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[发明专利]围板紧固件及其锁紧结构一体化拆除装置-CN202210504254.1有效
发明人：刘治;吴梦莹;张红 -专利权人：中广核研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本发明涉及围板紧固件及其锁紧结构一体化拆除装置，包括驱动杆、以及拆除组件；拆除组件包括焊缝切除结构、旋拧头以及弹性件；焊缝切除结构包括焊缝旋切头以及焊缝去除头；焊缝旋切头包括第一端；旋拧头从焊缝旋切头的第一端穿出，用于将紧固件旋出并一同带出锁紧结构；焊缝去除头设置于焊缝旋切头的第一端，且套设于旋拧头的外围，用于切割固定锁紧结构的焊缝；弹性件设置于焊缝旋切头中，且与旋拧头抵接，用于带动旋拧头与紧固件进行自动对位和连接；驱动杆与焊缝旋切头连接，用于驱动焊缝旋切头以及旋拧头沿驱动杆的轴向往复运动，驱动焊缝旋切头以及旋拧头转动。该围板紧固件及其锁紧结构一体化拆除装置结构简单、操作简便、操作效率高。
紧固及其结构一体化拆除装置

[发明专利]螺栓旋拧装置及螺栓重量平衡控制方法和螺栓拆装方法-CN202210468448.0有效
发明人：刘治;刘士心;李志;鹿帅 -专利权人：中广核研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B25H1/06 文献下载
摘要：本发明涉及螺栓旋拧装置及螺栓重量平衡控制方法和螺栓拆装方法，螺栓旋拧装置包括机架、旋转机构、升降机构、以及称重结构；旋转机构设置于机架上；称重结构设置于升降机构和旋转机构之间，包括称重构件以及弹性机构，称重构件与旋转机构抵接，用于实时监测旋转机构、螺栓的重力及螺栓作用在螺孔上的力的总和；弹性机构设置于称重构件下方且与称重构件抵接，用于根据所述称重构件传递的负载自动调整压缩量和弹力，以消除螺栓的升降和转动速度不匹配带来的轻微波动；升降机构设置于机架上，用于根据称重结构获得的负载带动螺栓做升降运动并调控螺栓的升降速度。螺栓旋拧装置具有自动化水平高、操作简便、操作效率高、精确性和可靠性高的优点。
螺栓装置重量平衡控制方法拆装

[发明专利]核电站堆内构件围板螺栓更换修复方法-CN202310129138.0在审
发明人：周国丰;刘治;胡建强;陈嘉杰;吴梦莹 -专利权人：中广核研究院有限公司;中广核核电运营有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B23P6/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种核电站堆内构件围板螺栓更换修复方法。该修复方法包括确认螺栓在螺孔内的状态；若螺栓整体卡死在螺孔内，或者，螺栓折断并卡死在螺孔内，蚀除卡死在螺孔内的螺栓，加长或扩大螺孔，对应更换加长或加大螺栓；若螺栓完整或折断螺栓全部被旋出，更换原规格螺栓；回装更换的螺栓。本申请实施例可避免螺栓缺陷确认不准导致螺栓更换修复难度增大、修复时间延长的问题，可在成形板宽度受限或相邻的螺栓相互影响的情况下灵活调整修复方式，克服螺栓的安装位置、成形板的部分位置宽度受限因素对螺栓修复的影响，降低更换修复难度，提高更换修复效率。
核电站构件螺栓更换修复方法

[发明专利]基地的平均风速计算方法及系统-CN202211622164.9在审
发明人：潘霄峰;郭小江;申旭辉;赫卫国;孙财新;关何格格;陈新宇;蒋俊荣;李冬;刘治 -专利权人：中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司;盛东如东海上风力发电有限责任公司;华能海上风电科学技术研究有限公司;华能国际电力江苏能源开发有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01P5/00 文献下载
摘要：本申请提出一种基地的平均风速计算方法及系统，该方法包括：针对地理信息的不同将目标区域划分为多个网格，并确定每个网格的经纬度信息；根据待研究的基地的经纬度信息和每个网格的经纬度信息，确定基地所位于的目标网格；获取目标网格的历史气象预报信息或实时气象监测信息；从历史气象预报信息或实时气象监测信息中，获取基地的风电机组轮毂高度处的风速时序数据，并根据风速时序数据计算基地的平均风速。该方法可以准确的计算出基地的平均风速，提高基地平均风速计算的精确性。
基地平均风速计算方法系统

[发明专利]一种锁扣钢管桩地下连续墙复合围堰施工方法-CN202310421135.4在审
发明人：王松;李向海;张心纯;胡常福;许玉和;罗文俊;王文东;尚庆保;丁海峰;杨志超;刘治;杨智军;刘新起;李孟新;潘婷;祁鹏;景大兴;潘宇;朱顺顺;华乐;姜晓峰;朱林达 -专利权人：中国铁建大桥工程局集团有限公司;中铁建投（南昌）市政投资有限公司;中国铁建投资集团有限公司;华东交通大学
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： E02D19/04 文献下载
摘要：一种锁扣钢管桩地下连续墙复合围堰施工方法，采用振动锤振动下沉锁扣钢管桩，使用旋挖钻机在锁扣钢管桩内旋挖钻进1m，使用扩孔钻头将旋挖后的1m钻孔进行扩孔，再用振动锤将钢管桩振动下沉1m；多次重复旋挖和扩孔，使锁扣钢管直至到达岩层的指定位置；下放钢筋笼与水下混凝土灌注导管，清孔后灌注水下混凝土，直至混凝土面超过锁扣钢管桩3m为止；当混凝土强度达到后，就形成了锁扣钢管桩‑地下连续墙复合围堰。所述方法设计新颖、目标明确、操作简单便捷，解决了内陆河流中水深流速快覆盖层薄且入基岩深的围堰施工问题。
一种钢管地下连续复合围堰施工方法

[发明专利]控制棒驱动机构下部密封焊缝切割装置及方法-CN202310059423.X在审
发明人：梁军;余冰;刘治;张红;张美玲;吴玉;王超;陈嘉杰;丁慧民;谭毅;王兆军 -专利权人：中广核研究院有限公司;广东核电合营有限公司;中广核核电运营有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制棒驱动机构下部密封焊缝切割装置及方法，控制棒驱动机构下部密封焊缝切割装置包括定位机构、抱紧机构和切割机构；所述定位机构用于定位在耐压壳下部的外周上，所述抱紧机构连接在所述定位机构的上方，用于抱紧耐压壳的外周；所述切割机构连接在所述定位机构的下方，用于固定在耐压壳下部的外周上，通过切刀组件对准并对耐压壳下部与管座之间的Ω密封焊缝进行切割。本发明通过抱紧机构、定位机构和切割机构上下依次连接形成结构紧凑的整体装置，能够通过吊接至耐压壳下部和管座外周，对耐压壳下部和管座之间的密封焊缝进行切割，实现自动化操作，无需人工靠近具有高放射性的耐压壳；工作效率高。
控制棒驱动机构下部密封焊缝切割装置方法

[发明专利]一种风电机组控制方法及系统-CN202211441317.X在审
发明人：姚中原;李铮;郭小江;苏新民;张钧阳;陈怡静;申旭辉;孙栩;陈石;李必辉;孙捷;杨勇文;曲舒然;刘治;张新宇 -专利权人：盛东如东海上风力发电有限责任公司;中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司;华能国际电力江苏能源开发有限公司清洁能源分公司;华能集团技术创新中心有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本申请提供的一种风电机组控制方法及系统，通过考虑短期内风电机组的气动入流风速波动和发电机组转速波动，判断当前气动入流的波动是否会影响机组动力学本身的稳定性，并通过风电机组波动指标的计算，根据波动指标给风机主控系统下发指令，使得主控系统根据情况进行变桨或停机。本发明可以有效避免主控系统逻辑不完善所造成的，在气动入流波动较大时，机组的动力学振荡或失稳。
一种机组控制方法系统

[实用新型]一种盖梁支撑结构-CN202320197935.8有效
发明人：许玉和;王松;崔风华;杨智军;崔丽忠;胡常福;张心纯;肖林发;李向海;李成;尚庆保;罗文俊;刘治;李孟新;祁鹏 -专利权人：中国铁建投资集团有限公司;中铁建投（南昌）市政投资有限公司;华东交通大学;中国铁建大桥工程局集团有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：一种盖梁支撑结构，由下部支撑装置（1），传力装置（2），上部牵拉装置（3）组成。下部支撑装置由支撑柱（101），连接桁架（102），底部支撑梁，三角支撑（104）组成；传力装置由下横梁（201），下分配梁（202），水平桁架（203），上分配梁（204）组成；上部牵拉装置由上横梁（301），上纵梁（302），立柱（303），拉索（304），顶部分配梁（305），锚固装置（306）组成。上部牵拉装置通过拉索形成自平衡，由传力装置将上部重量分配并传递至下部支撑装置，能够保证在盖梁悬臂高度和长度都较大时的施工安全和质量，并节省材料，便于施工。
一种支撑结构

[发明专利]核反应堆热套管更换装置及方法-CN202310145287.6在审
发明人：梁军;余冰;张红;张美玲;刘治;王兆军;谭毅;陈嘉杰;丁慧民;毛冰滟;王超;吴玉;胡建强 -专利权人：中广核研究院有限公司;广东核电合营有限公司;中广核核电运营有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种核反应堆热套管更换装置及方法，核反应堆热套管更换装置包括支撑平台、支撑筒座、夹紧机构、对位涨套机构、旋拧机构以及激光切割机构；支撑筒座安装在支撑平台上，可随支撑平台移动并对准在热套管下方；夹紧机构安装在支撑筒座的顶部，对准并夹紧喇叭口；对位涨套机构设置在支撑筒座内并穿出夹紧机构；旋拧机构设置在夹紧机构下方，驱动夹紧机构相对支撑筒座旋转；激光切割机构设置在支撑筒座上，对热套管进行切割。本发明通过将支撑平台、支撑筒座、夹紧机构、对位涨套机构、旋拧机构以及激光切割机构集成为一体，实现在高辐照环境下对旧的热套管的拆除以及新的热套管的安装，解决了高辐照环境下热套管的更换问题。
核反应堆套管更换装置方法

[发明专利]风电基地优化调度方法和装置-CN202211641487.2在审
发明人：潘霄峰;郭小江;孙财新;关何格格;陈新宇;蒋俊荣;李冬;刘治 -专利权人：中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司;盛东如东海上风力发电有限责任公司;华能海上风电科学技术研究有限公司;华能国际电力江苏能源开发有限公司清洁能源分公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本申请提出了一种风电基地优化调度方法，涉及风电技术领域，其中，该方法包括：根据风电基地预测情况获取风电功率预测结果；基于风电功率预测结果、按照预设的置信度生成风电基地调度曲线；以调度曲线为目标、以优先弃小功率机组为原则分解调度指令，得到风电基地下各风电机组的运行出力曲线。采用上述方案的本发明能够实现风电基地出力的准确分配。
基地优化调度方法装置

[发明专利]一种基于支持向量机和神经网络优化的手势识别方法-CN201910625657.X有效
发明人：廖佳培;刘治;章云 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明涉及智能穿戴式设备识别技术领域，更具体地，涉及一种基于支持向量机和神经网络优化的手势识别方法。包括以下步骤：首先进行手势数据的采集；接着对获取的手势数据预处理；然后进行手势的特征提取；经过多模态融合，确定理想的特征结构，生成多模态融合特征向量用于预测模型；最后采用支持向量机(SVM)和优化的神经网络作为预测算法进行手势模型的判断。本发明通过多模态融合和神经网络预测模型的数据手套预测系统，有效提高了识别速度，加快训练效果，减少了时间成本；本发明能有效提高了预测的有效性和可靠性。
一种基于支持向量神经网络优化手势识别方法

[发明专利]一种基于深度学习的移动机器人环境语义建图方法-CN201910555711.8有效
发明人：刘治;赖有仿;章云 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的移动机器人环境语义建图方法，包括以下步骤：移动机器人端采集图像数据处理，利用特征点法得到关键帧之间的位姿估计，提取关键帧上传；云计算平台采用深度卷积神经网络，通过大量训练集的训练，使得移动机器人具有识别物体的能力和建立语义地图的能力。利用深度卷积神经网络对图像识别出当前场景，最后利用图像和深度图构建出语义地图。本发明通过在移动机器人本身构建ROS节点，将采集的图像数据及运动数据发送至云平台计算处理，降低了对自身计算设备的需求，减轻了自重，同时利用云平台进行计算任务的处理降低了机器人自身资源的消耗，延长了续航时间。
一种基于深度学习移动机器人环境语义方法

[发明专利]一种多级AO高效脱氮除磷农村生活污水处理装置-CN202211558317.8在审
发明人：任亮;穆丹丹;陆柄宇;边群星;蔺明宇;刘治;刘永超;邓子泱;王思明 -专利权人：江苏中车华腾环保科技有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多级AO高效脱氮除磷农村生活污水处理装置，属于农村生活污水处理技术领域，包括依次连接的预缺氧池、缺氧池、好氧池、除磷沉淀池和消毒池；所述缺氧池至少包括依次连接的缺氧池I区和缺氧池II区，缺氧池I区和缺氧池II区内均设置填料区，填料区内设置亲水性聚氨酯球型填料；所述好氧池至少包括依次连接的一级好氧池和二级好氧池，一级好氧池内设置高密度聚乙烯填料，二级好氧池内设置亲水性聚氨酯填料。该装置可以解决农村生活污水处理装置氮磷处理效率较低的问题，其通过多段缺氧池和多级好氧池的布置，可以使得各区溶解氧达到最佳状态，实现高效脱氮。
一种多级 ao 高效农村生活污水处理装置

[发明专利]一种基于小波宽度学习系统的sEMG手势识别方法-CN201910548939.4有效
发明人：林佳泰;刘治;章云 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于小波宽度学习系统的sEMG手势识别方法，包括下述步骤：步骤一，根据相应的识别场景定义手势动作种类的数量d；步骤二，使用肌电信号采集设备采集sEMG信号s；步骤三，根据sEMG信号的频率特性，对sEMG原始信号进行滤波降噪，同时利用巴特沃兹滤波器除去10Hz～500Hz频带以外的噪声；步骤四，采用移动窗法检测sEMG信号中的活动段；步骤五，对检测得到的活动段进行特征提取；本发明相比基于传统深度学习网络的算法可更快地完成模型的训练以及参数的确定，从而提高工作效率；可动态地拓展节点从而提高系统的识别率，而不需要完全重新建立和训练模型。
一种基于宽度学习系统 semg 手势识别方法

[发明专利]一种基于实例分割的视觉SLAM回环检测改进方法-CN201910609461.1有效
发明人：赖瑨;刘治;章云 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于实例分割的视觉SLAM回环检测改进方法，提出通过Mask R‑CNN框架对图像进行实例分割，并提出三种结合实例分割的改进措施，以此来解决移动智能型机器人在视觉导航中遇到的回环检测问题，从而使得机器人在移动建图上更加准确；本发明与现有技术相比，使用Mask R‑CNN进行离线的训练，将图像中的实例进行精细分割。并将分割出的相关性较低的实例进行选择并去除，使得整个回环检测的稳定性以及准确率得到提高，以此来提高智能移动机器人导航的高效性和准确性；另外，在回环检测中通过三种结合实例分割框架的检测方法，用来对图像空间关系进行描述，从而进一步对回环检测进行检验。本发明中的这两大特征使得整个系统的准确性得到显著的提高。
一种基于实例分割视觉 slam 回环检测改进方法