无料包的检测工作通过检测系统完成，缺失料包面桶内料包的添加工作通过料包添加机构完成，料包添加机构的料包补充工作通过料包补充机构完成，代替了人工检测补包，节省了劳动力，节约了生产成本；料包补充机构和料包添加机构相配合完成缺失料包面桶内料包添加工作的设置方式，使得存在料包缺失的面桶时，通过料包补充机构能够快速完成料包的添加工作，且在生产线运行过程中，完成料包的补充工作，减少了生产线的停顿时间，保证了生产速率。
桶装泡面产线料包检测控制方法

[发明专利]定位方法、装置、设备和存储介质-CN202010743601.7有效
发明人：周文宗;刘玉平;韩书宁 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01S5/06 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种定位方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：确定在定位对象上设置的各个定位标签的第一位置，第一位置基于所述定位标签与多个基站之间的第一距离集合以及多个基站的位置得到；确定各个定位标签的第二位置；对于任一定位标签，当前定位标签的所述第二位置基于其他定位标签的第一位置、当前定位标签与其他定位标签之间的第二距离集合得到；或者，当前定位标签的所述第二位置基于所述当前定位标签与多个基站之间的第一距离集合、其他定位标签的第一位置以及当前定位标签与其他定位标签之间的第二距离集合得到；基于各个定位标签的所述第二位置，定位所述定位对象。以实现高效、精确的对定位对象进行定位的效果。
定位方法装置设备存储介质

[发明专利]一种架体量测系统、图像定位方法、电子设备及存储介质-CN202010624053.6有效
发明人：彭登;刘玉平;陶永康;韩定;卢佳;梁炜岳;周森标;傅志刚;杨海溢 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种架体量测系统、图像定位方法、电子设备及存储介质，涉及定点测绘技术领域。该装置包括图像采集设备和环绕在所述图像采集设备四周的多个立柱；靶标结构件，设置在所述立柱上，所述图像采集设备水平旋转对所述立柱进行拍摄，以获取靶标结构件图像，对靶标结构件图像进行靶标区域分割和角点检测，确定中心点，以根据靶标结构件图像的中心点定位测量点，便于通过定位架体测量点对架体进行进一步地方正性和倾斜度的检测，通过二维图像的检测识别和定位，能够自动化的精确定位测量点，对测量设备没有高要求，降低成本，解决了现有方法需要人工作业，效率和精度低，成本高的问题。
一种体量系统图像定位方法电子设备存储介质

[实用新型]一种儿童约束装置-CN202320606862.3有效
发明人： 刘玉平 -专利权人：淳安县第一人民医院
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A61F5/37 文献下载
摘要：本实用新型涉及口腔科用具技术领域，公开了一种儿童约束装置，该装置使用时，让儿童的头部放置在弧形面板上，其带动滑动柱沿着连接面板进行滑动，此时滑动柱通过限位面板带动两个L形杆带动夹持面板相互靠近运动直至与儿童的头部相贴合，弧形面板向下移动时，其带动挤压面板对对应位置的挤压气囊进行挤压，挤压气囊内的气体通过通气管道进入到夹持面板内的限位气囊内，限位气囊会充气膨胀，其带动橡胶面板沿着活动孔进行活动，直至与儿童的头部进行接触，通过限位气囊的设置，可让儿童头部进行限位的同时还预留其头部活动的空间，同时按摩球体可随着儿童头部轻微晃动对其头部进行按摩，降低儿童抵抗的心理，可保证对儿童的口腔进行稳定治疗。
一种儿童约束装置

[发明专利]一种双目相机标定方法、装置、设备及介质-CN202010235123.9有效
发明人：吴贵龙;刘玉平;丁智辉;蒋涛江;黄伟 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种双目相机标定方法、装置、设备及介质，所述方法包括：对各待标定相机进行手眼标定，获得各待标定相机对应的坐标变换矩阵；获取目标物体在各待标定相机视野中的图像，并确定图像中各特征点组成的向量之间的几何关系；根据坐标变换矩阵得到特征点在目标坐标系下的坐标，根据特征点在目标坐标系下的坐标以及几何关系确定待标定相机之间的物理距离。本发明实施例提供的双目相机标定方法通过根据各待标定相机对应的坐标变换矩阵得到特征点在目标坐标系下的坐标，结合特征点组成的向量之间的几何关系得到待标定相机之间的物理距离，解决了采用人工安装和测量所带来的偏差和误差，提高了双目相机标定的准确度。
一种双目相机标定方法装置设备介质

[发明专利]一种激光测距装置和建筑机器人-CN201911379565.4有效
发明人：李璟;刘玉平;马如豹 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种激光测距装置和建筑机器人，其中该测距装置包括：发射模块和接收模块，发射模块的光轴和接收模块的光轴离轴且平行；接收模块包括：接收镜，用于将目标物体反射的激光束进行聚焦，且接收镜的外圆面与工作面间设置有第一倒角面；探测器，用于将接收镜聚焦的激光束转化为电信号。通过将接收镜的外圆面与工作面间设置第一倒角面，可以增大激光测距装置的视场角，减小盲区范围，在不增加激光测距装置复杂度的基础上，有效解决了光轴离轴结构下盲区较大的技术问题，制造成本较低，且容易实现。
一种激光测距装置建筑机器人

[实用新型]一种用于旋转作业的可变径夹持工装-CN202223576466.5有效
发明人：王杰;郗冰洁;崔健;段建清;贺雨涵;崔韵;刘玉平;沈玉倩;白露 -专利权人：西安航天化学动力有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B24C9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于旋转作业的可变径夹持工装，涉及小型圆柱金属壳体内表面喷砂处理领域，包括外框架、门一、门二、螺栓组件、底座；底座连接于外框架的底部，门一和门二竖直铰接连接于外框架，形成对开门结构，螺栓组件连接于外框架的内部，螺栓组件长度可调；通过打开门一和门二，可将圆柱壳体置于外框架内、且圆柱壳体位于底座上，此时螺栓组件的端部接触圆柱壳体的外壁，用于固定圆柱壳体。在立式喷砂作业时可对不同直径圆柱壳体进行固定，操作简便、固定可靠、可重复利用、通用性好。保证了不同直径壳体在立式喷砂作业时夹持的便捷性。
一种用于旋转作业可变夹持工装

[发明专利]一种三层铝合金圆筒件焊接气胀复合成形方法-CN202011507440.8有效
发明人：刘吉琛;刘伟;李保永;秦中环;张天麟;丁科迪;何慧敏;刘玉平;陈海明 -专利权人：北京航星机器制造有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B21C37/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种三层铝合金圆筒件焊接气胀复合成形方法，该方法包括如下步骤：制作焊接工装以及三层铝合金圆筒件气胀成形模具；得到内层铝合金圆筒、中间层铝合金圆筒和外层铝合金圆筒；将内层铝合金圆筒、中间层铝合金圆筒和外层铝合金圆筒焊接到一起得到未充气的三层铝合金圆筒件；向未充气的三层铝合金圆筒件内施加高压气体得到三层铝合金圆筒件。本发明提高了零件的生产效率，降低了加工成本，控制了变形。
一种三层铝合金圆筒焊接复合成形方法

[发明专利]一种钛合金深腔构件复合成形模具及成形方法-CN202010636652.X有效
发明人： 刘玉平;徐柄桐;郭晓琳;张铁军;李保永;秦中环;李信 -专利权人：北京航星机器制造有限公司
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B21D35/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种钛合金深腔构件复合成形模具及成形方法，成形方法包括：根据钛合金深腔构件设计加工热拉深成形模具和超塑成形模具，并确定圆形坯料尺寸；热拉深成形模具在成形机上安装定位；对拉深上模和压边圈相接触的法兰位置、圆形坯料与法兰接触位置喷涂水剂石墨；热拉深成形模具差温加热及圆形坯料的预热；热拉深成形模具合模拉深，得到预成形件；将预成形件放入超塑成形模具中，进行深腔构件超塑成形。本发明通过成形模具、工艺参数优化设计，结合特有的工艺流程，实现了钛合金异形深腔类构件的精密成形，从而突破现有深腔类构件成形技术瓶颈，消除起皱开裂缺陷，优化壁厚均匀性，有效提高了产品质量与合格率，满足异形构件制造应用需求。
一种钛合金构件复合成形模具方法

[发明专利]一种无磁传感器检测构件的制作方法-CN202210148196.3有效
发明人：姚礼本;沈江定;刘玉平;姚晓媛 -专利权人：深圳市普颂电子有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： C08L63/00 文献下载
摘要：本申请涉及无磁流量计领域，具体公开了一种无磁传感器检测构件的制作方法。其方法为：一种无磁传感器检测构件的制作方法，包括有以下步骤：步骤一，将金属有机化合物混合入检测构件的塑料件原料中，混合均匀成混合料；步骤二，将混合料加热并定型，形成塑料件；步骤三，用激光加热烧熔塑料件表面的金属有机化合物，塑料件表面烧熔的厚度大于30μm，使塑料件内的金属有机化合物中的金属元素呈颗粒团状存留；步骤四，在金属元素的颗粒团的表面上电镀5～20μm厚度的金属镀层。本申请的方法具有提高检测构件的稳固性的优点。
一种传感器检测构件制作方法

[发明专利]一种基于超宽带定位标签接收机的数据接收方法及装置-CN202010715703.8有效
发明人：张健;刘玉平;韩书宁;郑梦含 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H04W52/02 文献下载
摘要：一种基于超宽带定位标签接收机的数据接收方法及装置，涉及定位技术领域。其中，该方法包括：获取第一定位数据的第一接收时间、第二定位数据的第二接收时间以及第一定位数据和第二定位数据两者间的第一数据发送时间间隔；根据第一接收时间、第二接收时间以及第一数据发送时间间隔进行计算，得到接收第三定位数据的第三预估时间；其中，在第三预估时间之前，超宽带定位标签接收机处于关机状态，且第三预估时间作为超宽带定位标签接收机的下一次接收开机时间。可见，实施这种实施方式，能够降低超宽带定位标签接收机的占空比，从而降低整体功耗，并对超宽带定位标签接收机的散热性能进行改善。
一种基于宽带定位标签接收机数据接收方法装置

[发明专利]一种多级基站定位系统及方法-CN202010004650.9有效
发明人：黄韦维;刘玉平;陈凌伟;郑梦含 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H04W4/33 文献下载
摘要：本发明提供了一种多级基站定位系统及方法，该装置包括：接收器、一级基站及二级基站；所述接收器，用于若定位异常，则发送请求信号至所述一级基站，并接收所述一级基站及所述二级基站的信号进行位姿求解；所述一级基站，用于向外广播信号，以及若接收到所述请求信号，则控制所述二级基站移动，以使所述接收器接收到所述二级基站的信号；所述二级基站，用于接收所述一级基站的信号进行移动和/或定位，并根据所述一级基站的信号向外广播信号。本发明的多级基站定位系统及方法，能够提高定位精度。
一种多级基站定位系统方法

[发明专利]一种高炉富氧安全运行系统及方法-CN202310037058.2在审
发明人：王冬宝;王仲民;刘玉平;刘斌 -专利权人：北京首钢股份有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： C21B7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种高炉富氧安全运行系统及方法，该系统包括高炉富氧减压阀组、高炉冷风管道、安装在高炉富氧减压阀组与高炉冷风管道之间的高炉富氧管道、用于测试富氧流量的富氧流量检测装置、切断阀、止回阀、手动截止阀及控制单元、安装在高炉冷风管道上的风压检测装置及冷风流量检测装置、安装在高炉富氧减压阀组之前的富氧压力检测装置。该系统可以避免高炉富氧压力、流量波动以及高炉冷风压力、流量波动，在根据富氧流量、冷风流量、富氧压力及冷风压力判断出高炉事故状态时，可以快速关闭切断阀，避免高炉富氧系统发生设备安全事故，保证高炉使用富氧安全。
一种高炉安全运行系统方法