专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]竖井掘进机自动导向的装置-CN202121914512.0有效
  • 魏云豹;刘恒杰;齐保卫;刘清政;赵海兵;王玮;王小豪 - 中铁工程装备集团技术服务有限公司
  • 2021-08-16 - 2022-03-22 - E21B7/04
  • 本实用新型涉及掘进机导向技术领域,特别涉及一种竖井掘进机自动导向的装置,包含:与上位机连接的接收标靶和双目相机,所述接收标靶和双目相机均安装在承载掘进机施工用设备及操作人员的上下平台上,接收标靶、双目相机及上下平台组成位姿变化同步的刚体;所述井壁上还设置有用于配合接收标靶定位且与上位机连接的垂准仪;竖井掘进机上设置有多个用于配合双目相机定位的标识标记。本实用新型结构简单,设计新颖、合理,利用竖井上下平台安装用于导向的接收标靶及双目相机,三者形成位姿同步变化的刚体,通过上位机来接收并处理相应位移数据来实现竖井掘进机自动导航,并可通过传导式测量来实现竖井掘进机自动导向,减少工作强度、提高施工效率。
  • 竖井掘进机自动导向装置
  • [实用新型]竖井掘进机导向装置-CN202121913886.0有效
  • 刘恒杰;刘清政;孙浩;钟庆丰;袁俊;魏云豹;刘鹏 - 中铁工程装备集团技术服务有限公司
  • 2021-08-16 - 2022-03-15 - G01S17/02
  • 本实用新型涉及掘进机导向技术领域,特别涉及一种竖井掘进机导向装置,包含:用于定位掘进机中心坐标的角度和距离测量设备,所述角度和距离测量设包含:安装于掘进机盾尾上的激光雷达扫描仪,与激光雷达扫描仪平行安装于掘进机盾体上的双轴倾角仪,用于激光雷达扫描仪和双轴倾角仪控制后视点定位的定位辅助件,及与激光雷达扫描仪和双轴倾角仪连接用于接收并处理导向数据的上位机。本实用新型结构简单,设计新颖、合理,利用激光雷达和双轴倾角仪实现测角和测距综合功能,结合定位辅助件作为控制后视点实现全站仪后方交会,从而定出掘进机盾尾的中心坐标,具有较好的应用前景。
  • 竖井掘进机导向装置
  • [实用新型]一种长距离直线顶管机导向系统-CN202121544653.8有效
  • 魏云豹;刘恒杰;孙浩;刘清政;赵海兵;赵磊 - 中铁工程装备集团技术服务有限公司
  • 2021-07-08 - 2022-02-15 - G01C15/00
  • 本实用新型属于隧道测量装置技术领域,具体涉及一种长距离直线顶管机导向系统,包括激光靶、全站仪、无线电台、中央控制箱和工业电脑;所述激光靶安装在隧道中的顶管机盾体上,所述全站仪安装在隧道始发井口,所述激光靶包括棱镜一、棱镜二和双轴倾角仪,所述棱镜一和棱镜二用于接收全站仪发出的激光束,棱镜一和棱镜二在掘进状态下的三维坐标信息被全站仪测量获得,所述激光靶通过光纤与中央控制箱通信连接,所述全站仪通过无线电台与中央控制箱通信连接,所述中央控制箱与工业电脑通信连接。本实用新型实现在长距离直线顶管隧道中对顶管机姿态的定位测量,指导顶管机的掘进施工。
  • 一种长距离直线顶管机导向系统

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