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[发明专利]一种多功能服务机器人调度方法及系统-CN202310708887.9在审
发明人：周江;彭倍;包杨川;张苗;罗伟;李娜;李晓波;单云龙;郝荣彬;李洁;张俊;杨立军;刘娟;苏飞举;郑莲霞;徐玲;张春雨;谢李蓉;邹瑛;朱超军;余训峰;胡晓君;刘海龙 -专利权人：四川司法警官职业学院;四川阿泰因机器人智能装备有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供了一种多功能服务机器人调度方法及系统，涉及机器人调度技术领域，其方法包括以下步骤：获取待执行任务的任务完成时间和任务完成位置；将待执行任务所属区域划分为若干个调度子区域；根据待执行任务的任务完成时间和任务完成位置，确定待执行任务对应的最优调度子区域；在最优调度子区域内，生成各个服务机器人的优先级；利用最优调度子区域内优先级最高的服务机器人完成任务。该多功能服务机器人调度方法在最优调度子区域内生成各个服务机器人的优先级，选择优先级最高的服务机器人完成任务，提高机器人的服务效率，满足实际需求。
一种多功能服务机器人调度方法系统

[发明专利]一种解脲脲原体和微小脲原体的PCR试剂盒-CN202310892192.0在审
发明人： 刘海龙;钟美芹;刘盼;隋修磊 -专利权人：山东博弘基因科技有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C12Q1/689 文献下载
摘要：本发明涉及体外诊断技术领域，具体涉及一种解脲脲原体和微小脲原体的PCR试剂盒，所述试剂盒包括PCR反应液、酶混合液、内标、阴性对照、阳性对照、Taq DNA聚合酶、UNG酶、dNTP Mix、内标重组质粒、临床阴性样本、临床阳性样本，本发明覆盖解脲脲原体的14种血清型菌株，能够快速、灵敏、准确地从临床样品中检测解脲脲原体，这对于早期诊断、及时治疗和有效控制生殖道解脲脲原体感染极有意义。
一种解脲脲原体微小 pcr 试剂盒

[发明专利]一种用于评价热化学驱提高稠油流动性机理的方法-CN202210390044.4在审
发明人：尚根华;尚儒源;程时清;郑松青;王强;顾浩;刘海龙;谭涛;李永强;张永庆;崔书岳;李小波;刘坤岩;刘宏光 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油勘探开发研究院
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E21B43/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于评价热化学驱提高稠油流动性机理的方法，包括：按照含有不同注入速度参量的速度实验组，对实验岩心开展饱和目的层稠油的第一实验，获得不同注入速度下的第一流出体积和第一压力差；按照速度实验组，对实验岩心开展目的层热化学体系驱替目的层稠油的第二实验，获得不同注入速度下的第二流出体积和第二压力差；根据不同注入速度下的第一流出体积和第一压力差、以及不同注入速度下的第二流出体积和第二压力差，确定驱替启动压力梯度和流动指数差值；通过驱替启动压力梯度和流动指数差值的变化状态来确定实验岩心所在目的层位置处的有效驱替机理。本发明对不同地区稠油油藏，形成了定量评价热化学驱提高稠油采收率机理的流程。
一种用于评价热化学提高流动性机理方法

[发明专利]显示画面的渲染方法、装置、设备、存储介质及程序产品-CN202310092681.8在审
发明人：张鹤;刘海龙 -专利权人：深圳市腾讯网络信息技术有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本申请公开了一种显示画面的渲染方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及计算机技术领域。方法包括：在第一缓冲区内渲染虚拟场景，得到场景贴图，所述第一缓冲区采用的分辨率为第一分辨率；在第二缓冲区内渲染UI组件，得到UI贴图，所述第二缓冲区采用的分辨率为第二分辨率，所述第二分辨率高于所述第一分辨率；将所述第一缓冲区中的所述场景贴图与所述第二缓冲区的UI贴图合并，得到显示画面。采用本申请实施例提供的方法，可实现对虚拟场景的独立降采样，而保持UI组件的高分辨率，避免UI组件的模糊。且由于对虚拟场景的渲染做降采样处理，因此，可减少渲染像素量，降低渲染压力，有助于提高设备运行性能。
显示画面渲染方法装置设备存储介质程序产品

[发明专利]一种协同作业的拱架机械手臂抓举装置-CN202311123695.8在审
发明人：刘刚;贾贵青;刘佳;郭学坤;白雪峰;高达;刘海龙;袁海东;姜亚先;邬阳;张小振;穆万里 -专利权人：云南途腾智能装备有限公司
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E21D11/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种协同作业的拱架机械手臂抓举装置，包括拱架台车本体，拱架台车本体上端安装有多个辅助连架，辅助连架后端固定连接有支撑铰座，支撑铰座后端铰接有协同伸缩臂，采用上述协同调节结构、协同监测结构和协同系统，在多个协同伸缩臂对主钢拱架和次钢拱架进行安装作业时，能够有效实现其相互之间的位置监测作用，并通过监测数据对多个协同伸缩臂进行协同调控，有效实现拱架台车本体控制协同伸缩臂作业的过程中，实现多个协同伸缩臂相互之间的自主监测和调节的作用，提高多个协同伸缩臂之间的协同精度，提高拱架台车本体的施工效率和施工质量，充分促进对拱架安装过程中的自动化、精确化控制，降低人工成本，促进拱架安装的经济效益。
一种协同作业机械手臂抓举装置

[发明专利]打捞工具-CN201811205072.4有效
发明人：阿里木江·司迪克;张勇;刘海龙;孙新;杨新克;蒋建华;张楠;赵云峰;王柳斌 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E21B31/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种打捞工具，包括：外筒；接头，接头至少部分地穿设在外筒中，接头与外筒之间具有第一腔体；内筒，穿设在接头的腔体中，内筒具有间隔设置的上腔体和下腔体，内筒具有将上腔体与下腔体连通的第一位置以及将上腔体与第一腔体连通的第二位置；连接部，设置在接头的下方，连接部用于连接被打捞件；其中，上腔体用于输入液体，第一腔体用于输出液体以冲洗被打捞件的外围，下腔体用于输出液体以冲洗被打捞件的上部。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中打捞井下的落鱼不易成功的问题。
打捞工具

[发明专利]一种驱动电路及空调器-CN202010443397.7有效
发明人：尹磊;张明磊;王乐三;刘晓飞;陈建兵;刘海龙 -专利权人：海信空调有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F24F11/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种驱动电路及空调器，所述驱动电路包括主控制单元、驱动单元、第一通讯单元、第二通讯单元、第三通讯单元和第四通讯单元，所述第一通讯单元通过第一电阻连接所述主控制单元的第一输出接口和所述驱动单元的第一输入接口，所述第二通讯单元通过第二电阻连接所述主控制单元的第二输出接口和所述驱动单元的第二输入接口，所述第三通讯单元通过第三电阻连接所述主控制单元的第二输入接口和所述驱动单元的第二输出接口，所述第四通讯单元通过第四电阻连接所述主控制单元的第一输入接口和所述驱动单元的第一输出接口，从而实现驱动单元的外置，减少了生产成本，并实时监测风机电机的实时状态。
一种驱动电路空调器

[实用新型]一种安装举升装置-CN202321568446.5有效
发明人：王昌洪;刘海龙;陈清全;赵光华;周彬 -专利权人：重庆赛林汽车零部件有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车后桥安装设备技术领域，具体涉及一种安装举升装置；包括底座、横梁和顶部固定机构，顶部固定机构包括安装座、转动组件、转动盘、转动臂、连接臂、顶板、电动推杆和顶部盖板，在利用左槽笼架和右槽笼架将汽车后桥固定在固定区后，启动转动组件，带动转动盘在安装座的端部转动，从而使得转动臂旋转，通过连接臂带动顶板转动，使得顶板转动至固定区的上方后，启动电动推杆，带动顶部盖板向横梁的方向移动，从而将顶部盖板罩设在汽车后桥的顶部，对汽车后桥进行进一步固定，采用上述结构，使得汽车后桥更加牢固的固定在横梁上。
一种安装装置

[实用新型]余热回收型烫金机-CN202320796060.3有效
发明人：王明涛;何福明;刘海龙 -专利权人：苏州恺涛纺织整理股份有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B41F19/06 文献下载
摘要：本实用新型属于烫金机技术领域，具体的说是余热回收型烫金机，包括烘箱，所述烘箱的内部安装有定位辊、发热管、风机和排气端，所述排气端的顶部固定连接有下三通管，所述下三通管的两端分别固定连接有过滤管，两个所述过滤管的上端固定连接有上三通管，所述上三通管的顶端固定连接有回收管；通过两个电磁阀处于相反的工作状态，进而保证单个过滤管流通，并通过多层过滤网过滤有毒物质后进行回收利用，提高热利用效率，节能环保，通过气体检测仪检测到过滤后气体含有有害物质后，控制两个电磁阀反向运行，进而通过另一个过滤管对有害物质进行过滤，实现不停机状态下持续性对气体进行过滤。
余热回收烫金

[实用新型]一种煤泥水药剂添加的智能化监控装置-CN202321085492.X有效
发明人：王海波;任智国;赵银银;马广忠;李殿英;刘永利;李彪;武瑞峰;刘海龙;马强;郭立新;马建宁;杨昊;刘朔遇;温凯 -专利权人：山西汾西矿业（集团）有限责任公司双柳煤矿;北京胜新纪元科技发展有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C02F1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤泥水处理技术领域，尤其是一种煤泥水药剂添加的智能化监控装置，包括智能化监控装置壳体和控制屏，所述智能化监控装置壳体的左侧安装有控制屏。使用者通过连杆前端的圆块转动连杆，连杆带动两侧的斜杆转动，斜杆带动卡块向内移动，卡块沿滑块的外壁向内滑动，同时卡块带动弹簧压缩，使得两侧的卡块与限位块解除卡接，随后松开连杆，涡卷弹簧的弹力带动固定块沿连接块向右转动，使得固定块与加药控制装置解除贴合，从而实现对加药控制装置的拆卸，在对加药控制装置安装时，使用者转动连杆，使得卡块向内移动，随后反向扳动固定块，然后松开连杆，卡块受到弹簧的弹力影响复位，使得固定块实现对加药控制装置进行固定。
一种泥水药剂添加智能化监控装置

[实用新型]一种路面强度检测车-CN202320914433.2有效
发明人：代晓峰;孙国娜;聂海生;马陇刚;刘刚;郑舜邦;刘海龙;王奋;华飞;袁胜利;李慧娟;张瑞涛 -专利权人：甘肃华正检测科技有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本申请提供了一种路面强度检测车，属于路面强度检测技术领域。该路面强度检测车包括车底盘、丝杆移动机构、锥头检测机构和喷涂标记机构。所述车底盘的表面设置有检测箱；所述丝杆移动机构设置于所述检测箱内；所述锥头检测机构连接于所述丝杆移动机构的移动端，且所述车底盘开设有与所述锥头检测机构相对应的通孔；所述喷涂标记机构包括架筒和旋转环，所述架筒设置于所述检测箱的内部底端，所述旋转环转动套接于所述架筒的顶端。本申请通过丝杆移动机构和锥头检测机构配合，对路面进行强度检测，而泵体和喷头配合，可检测的路面喷上标记，以提示检测人员该路面已检测，降低因检测人员忘记而出现二次检测的可能性。
一种路面强度检测

[实用新型]空调器-CN202321266645.0有效
发明人： 刘海龙 -专利权人：海信空调有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F24F1/0063 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种空调器，属于空调设备技术领域，空调器包括：壳体、室内换热器、空调风机、电装盒、盒盖及电控板，其中，壳体上开设有空调进风口和空调出风口，壳体用于安装于墙面；室内换热器设置于壳体内部，室内换热器用于对经过其的空气进行换热处理；空调风机设置于壳体内部，空调风机将室内空气通过空调进风口引入壳体内并经过室内换热器换热后从空调出风口输出；电装盒设置于壳体内部，电装盒的一侧呈开口设置；盒盖为金属材质，盒盖扣设于电装盒的开口；电控板设置于电装盒内，电控板用于控制空调各电器部件的工作，电控板与盒盖间隔设置。
空调器

[实用新型]一种可快速冷却的多轴深孔钻床-CN202321086884.8有效
发明人：李鸿凯;刘兆环;田佳宾;薛博文;钟磊;刘海龙 -专利权人：唐山市兆寰冶金装备制造有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23B39/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及深孔钻床技术领域，提出了一种可快速冷却的多轴深孔钻床，包括基座，基座上固定连接有固定板，还包括循环冷却组件、多轴加工组件和夹持组件，循环冷却组件包括加工冷却组件和回收组件，加工冷却组件安装在基座上，回收组件安装在冷却组件上，循环冷却组件用于对钻头降温和对冷却液的回收及二次利用，多轴加工组件包括升降组件和多轴钻孔组件，升降组件安装在固定板上，多轴钻孔组件安装在升降组件上，多轴加工组件用于对加工工件同时进行多个钻孔，夹持组件安装在升降组件上，夹持组件用于对加工工件进行夹持，该种可快速冷却的多轴深孔钻床通过对冷却液进行回收并多次重复利用达到了节约资源的作用。
一种快速冷却多轴深孔钻床

[实用新型]一种游梁抽油机-CN202321106508.0有效
发明人：张敏;韩名廷;刘海龙 -专利权人：哈尔滨索菲电气技术有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E21B43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种游梁抽油机，包括安装在游梁式抽油机曲柄与游梁式抽油机连杆之间的曲柄销，所述曲柄销主要分为多棱杆和圆杆两个部分，所述多棱杆内的中心位置处开设有圆孔。本实用新型涉及游梁抽油机的技术领域。本实用新型在游梁式抽油机使用的过程中，通过多棱杆、圆杆、限位机构与定位组件的相互的配合，使得游梁式抽油机连杆与游梁式抽油机曲柄之间可以进行任意角度调整，且在游梁式抽油机使用的过程中连杆安装槽内壁和曲柄安装槽内壁均不会产生磨损的情况，且圆杆与多棱杆之间相对转动时，曲柄销内部结构几乎不会产生磨损，极大的延长了曲柄、曲柄销和连杆的使用寿命，降低了游梁式抽油机的使用成本。
一种抽油机

[发明专利]一种濒危植物蒜头果的扦插育苗方法-CN202310988304.2在审
发明人：张烨;刘海龙;韦铄星;覃子海;张晓宁;魏秋兰;林东;肖玉菲;陈博雯;钟连香 -专利权人：广西壮族自治区林业科学研究院
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A01G2/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种濒危植物蒜头果的扦插育苗方法，包括以下步骤：(1)扦插基质的制备：采用河沙、蛭石、草木灰、海藻糖酯溶液按比例混合后，使用消毒剂进行消毒处理，其中，所述海藻糖酯溶液浓度为34‑43mg/L；(2)扦插枝条处理：将扦插枝条下端斜切后在含芦荟汁、ZT、萘乙酸钠按比例混合的扦插处理液中浸泡3‑7min，将处理后的扦插枝条扦插至扦插基质中；(3)扦插管理：在扦插的过程中使用海藻糖酯溶液与扦插处理液喷施。本发明方法通过制备扦插基质和用扦插处理液对蒜头果扦插枝条进行处理，保护细胞膜提高细胞活性和完整性，促进细胞分裂与分化，提高蒜头果扦插枝条的成活率和生根率。
一种濒危植物蒜头扦插育苗方法

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