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[发明专利]加氢脱氮催化剂及其制备方法与应用-CN202111266375.9在审
发明人：陈文斌;张乐;刘清河;曾双亲;习远兵;丁石;鞠雪艳 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油化工科学研究院
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B01J27/19 文献下载
摘要：本发明涉及加氢催化剂的技术领域，公开了一种加氢脱氮催化剂及其制备方法与应用。一种加氢脱氮催化剂，其中，催化剂包括含第VIII族金属元素、第VIB族金属元素以及改性氧化铝载体，孔体积为0.15‑0.5cm3/g，平均孔径为6‑15nm，其中，催化剂的孔径在2‑6nm和8‑20nm范围内呈现双峰型孔分布；改性氧化铝载体中含有弱酸性组分。该加氢脱氮催化剂具有较高的加氢脱氮活性，尤其适合处理劣质柴油馏分，能够有效降低劣质柴油馏分中的氮含量。
加氢催化剂及其制备方法应用

[发明专利]适用于高温段的加氢催化剂及其制备方法与应用、加氢脱硫方法-CN202111265082.9在审
发明人：陈文斌;刘清河;张乐;鞠雪艳;丁石;习远兵;张润强 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油化工科学研究院
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B01J27/188 文献下载
摘要：本发明涉及催化剂制备的技术领域，公开了一种适用于高温段的加氢催化剂及其制备方法与应用、加氢脱硫方法。适用于高温段的加氢催化剂包含氧化铝以及负载在氧化铝上的第VIII族金属元素和第VIB族金属元素以及磷元素，催化剂的孔径在8‑20nm范围内呈单峰型孔分布；催化剂组成按(Xiai)·(Yibi)·(Zici)·Sup表示，催化剂满足：(ai/ρXi+bi/ρYi+ci/ρZi)/SAsup的值为0.18‑0.39nm，ρXi、ρYi、ρZi分别为第VIB族金属氧化物、第VIII族金属氧化物和P2O5的密度，SAsup为载体的比表面积。该催化剂尤其具有良好的活性和稳定性，尤其适应于高温段的加氢脱硫反应。
适用于高温加氢催化剂及其制备方法应用脱硫

[发明专利]含改性氧化铝载体的加氢催化剂及其制备方法与应用、加氢脱氮方法-CN202111265085.2在审
发明人：陈文斌;刘清河;张乐;曾双亲;鞠雪艳;习远兵;丁石;张润强 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油化工科学研究院
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B01J21/04 文献下载
摘要：本发明涉及催化剂的技术领域，公开了一种含改性氧化铝载体的加氢催化剂及其制备方法与应用、加氢脱氮方法。含改性氧化铝载体的加氢催化剂，催化剂包含改性氧化铝载体以及负载在改性氧化铝载体上的第VIII族金属元素和第VIB族金属元素以及磷元素，催化剂的孔径在8‑20nm范围内呈现单峰型孔分布；催化剂组成按(Xiai)·(Yibi)·(Zici)·Sup表示，且催化剂满足(ai/ρXi+bi/ρYi+ci/ρZi)/SAsup的值为0.2‑0.39nm；改性氧化铝载体中含有改性弱酸组分。该催化剂尤其适用于柴油馏分中加氢脱氮处理，具有良好加氢脱氮活性。
改性氧化铝载体加氢催化剂及其制备方法应用

[发明专利]一种动态灯光音箱及其控制方法-CN202211531112.0在审
发明人：王相祥;肖劲立;宋永刚;刘清河;胡书德;赵军良;闫少峰;李坤 -专利权人：深圳信扬国际经贸股份有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H04R1/20 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种动态灯光音箱及其控制方法，涉及音箱技术领域，用于解决普通音箱灯光随音乐的动态灯效表现力差和控制灯光所需的数据量大的问题。该音箱包括：音箱本体；设置于音箱本体的外侧壁上的音频播放组件；设置于音箱本体的外侧壁上的多个灯珠；控制器，被配置为：获取目标音频的节奏数据；在通过音频播放组件播放目标音频时，根据节奏数据，调节目标灯光效果对应的多个灯珠的时序数据，时序数据用于指示多个灯珠中各个灯珠的亮灭时间；基于目标灯光效果对应的多个灯珠的初始颜色数据和调节后的时序数据，控制多个灯珠，以使得多个灯珠显示目标灯光效果的灯珠切换速率与节奏数据相匹配。
一种动态灯光音箱及其控制方法

[实用新型]一种应用在橡胶机械上的大齿轮-CN202223226160.7有效
发明人： 刘清河 -专利权人：青岛万润重工机械有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F16D1/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种应用在橡胶机械上的大齿轮，包括：传动轴，所述传动轴一端的外部焊接连接有凸键，所述传动轴的一端通过凸键卡合连接有齿轮主体，所述齿轮主体与凸键之间设有键槽，所述传动轴一端的端面开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹柱，所述螺纹柱的一端焊接连接有固定盖。本实用新型提供的一种应用在橡胶机械上的大齿轮首先旋转固定盖将螺纹柱与螺纹孔分离，此时通过凸键与键槽的配合将齿轮主体与传动轴进行安装，再通过螺纹孔与螺纹柱将固定盖进行安装，固定盖与固定环有效的对齿轮主体起到限位作用，避免齿轮主体转动时发生偏移的情况，使用时更加稳定安全，同时便于更换损坏的齿轮主体。
一种应用橡胶机械齿轮

[发明专利]用于替代驾校教练车燃油发动机的电驱动模拟装置及方法-CN202110957683.X在审
发明人： 刘清河;邢恩辉 -专利权人： 刘清河
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本发明涉及汽车电动化改装技术领域，具体的说是一种用于替代驾校教练车燃油发动机的电驱动模拟装置及方法，设有电驱动机构和模拟控制器，所述电驱动机构包含电动机、减速机、电机驱动器、原车飞轮和副车架，其中，电动机、减速机、电机驱动器、原车飞轮均安装与副车架上；所述电动机与减速机之间直接插装连接为一个动力单元后固定安装在副车架上，减速机上设置一个主输出轴和一个以上的副输出轴，减速机的主输出轴通过弹性联轴器连接飞轮法兰轴，飞轮法兰轴上安装飞轮，并通过轴承安装在副车架上，减速机的副输出轴上安装两个皮带轮，分别用于驱动原车发电机和空调压缩机。
用于替代驾校教练车燃油发动机驱动模拟装置方法

[发明专利]一种显示设备及图形交互菜单控制方法-CN202110580087.4在审
发明人：宗敏;姜元恩;宋永刚;刘清河;王相祥 -专利权人：深圳信扬国际经贸股份有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06F3/04847 文献下载
摘要：本申请提供一种显示设备及图形交互菜单控制方法，所述方法可以在用户输入显示交互菜单的控制指令后，检测外接设备的当前输出参数，并按照当前输出参数设置交互菜单中图形菜单项目的显示内容，从而在显示器中显示带有图形菜单项目的交互菜单，以供用户执行用于设置外接设备输出参数的交互动作。所述方法可以实现通过显示设备显示外接设备的图形交互菜单，使交互菜单的显示过程更加精细、直观，并且通过显示设备显示的图形交互菜单可以突破外接设备的硬件显示，提供更丰富的图形菜单项目供用户调节，满足用户更加个性化的调节需求。
一种显示设备图形交互菜单控制方法

[实用新型]一种减速机主动齿轮加工的快夹夹具-CN202221787652.0有效
发明人： 刘清河 -专利权人：青岛万润重工机械有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B23F23/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种减速机主动齿轮加工的快夹夹具，包括安装座和两组支柱，所述支柱的顶部固定设置有内螺纹环，所述内螺纹环的内部通过螺纹连接有螺旋柱，所述螺旋柱的工作端固定设置有夹紧板，所述安装座上设置有调节机构，所述调节机构包括放置板，所述安装座的顶部固定设置有两组立板，所述立板与所述放置板之间通过转轴转动连接，所述支柱的正面和背面均固定设置有弧形板；本实用新型通过设计的调节组件，便于在使用中可以对夹具上固定的主动齿轮进行角度调整，能对主动齿轮上不同角度的表面进行打磨抛光加工，减少了拆装主动齿轮的次数，方便操作人员进行操作，提高了操作人员对主动齿轮的加工进度。
一种减速机主齿轮加工夹具

[发明专利]显示设备和外接音频设备-CN202110580347.8在审
发明人：霍俊逸;片兆峰;姜元恩;宋永刚;刘清河;王相祥 -专利权人：深圳信扬国际经贸股份有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06F3/0482 文献下载
摘要：本申请提供了一种显示设备和外接音频设备，显示设备包括显示器、音频输入接口、外部装置接口和控制器。其中，控制器被配置为：发送开机指令至外接音频设备，以使外接音频设备进入开机状态并反馈开机信息。当接收到外接音频设备发送的开机信息时，发送握手请求至外接音频设备，以使外接音频设备反馈握手应答信息。当接收外接音频设备发送的握手应答信息时，发送数据获取指令至外接音频设备，以使外接音频设备反馈外接音频设备数据。显示设备可以分批次发送指令至外接音频设备，保证外接音频设备接收到数据获取指令时不会受到握手请求的影响，从而使得外接音频设备可以响应数据获取指令，提高了显示设备对外接音频设备进行控制时的稳定性。
显示设备外接音频设备

[发明专利]一种电子设备及其控制方法-CN202211014158.5在审
发明人：王相祥;肖劲立;宋永刚;刘清河;赵军良;胡书德 -专利权人：深圳信扬国际经贸股份有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H02J50/90 文献下载
摘要：本申请提供一种电子设备及其控制方法，涉及电子技术领域。用于扩大电磁感应面积以提高电子设备无线充电的效率。该电子设备具有电源模块和电磁感应区，还包括：多个电磁线圈，分布于电磁感应区的内侧；检测电路，与多个电磁线圈电连接，用于检测各个电磁线圈的变化情况，变化情况包括电容变化量和/或电压变化量；控制器，与多个电磁线圈以及检测电路电连接；控制器被配置为：获取检测电路检测的各个电磁线圈的变化情况；在根据各个电磁线圈的变化情况确定至少一个电磁线圈的发生变化时，确定目标电磁线圈，目标电磁线圈为电容变化量或者电压变化量最大的电磁线圈；连通目标电磁线圈与电源模块。
一种电子设备及其控制方法

[发明专利]不确定环境下无人机与无人车双层路径规划算法-CN202210880959.3在审
发明人：徐明泽;刘清河;刘保健;赵文权 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2022-07-24 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及的技术领域为无人机/无人车协同系统领域，尤其涉及适用于无人机与无人车协作的不确定环境下无人机与无人车双层路径规划算法，包括：(1)考虑震后城市场景的不确定性和算法的兼容性，算法基于opendrive地图标准提取了高精度地图中的必要元素，使用三次多项式对所提取的元素进行处理，建立地图模型，(2)在地图模型的基础上，无人车层算法使用改进A*算法，使之更好地适配震后城市场景；(3)在无人机算法层，提出了三种分割方式设计启发式算法用于快速求解变量；将两层算法根据所建模型进行融合，得到双层路径规划算法，本发明能够提高任务完成效率，对震后城市救援的路径规划具有重要的参考价值。
不确定环境无人机无人双层路径规划算法

[发明专利]一种音响设备及音频信号处理方法-CN202210833427.4在审
发明人：王相祥;肖劲立;胡书德;赵军良;宋永刚;刘清河;刘道正 -专利权人：深圳信扬国际经贸股份有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H04R3/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种音响设备及音频信号处理方法，涉及音频信号处理技术领域，解决相关技术中音质清晰度不够和音效层次效果差的问题。该音响设备包括采样率转换器、一级谐波生成器、二级谐波生成器、扬声器和控制器；控制器被配置为：响应于用户针对音频文件执行的播放操作，控制采样率转换器将音频文件中第一采样频率的第一音频信号转换为第二采样频率的第二音频信号；控制一级谐波生成器根据第一音频信号生成第一谐波信息，并根据第一谐波信息和第二音频信号生成第三音频信号；控制二级谐波生成器根据第三音频信号生成第二谐波信息，并根据第二谐波信息和第三音频信号生成第四音频信号；控制扬声器根据第四音频信号，输出目标音频信号。
一种音响设备音频信号处理方法

[发明专利]一种抑制永磁同步电机高频啸叫的控制方法-CN202210691381.7在审
发明人：马琮淦;张雨萌;刘清河;王铭;周生森;左曙光;吴旭东 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：一种抑制永磁同步电机高频啸叫的控制方法，涉及电机控制与噪声抑制领域，包括以下步骤：步骤1：考虑转子位置对脉宽调制的影响，设计分段混合开关频率调制策略：步骤2：仿真确定分段混合开关频率调制策略中的三角波周期函数频率、扩频宽度和比例系数，步骤3：根据步骤1和步骤2，得到开关频率随转子位置的变化值，经过空间矢量脉宽调制后输出六路驱动信号，用于控制永磁同步电机驱动器逆变器开关管的通断，实现抑制永磁同步电机高频啸叫的目的。本发明抑制高频边带谐波，从而抑制永磁同步电机的高频啸叫，方法成本低、易实现，且不用增添额外的硬件设备；设置分段混合开关频率扩频调制策略，更好地分散和抑制了高频电流谐波和高频啸叫噪声。
一种抑制永磁同步电机高频控制方法

[实用新型]一种音响、显示设备及带有语音功能的电子设备-CN202221400973.0有效
发明人：王相祥;肖劲立;宋永刚;刘清河;肖达辉 -专利权人：深圳信扬国际经贸股份有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： H04R1/02 文献下载
摘要：本申请公开一种音响、显示设备及带有语音功能的电子设备，涉及音响技术领域，能够在保证音响的功率放大器电路板防火、散热的情况下，减小音响的体积。该音响包括：扬声器和功率放大器，该功率放大器包括：第一电路板和防火罩；其中，第一电路板包括：基板和与基板耦合的发热器件；防火罩为导热材料，防火罩包括：罩体本体和连接部，连接部与罩体本体连接；第一电路板设置在罩体本体内，连接部与发热器件接触，连接部用于将发热器件的热量传导至罩体本体上。
一种音响显示设备带有语音功能电子设备

[外观设计]音箱（HS205G）-CN202230283139.7有效
发明人：李庆炜;于晓东;鲁莽;肖劲立;王相祥;赵军良;刘清河;闫少峰 -专利权人：深圳信扬国际经贸股份有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： 14-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：音箱（HS205G）。2.本外观设计产品的用途：用于播放音频。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
音箱 hs205g