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[实用新型]掘进机-CN202320939926.1有效
发明人：李建斌;赵彦磊;龚廷民;郑永光;阳斌;张哲学;李文华;张九宇;赵江波 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种掘进机。掘进机包括盾体、刀盘和多个刀具。其中，刀盘可转动地设置在盾体的掘进端。多个刀具设置在刀盘上。且刀具包括弧形片。弧形片的底边与刀盘连接，弧形片的顶边形成用于对土层进行切削的刀刃，弧形片的中部朝刀盘的径向外侧凸出。本实用新型实施例的掘进机将刀具设置为朝径向外侧凸出的弧形片，且弧形片的顶边形成刀刃，这样刀刃在切入冻土层时，切入角更小，因此更容易切入冻土，进而提高对冻土层的切削效率。
掘进机

[发明专利]一种流体管路连续型顶管施工装置和施工方法-CN201910030317.2有效
发明人： 张九宇;范磊;冯琳;陈世友 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F16L1/036 文献下载
摘要：本发明提出一种流体管路连续型顶管施工装置和施工方法。该装置包括管节和外接管路，管节内设有流体通道，流体通道上设有位于管节承口端的止回机构和位于管节插口端的触发机构，外接管路上设有阀门，外接管路的出口处设有触发机构。该方法是掘进时，后管节的触发机构触发前管节的止回机构，外接管路的触发机构触发最后端管节的止回机构，前后管节之间的流体通道连通，外部管节与最后端管节的流体通道连通；下管时，关闭外接管路上的阀门，外接管路后退，最后端管节的止回机构关闭。本发明的优点：很好的解决了顶管施工过程中流体管线频繁断开与连接的问题，提高了顶管机施工效率。
一种流体管路连续型顶管施工装置方法

[发明专利]一种冻土与混凝土相互特性影响的测试设备及其测试方法-CN202310058730.6在审
发明人：龚廷民;阳斌;张九宇;徐姣姣;王远志;赵江波;周倩;徐德帆;付玉龙 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01N25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种冻土与混凝土相互特性影响的测试设备及其测试方法，解决了现有技术无法探究混凝土与冻土特性之间的影响，无法找到不影响冻土稳定性的混凝土最佳工作温度的技术问题。测试设备包括嵌套设置的外壳体、内部壳体，外壳体与内部壳体之间为土体试样填充腔，土体试样内壁所围的空间为混凝土填充腔，土体试样填充腔内设置有制冷单元和测温单元。本技术方案中，在土体试样填充腔内填充土样，利用制冷单元进行冷冻，使填充的土样变为冻土，模拟隧道施工时的冻土环境；在混凝土填充腔中填充混凝土，通过测温单元检测冻土的温度变化，通过观察监测冻土的变化及混凝土的等强过程，进而通过重复试验，比较选择适合工程实际应用的混凝土温度。
一种冻土混凝土相互特性影响测试设备及其方法

[实用新型]一种多级齿条式快速升降装置-CN202223139486.6有效
发明人：周倩;龚廷民;张哲学;付玉龙;徐德帆;刘晓恒;杨豪杰;张九宇;许冉 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B66F3/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多级齿条式快速升降装置，解决了现有技术中升降装置无法满足超大行程快速升降、强风下不稳的问题。本实用新型包括固定套管和N级伸缩套管，N≥2，固定套管通过齿轮齿条机构与N级伸缩套管的第一级伸缩套管连接，第N级伸缩套管与第N‑1级伸缩套管之间设有齿轮齿条机构；第N级伸缩套管内设有顶部伸缩套管，第N级伸缩套管与顶部伸缩套管之间设有伸缩杆，顶部伸缩套管上设有回转平台，且顶部伸缩套管通过牵引绳与牵引绞车相连接。本实用新型通过多级伸缩套管之间齿轮齿条机构的配合及电动缸伸缩组件，实现升降平台的快速大行程升降，通过周向布置的连接于回转平台的风绳牵引绞车同步拉紧释放风绳，提高升降平台的抗风能力。
一种多级齿条快速升降装置

[发明专利]一种冻土掘进测试装置及其测试方法-CN202211638315.X在审
发明人：龚廷民;赵彦磊;张九宇;徐姣姣;胡燕伟;王远志;堵利宾;姜露露;杨兴亚;付云鹏;郝昌 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01N19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种冻土掘进测试装置及其测试方法，所述冻土掘进测试装置包括土体单元，土体单元内设置有制冷单元和测温单元，所述土体单元设置有供掘进机主机始发的反力架。本技术方案将土体单元、模拟冻土环境的制冷单元、开挖土体单元的掘进机主机相结合，真实模拟掘进机在高原冻土地质开挖过程；制冷单元模拟不同冷冻程度的冻土地质，掘进机主机在冻土环境模拟系统内模拟隧道施工开挖的真实过程，对刀盘刀具适应性、开挖速度与冻土冻融速度匹配关系、渣土改良方案优化、掘进开挖过程对周边土体冻融影响等进行测试论证；掘进机主机开挖时，通过测温单元监测掘进机开挖对未开挖区域冻土冻融的影响情况，为掘进机在高原冻土施工提供参考。
一种冻土掘进测试装置及其方法

[发明专利]一种多刀盘掘进机的渣土改良系统-CN201710510914.6有效
发明人：龚廷民;贾连辉;王小涛;徐姣姣;冯猛;张九宇 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本发明属于隧道工程施工设备技术领域，具体涉及一种多刀盘掘进机的渣土改良系统,包括刀盘改良系统、粘土注入系统、开挖盲区冲刷系统和总控机构，所述刀盘改良系统、粘土注入系统和开挖盲区冲刷系统的协同或者独立工作均受总控机构控制，其中刀盘改良系统可同时实现多个刀盘的渣土改良剂的注入，各个刀盘之间相互独立，每个刀盘可选择性的注入不同的改良剂；粘土注入系统可将粘土注入到土仓顶部、排渣口上部、前盾隔板底部两侧易堆渣区域，分别实现拱顶支护、减小顶进摩擦力、包裹大颗粒渣土的功能；开挖盲区冲刷系统通过高压水实现开挖盲区渣土的切割并辅助渣土改良。
一种多刀盘掘进机渣土改良系统

[发明专利]一种矩形掘进机的摆动刀盘-CN202110523801.6在审
发明人：肖威;贾涛;杨聚辉;贺飞;叶蕾;吕旦;周倩;张九宇;田鹏 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： E21D9/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种矩形掘进机的摆动刀盘，包括：刀盘体，用于铰接在矩形掘进机前端并由相应摆动油缸驱动以上下往复摆动，所述刀盘体的前侧面布置有滚刀；多个刀排，由上向下地沿刀盘体圆弧摆动方向固定安装在所述刀盘体的前侧面上，各刀排分别包括安装板，安装板沿左右方向延伸，安装板上沿左右方向依次间隔分布有多个刀座，各刀座上分别可拆地固定安装有所述的滚刀，以实现滚刀布置于所述刀盘体的前侧面。本发明所提供的摆动刀盘中，通过上下间隔布置的刀排装配股电脑，安装时，可先将滚刀对应安装在刀排的安装板上，在整体组装时，再将整个刀排固定安装在刀盘体的前侧面上，整体组装效率较高。
一种矩形掘进机摆动

[实用新型]一种用于顶管曲线掘进的装置-CN202221858055.2有效
发明人： 张九宇;陈世友;王俊勇;李恒;王国政;韩兴超;员元姣;刘彦军 -专利权人：中铁工程装备集团盾构制造有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： E21D9/11 文献下载
摘要：本实用新型涉及暗挖施工技术领域，具体涉及一种用于顶管曲线掘进的装置，包括顶管机主体和管节，相邻管节之间设置多组铰接组件，每组铰接组件包括辅助油缸和支座，辅助油缸通过支座铰接在对应一侧的管节上，支座内开设有球形凹槽；辅助油缸通过液压油管相连，辅助油缸包括缸体、活塞以及活塞杆，缸体和活塞杆的一端分别固定有球形凸台，球形凸台收容在球形凹槽内；缸体内空间分为无杆腔部和有杆腔部，液压油管包括支路一和支路二，无杆腔部通过支路一相连，有杆腔部通过支路二连接至外部的液压油源。本实用新型依靠周围未开挖土体提供的侧向力，使管节被动发生偏转和沿离心方向位移，根据隧道的预订路线推进，实现了曲线掘进。
一种用于曲线掘进装置

[实用新型]一种TBM及其中心回转接头-CN202123098132.7有效
发明人：龚廷民;张九宇;李重阳;崔俊峰;徐德帆;王远志;张喜冬 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本实用新型属于TBM掘进技术领域，具体涉及一种TBM及其中心回转接头，中心回转接头，包括使用时固定布置的定子以及转动装配在定子中的转子，定子、转子中设有用于输送工作液的液流通道，液流通道具有位于转子前端端面上的出口；中心回转接头包括驱动筒，所述驱动筒前端为用于同轴安装在刀盘后端上的固定安装端，所述转子的前端端部设有凹槽，所述驱动筒的后端设有穿入所述凹槽中的凸起，所述驱动筒通过凸起与凹槽槽壁的挡止配合带动转子进行转动，所述凸起与凹槽在驱动筒的径向上有浮动量，以使得转子的转动轴线与刀盘的转动轴线能够错开布置；所述出口上连接有软管，软管用于连接在刀盘上。
一种 tbm 及其中心回转接头

[发明专利]一种TBM及TBM主驱动装置-CN202111623391.9在审
发明人： 张九宇;龚廷民;刘涛;杨永涛;崔俊峰;徐德帆;王远志 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： F16J15/3232 文献下载
摘要：本发明涉及一种TBM及TBM主驱动装置。TBM主驱动装置包括固定部分和转动安装在固定部分上的转动部分，固定部分和转动部分间隔布置以形成环腔，环腔内设有形成润滑腔的第一唇形密封件和第二唇形密封件，第一唇形密封件位于第二唇形密封件的后方，第二唇形密封件的唇部朝前倾斜布置；环腔内还设有间隔地位于第二唇形密封件前方的第三唇形密封件，第二唇形密封件和第三唇形密封件之间形成背压腔，TBM主驱动装置上还设有向背压腔通入流体介质的液流通道。使用时，为了克服背压腔的压力而驱使第二唇形密封件的唇部发生变形，润滑腔内需要注入更多的润滑介质，由此增大了润滑腔的压力，使得润滑介质能够充满润滑腔，提高主驱动装置的密封效果和润滑性能。
一种 tbm 驱动装置

[外观设计]夹具（机械加工）-CN202130692523.8有效
发明人： 张九宇;吴磊;杨瑞春;周康;王苗苗 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： 08-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：夹具（机械加工）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于机械加工时将零件夹紧的夹具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
夹具机械加工

[实用新型]隧道掘进机用注浆封堵装置-CN202120752380.X有效
发明人：崔彦斌;高翔;杨添任;张九宇;单鹏飞;王秀全 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型为一种隧道掘进机用注浆封堵装置，该隧道掘进机用注浆封堵装置包括连接件，连接件与对隧道内壁进行加固的钢管片连接，连接件上设置有封堵件；封堵件包括由远离隧道内壁至靠近隧道内壁方向顺序设置的注料段和容置段，容置段的内部设置有压缩的气囊，注料段上开设有贯穿注料段的注料孔，注料段与容置段上远离隧道内壁的开口端连接，且注料孔与气囊的进口相连通。本实用新型解决了隧道掘进过程中对钢管片与洞壁围岩之间进行加固的浆液易发生前灌，给掘进设备以及工作人员带来安全隐患的技术问题。
隧道掘进机用注浆封堵装置

[实用新型]一种钻井机械设备保护装置-CN202021442545.5有效
发明人： 张九宇 -专利权人： 张九宇
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了钻井机械设备保护领域的一种钻井机械设备保护装置，包括支撑柱，支撑柱底部固定连接固定锥，支撑柱之间固定连接横杆，支撑柱上部滑动连接电机放置板，电机放置板上固定有电机，电机由固定轴进一步固定加紧，电机前端固定连接有输出轴，输出轴固定连接钻井轴，支撑柱顶部固定连接有上盖板，支撑柱之间固定连接承载板，承载板固定连接固定板，固定板通过固定销铰接伸缩杆，支撑柱上开设有导滑槽，电机放置板和上盖板四角均固定连接有导滑块，支撑柱和承载板配合的底部固定连接有铰接板，铰接板内转动连接铰接轴，本实用新型结构合理，能实现对钻井机械设备的有效保护。
一种钻井机械设备保护装置

[发明专利]一种测量曲线管幕制造精度的测量方法-CN201810795411.2有效
发明人：刘晓宇;刘清政;龚廷民;蒋鹏鹏;冯猛;刘桥桥;孙磊;张九宇;谌文涛;刘恒杰 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G01B5/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种测量曲线管幕制造精度的测量方法，解决了现有技术中曲线管幕测量不简便，测量数据精度不高等问题。本发明是包括如下步骤：S1：将曲线管幕划分成X段管节，然后对这X段的管节进行断面圆度测量、曲率测量和长度测量。本发明有效的测量了曲线管幕各断面的圆度、曲线管幕的曲率和曲线管幕的长度。可以验证制造方法的准确性，有利于制造厂家改进制造工艺，同时保证了施工精度，从而保证了施工的准确性和安全性。
一种测量曲线制造精度测量方法

[发明专利]一种顶管机用管节摩阻力检测试验台及检测方法-CN201810782160.4有效
发明人：薛广记;范磊;张九宇;龚廷民;郑康泰;王春光;蒋鹏鹏;谌文涛;冯猛;刘晓宇 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种顶管机用管节摩阻力检测试验台及检测方法，试验台包括支架，支架上部固定有腔体，腔体两端均连接有密封座，模拟管节穿过密封座和腔体，模拟管一端与扭矩检测组合件连接，腔体上部设有注浆球阀，腔体下部设有排浆球阀，腔体圆周上设有加压球阀，加压球阀与高压气动源通过软管连接，腔体圆周上设有压力表。本发明不仅可以模拟检测触变泥浆与管节摩阻力，同时兼具测试不同配比触变泥浆与平均摩阻力之间的相关关系、测试不同粗糙度管节与平均摩阻力之间的相关关系。通过调整触变泥浆的配比、注浆压力、管节粗糙度来降低触变泥浆与管节之间的摩阻力，为顶推油缸的选取提供精确的数据支撑。
一种顶管机用管节摩阻力检测试验台方法

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