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[发明专利]一种承载装置、管道安装设备及对齐方法-CN202210119127.X在审
发明人：王和晓;杨军;段淞书;刘海欧 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B66F7/08 文献下载
摘要：本申请提供了一种承载装置、管道安装设备及对齐方法，涉及建筑施工领域。承载装置包括支撑座、绑扎机构及锁止机构。支撑座用于支撑工件。绑扎机构具有将工件绑紧的绑扎状态及将工件解绑的放松状态。锁止机构连接于支撑座，锁止机构具有锁紧状态和释放状态。锁止机构用于在其处于锁紧状态时将绑扎机构锁定，以将绑扎机构保持在绑扎状态，并用于在锁止机构处于释放状态时将绑扎机构释放，以将绑扎机构保持在放松状态。该承载装置通过设置绑扎机构对工件进行绑扎，可在移送工件时将工件限位于支撑座，提升移送工件的安全性。锁止机构可实现对绑扎机构的锁定及放松，以切换绑扎机构的绑扎状态及放松状态，可在工件移送到位时方便快速的解绑工件。
一种承载装置管道安装设备对齐方法

[发明专利]爪头装置和板材安装机器人-CN202310598561.5在审
发明人： 刘海欧;周献华;黄健荣;李伟康;钱缘 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种爪头装置和板材安装机器人，其中，爪头装置包括：爪头框架、转动钩、锁销组件以及转动驱动件，转动钩可转动设置于爪头框架一侧，转动钩包括伸出状态以及收回状态，在收回状态，转动钩部分结构收缩至爪头框架一侧，在伸出状态，转动钩部分结构伸出爪头框架外缘，转动驱动件设置于爪头框架内，转动驱动件与转动钩、锁销组件连接，转动驱动件驱动转动钩转动以使得转动钩能切换于收回状态以及伸出状态，转动驱动件带动转动钩由收回状态转变为伸出状态的过程中，转动驱动件同时带动锁销组件逐渐靠近转动钩以使锁销组件锁位转动钩。本发明技术方案在安装过程中有利于实现转动钩不同形态的转换，提高安装效率。
装置板材安装机器人

[发明专利]管道辅助安装机器人的控制方法及装置-CN202110894859.1在审
发明人：王和晓;杨军;曾德聪;刘海欧;段淞书 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请提供一种管道辅助安装机器人的控制方法及装置，管道辅助安装机器人的控制方法，包括：接收用于控制活动臂活动的变幅控制指令；记录变幅控制前变幅旋转检测器及俯仰旋转检测器的初始数值；根据变幅控制指令，控制动力系统的变幅驱动件运动；根据变幅旋转检测器的当前数值、变幅旋转检测器的初始数值及俯仰旋转检测器的初始数值，计算得到俯仰旋转检测器的目标数值；根据俯仰旋转检测器的目标数值，控制俯仰驱动件运动。本申请管道辅助安装机器人的控制方法及装置，可在地下车库消防管道的安装过程中，简化工作人员调整控制过程的操作，有效地提高消防管道安装的施工效率。
管道辅助安装机器人控制方法装置

[实用新型]一种传动箱及车辆-CN202221836601.2有效
发明人：刘庆霄;张瑞增;陈慧岩;刘海欧;席军强;李凤林;张福强 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： F16H3/091 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆配件领域，公开一种传动箱及包括该传动箱的车辆，传动箱包括输出组件，输出组件包括输出轴、第一输出双联齿轮和第二输出双联齿轮，第一输出双联齿轮包括同轴设置并固定连接的第一输出齿轮和第二输出齿轮，第二输出双联齿轮包括同轴设置并固定连接的第三输出齿轮和第四输出齿轮，第一输出齿轮、第二输出齿轮、第三输出齿轮以及第四输出齿轮均能够转动地套设于输出轴上，第一输出齿轮与中间轴的第一中间齿轮相啮合，第四输出齿轮与中间轴的第二中间齿轮相啮合，中间轴的第一中间齿轮与输入轴的输入齿轮相啮合。如此，该传动箱不仅能够输出普通行驶速度，还能够输出与扫雷作业相匹配的扫雷速度。
一种传动车辆

[实用新型]抓取装置-CN202121500533.8有效
发明人：曾德聪;刘瑞星;刘海欧;王和晓;段淞书 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种抓取装置，包括支架及夹持机构。支架设有承托部。夹持机构安装于支架，并位于承托部的至少一侧。夹持机构包括驱动组件、活动设置的第一夹爪和第二夹爪，驱动组件能够带动第一夹爪和第二夹爪同向闭合，第一夹爪和第二夹爪配合承托部，以夹取不同管径的管道。使用时，驱动组件带动第一夹爪和第二夹爪同向打开，将管道放置于第一夹爪和第二夹爪之间，且承托部对管道进行承托。然后，驱动组件驱动第一夹爪和第二夹爪同向闭合，使管道的外壁分别与承托部、第一夹爪的内壁和第二夹爪的内壁抵触，以抱紧管道，实现管道的夹取。如此，在承托部、第一夹爪和第二夹爪的配合下，该夹取装置能够夹取不同管径的管道，使用灵活。
抓取装置

[实用新型]一种多用中耕机-CN202122356486.0有效
发明人： 刘海欧;王乐宝;燕军城;隋士国;崔天旭;吴峰;葛鹏;张洪平;单金波 -专利权人：黑龙江北大荒农业股份有限公司;宝清县宏达农业机械设备有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：一种多用中耕机，属于中耕结构技术领域，为了解决现有技术的操作繁琐，使用效果差，且使用过程中无法调节护苗器间隔，用途单一的问题，包括犁库主框架，外框架靠近锯齿弧形碎土辊的一端延伸安装有延长杆，延长杆的上端与连杆活动连接，延长杆的一端固定安装有套件，套件的下端设置有连接机构，连接机构包括与套件贯穿连接的竖杆，竖杆的下端固定安装有弯杆，弯杆的一侧设置有中轴，中轴的一侧设置有碎土辊结构，锯齿弧形圆辊能把深松勾结构勾起的图块或者粘条进行有效的切碎，为后期中耕施肥、封垄作业奠定基础，护苗器本体呈圆盘结构，既能起到护苗除草，同时还能起到切碎土壤的效果，使用效果好。
一种多用中耕

[发明专利]焊剂盒以及钢筋焊接焊剂自动装填设备-CN202011139123.5在审
发明人： 刘海欧;李启明;邓勇;姜闯 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种焊剂盒以及钢筋焊接焊剂自动装填设备，属于钢筋焊接自动化技术领域。本申请提出一种焊剂盒，焊剂盒包括：盒体，盒体设有用于容纳钢筋的空腔；自适应密封机构，布置于盒体，设置有至少三个弹性组件，至少三个弹性组件围合形成供所述钢筋穿过的过孔，所述过孔的孔壁与所述钢筋表面贴合。本申请还提出一种钢筋焊接焊剂自动装填设备，包括上述的焊剂盒、焊剂预存装置、焊剂回收存储装置和焊剂移送装置。该钢筋焊接焊剂自动装填设备使用该焊剂盒，能够在钢筋焊接过程中对焊接处自动化密封，在提高焊接质量的同时，还能实现焊剂自动装填和回收，进一步提高焊接效率。
焊剂以及钢筋焊接自动装填设备

[外观设计]管道安装机器人-CN202130537884.5有效
发明人： 刘海欧;杨军;曾德聪;段淞书;王和晓 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： 15-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：管道安装机器人。2.本外观设计产品的用途：用于辅助人工安装消防管道、通风管道时对材料的抓取、举升的机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于设计1、设计3的形状；设计2、设计4的形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略设计1~设计4的仰视图。6.指定设计1为基本设计。7.请求保护的外观设计产品中设计2、设计4包含色彩。
管道安装机器人

[发明专利]作业机器人的安全监控方法、装置和作业机器人-CN202111072803.4在审
发明人：王和晓;杨军;曾德聪;刘海欧 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种作业机器人的安全监控方法、装置和作业机器人。所述方法包括：当检测到作业机器人从当前作业区域进入下一作业区域时，生成转场指令；响应转场指令，获取作业机器人所处路面的坡度值；根据坡度值确定作业机器人的运动状态，并生成对应运动状态下的调节指令；根据调节指令，分别触发执行元件对作业机器人的伸缩臂组件的伸缩长度以及变幅角度进行调节，直到整体重心位置处于最低位置。采用本方法能够提高作业机器人的稳定性和可靠性。
作业机器人安全监控方法装置

[实用新型]固定装置-CN202121137783.X有效
发明人： 刘海欧;刘瑞星;刘金明 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： F24F13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种固定装置，包括元件收纳座及调节臂，元件收纳座上设有收纳空间，调节臂为至少两个，调节臂设于元件收纳座上，不同的调节臂朝不同方向延伸设置，调节臂上设有吸附件；其中，调节臂的长度可调，和/或吸附件在调节臂上的位置可调，使不同调节臂上的吸附件之间的距离可调。上述固定装置，具有至少两个吸附件用于吸附同一待移动件，对待移动件的固定吸附效果较好，可调整不同调节臂上的吸附件之间的距离，以适应不同规格的待移动件，适应性更好，且调整后的吸附件对待移动件提供的吸附力的分布更合理，对待移动件的固定效果更好，同时，元件收纳座上设置收纳空间可用于安装与吸附件相关的元件器，方便吸附件的整体更换及维修。
固定装置

[实用新型]一种多功能起垄开沟犁-CN202120860267.3有效
发明人：刘靖宇;唐庆刚;赵光明;刘海欧;李瑛;李永春;戴爽;崔贺雨;王慧;王凤萍 -专利权人：三亚宏璋科技发展有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： A01B13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能起垄开沟犁，所述安装梁架底部对称设置有固定安装板，两个所述固定安装板底端均焊接有安装底架，所述安装底架内侧边端通过多个螺丝固定连接有连接板，所述连接板背端固定焊接有加固支杆，所述加固支杆一端与犁片固定板之间焊接，本实用新型通过安装梁架、固定安装板、加固筋、紧固螺栓、安装底架、连接板和加固支杆使得犁片固定板在与安装梁架之间进行连接后具备更高的连接强度，进而使得犁片固定板在实际起垄开沟过程中更加牢靠，同时方便后续通过犁片固定板来对犁片、犁刀和犁尖进行更加稳定的安装，以此来保证起垄开沟犁能够更加稳定的进行起垄和开沟作业。
一种多功能起垄开沟犁

[实用新型]一种钢筋储存输送装置和钢筋自动焊接设备-CN202120316063.3有效
发明人：蒙俊雄;李启明;邓勇;刘海欧;姜闯 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑机械技术领域，公开一种钢筋储存输送装置和钢筋自动焊接设备，钢筋储存输送装置包括：外壳，设置为圆筒状结构，其上设有取料缺口；以及机芯模块，包括转动设置于外壳中的旋转卡接组件，旋转卡接组件包括重叠设置的第一卡盘组和第二卡盘组，第一卡盘组上设有多个能够容纳钢筋的第一卡槽，第二卡盘组上设有多个能够容纳钢筋的第二卡槽，第一卡槽与第二卡槽能够同时与同一根钢筋的周部卡接，第一卡盘组和第二卡盘组能够相对扭转或固定，以调整第一卡槽与第二卡槽的重合度。本实用新型提供的钢筋储存输送装置的结构简单紧凑，工作效率高，能够实现多种直径规格钢筋的储存和输送。
一种钢筋储存输送装置自动焊接设备

[发明专利]自动钢筋焊接设备-CN202110157138.2有效
发明人： 刘海欧;李启明;邓勇;姜闯;蒙俊雄 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B23K25/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种自动钢筋焊接设备，属于建筑施工技术领域。本申请提出一种自动钢筋焊接设备，用于将第二钢筋与第一钢筋进行电渣压力焊接，包括：机架；三轴移送机构，用于带动所述机架行走；钢筋存储模块，安装于所述机架，用于存储第二钢筋；钢筋夹持焊接模块，安装于所述机架，用于从所述钢筋存储模块抓取第二钢筋，以及将第二钢筋与第一钢筋对正焊接。该自动钢筋焊接设备能够实现第二钢筋与第一钢筋的自动焊接作业，提高了焊接效率，具有较好的焊接质量，且降低了人工劳动强度。
自动钢筋焊接设备

[实用新型]智能型水田翻地耙浆埋茬综合整地机-CN202020926831.2有效
发明人：崔少宁;李艳杰;高广智;徐德龙;刘剑洋;高屹;柳春柱;杜吉山;孙德超;孟繁锃;罗景玉;修德龙;秦泗君;许连波;郭振龙;袁世玉;王金泽;徐昭明;刘筱茹;尚进;周珊珊;张立国;牛延江;陈东波;李强;袁忠兴;桂林;李岩;刘海欧;史桂兰;戴镇山;朱虹宇;孙凯;马哈斯花;刘宝;孙江;李继春;闫玉庆;刘帅;刘志娟;李伟佳;刘忠伟;梁俊平;李桂凤;张景超;李军昌 -专利权人：李化龙;王嘉伟;薛亚彬
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能型水田翻地耙浆埋茬综合整地机，涉及农用机械领域，由架体、三角悬挂装置、用于翻地、水田打浆和埋茬的整地装置以及用于传动整地装置转动的传动装置，整地装置与传动装置可拆卸连接。本实用新型能够根据实际的农耕需求更换整地装置，既可以更换成圆盘犁状态进行犁地，还可以更换成打浆机状态进行水田打浆，一个机器两用，大大节省了用户购买农机的花销。
智能型水田翻地耙浆埋茬综合整地

[实用新型]一种可均匀排种的玉米播种机-CN202020492021.0有效
发明人： 刘海欧 -专利权人： 刘海欧
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： A01C7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可均匀排种的玉米播种机，具体涉及鼓风机技术领域，包括车体，所述车体上固定设置有控制箱。所述控制箱内部设置有第一主动齿轮和第二主动齿轮，所述第一主动齿轮和第二主动齿轮上方中部设置有若干个从动齿轮，若干个所述从动齿轮均与第一主动齿轮和第二主动齿轮啮合，所述从动齿轮两端均设置有滑杆，所述控制箱上设置有与滑杆垂直滑动连接的滑筒，所述滑杆正上方设置有螺杆。本实用新型通过设有从动齿轮，通过更换不同大小的从动齿轮，可控制第二主动齿轮的转速，故可控制种子间的播种间距，通过滑动块可控制播种的数量，种子播撒的均匀度可得到保证，有效提高玉米的产量。
一种均匀玉米播种机

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