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[发明专利]基于膜生物反应器的城镇污水处理设备及方法-CN202210227190.5有效
发明人：史会剑;刘汝涛;王震;时唯伟;刘迎晓;赵超;宋毅倩 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： C02F3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于膜生物反应器的城镇污水处理设备及方法，包括沉淀池和膜反应池，所述沉淀池的上清液出水端与膜反应池进水端连接；所述膜反应池包括池体、设置于池体内腔的多层膜反应器、与多层膜反应器交替叠放并将多层膜反应器活动安装于一体的曝气网板、以及与曝气网板连接的曝气系统，所述曝气网板滑动设置于池体内且曝气网板边缘与池体内壁贴合，所述曝气系统通过软管给曝气网板和膜反应器布气。本发明通过在多层膜反应器之间设置曝气网板，不仅能够快速装卸膜反应器，而且能够将膜反应器上脱落的生物膜片阻隔，保证出水澄清度，还能够集中清理膜反应器及曝气网板自身网孔，一举多得，结构简单，经济实用。
基于生物反应器城镇污水处理设备方法

[发明专利]一种残疾人用的鼠标输入方法及装置-CN202211689074.1在审
发明人：尼莫·图克;李丽伟;刘汝涛;刘强 -专利权人：深圳恩浦诺科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F3/0346 文献下载
摘要：本发明涉及一种残疾人用的鼠标输入方法及装置，其中鼠标输入方法包括如下步骤：配置具有运动感应陀螺仪的穿戴装置，穿戴在身体部位上；运动身体，使穿戴装置位移；所述运动感应陀螺仪侦测到穿戴装置的运动轨迹，生成信号发送到电子设备上；应用程序解析所述信号并将运动轨迹反应到电子设备的屏幕上。本发明的有益效果是：方便残疾人员操作手机、电脑等电子设备，通过身体的多个部位的穿戴设备，操作使用电子设备。
一种残疾人鼠标输入方法装置

[实用新型]高边驱动输出电路-CN202222956054.8有效
发明人：田跃龙;马江涛;刘汝涛;陈志名 -专利权人：武汉智行者科技有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H02H3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高边驱动输出电路，包括：信号输入端，接收输入信号；输出模块，包括与供电电源连接的第一开关器件以及与接地端连接的第二开关器件，第一开关器件和第二开关器件通过输出端连接；开关控制模块，连接于信号输入端和输出模块之间；其中，输出模块还包括与第一开关器件连接的短路保护模块，短路保护模块在流过第一开关器件的电流超出预设值时关闭第一开关器件；第一开关器件和第二开关器件由开关控制模块根据输入信号的高电平或低电平状态控制通断，使得：输入信号为高电平时输出模块输出与供电电源相同的电压信号，输入信号由高电平转为低电平或高阻态时输出模块不输出信号且高边驱动输出电路通过导通的第二开关器件放电。
驱动输出电路

[发明专利]一种高盐高COD废水零排放系统及方法-CN202310174288.3在审
发明人：史会剑;刘汝涛;吕瑞学;刘迎晓;王震;袁霞 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种高盐高COD废水零排放系统及方法。该零排放系统，包括预处理子系统、浓缩子系统以及蒸发结晶子系统，所述浓缩子系统包括浓缩管，所述浓缩管上设有进水孔、出水孔以及排水孔，所述进水孔通过水管连接有给浓缩管提供高水压的高压泵，所述排水孔处设有排出浓缩废水的排水阀，所述浓缩管上设有驱动电机；本发明通过可转动的转盘带动反渗透膜进行切换，实现反渗透膜的自动更换，从而保证了反渗透膜的工作效率，且切换过程中能够对反渗透膜进行清理，使得反渗透膜能够重复使用，进而减少了反渗透膜的清理工作量。
一种高盐高 cod 废水排放系统方法

[发明专利]一种高盐有机废水蒸发结晶制盐设备-CN202310161048.X在审
发明人：史会剑;刘汝涛;吕瑞学;王震;袁霞;刘迎晓 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： C02F1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种高盐有机废水蒸发结晶制盐设备。该制盐设备包括蒸发器，所述蒸发器的进料口连接有预处理装置，所述预处理装置包括L型的浓缩管，所述浓缩管包括水平管和竖直管，所述水平管处设有水平方向转动的圆环，所述圆环的转动中心位于水平管内部，所述圆环上沿其周向设有两个以上用于分离污染物的反渗透膜，所述圆环转动过程中使得其中一个反渗透膜露出水平管；本发明通过可转动的圆环上设置的多个反渗透膜，在使用的反渗透膜效率下降时切换新的反渗透膜，从而保证废水的处理效率不受影响，可持续进行废水的处理，且利用废水对反渗透膜进行清洗，让反渗透膜能够重复利用。
一种有机废水蒸发结晶制盐设备

[发明专利]一种无人驾驶清扫车的清扫电机控制方法和系统-CN202110282711.2有效
发明人： 刘汝涛;马江涛;刘渊;李晓飞;霍舒豪;张德兆;王肖;张放 -专利权人：重庆兰德适普信息科技有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种无人驾驶清扫车的清扫电机控制方法包括：CAN通信模块接收无人驾驶清扫车清扫电机动力控制信号，并发送给MCU；MCU对此控制信号进行解析处理，生成第一驱动模块控制信号和/或第二驱动模块控制信号，并将第一驱动模块控制信号发送给第一预驱动模块，和/或，将第二驱动模块控制信号发送给第二预驱动模块；第一预驱动模块对第一驱动模块控制信号进行解析处理，生成第一清扫电机驱动信号，并根据第一清扫电机驱动信号控制第一清扫电机驱动模块驱动第一清扫电机；第二预驱动模块对第二驱动模块控制信号进行解析处理，生成第二清扫电机驱动信号，并根据第二清扫电机驱动信号控制第二清扫电机驱动模块驱动第二清扫电机。
一种无人驾驶清扫电机控制方法系统

[发明专利]一种污水处理用组合式MBR膜结构-CN202210226979.9有效
发明人：史会剑;刘汝涛;赵庆会;刘凯;宋毅倩;刘迎晓;王榕 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： C02F3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种污水处理用组合式MBR膜结构，包括上下两个曝气壳、可拆卸安装于两个曝气壳之间的至少一个卷式MBR膜结构、以及与两个曝气壳连通的曝气系统；所述卷式MBR膜结构包括固定条、膜纤维和曝气条，所述膜纤维均匀分布成一排且两端由固定条和曝气条夹取固定，得到带状MBR膜结构，所述带状MBR膜结构沿固定条长度方向缠绕得到卷式MBR膜结构，缠绕后的曝气条通过曝气壳与曝气系统连通。本发明将卷式MBR膜结构和曝气壳组合为一体且相互对应，曝气壳与曝气系统连接，即可得到一种既具备MBR膜的净化功能，又具备曝气自洁功能的组合式MBR膜结构，无需分两步安装，结构简单，装卸方便，经济实用。
一种污水处理组合式 mbr 膜结构

[实用新型]推挽式三态输出电路-CN202221719553.9有效
发明人： 刘汝涛;马江涛;刘渊 -专利权人：合肥智行者科技有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： H03K19/0175 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种推挽式三态输出电路，包括：信号输入端，接收高电平、低电平以及高阻态之一的输入信号；推挽输出模块，包括与第一供电电源连接的第一开关器件和与接地端连接的第二开关器件，第一开关器件由第三开关器件控制通断，第二开关器件由第四开关器件控制通断；连接于信号输入端与第三开关器件的控制端和第四开关器件的控制端连接的通路控制模块。当输入信号为高阻态时，通路控制模块的输出使第三开关器件和第四开关器件关断，从而使第一和第二开关器件关断，以输出高阻态信号。本实用新型提供的推挽式三态输出电路，实现了三态输出且对内器件具备保护功能的作用，具有广泛的适用性，并且特别适用于集成电路制造。
推挽式三态输出电路

[实用新型]一种玉米种植机-CN202222269186.3有效
发明人： 刘汝涛;夏鹰 -专利权人： 刘汝涛
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型属于玉米种植技术领域，具体涉及一种玉米种植机，抓取组件包括第二直线模组、竖直夹板、两个连接杆、圆锥形夹板和两个步进马达，第二直线模组安装于电控伸缩杆的底部，竖直夹板滑动连接于第二直线模组的底部，步进马达安装于第二直线模组的两端，两个连接杆的端部分别与步进马达的输出轴键连接，两个连接杆的另一端分别与圆锥形夹板的内侧壁球链接；竖直夹板和圆锥形夹板相互独立，用于解决现有玉米种植设备在进行挖坑栽苗时，玉米幼苗容易倾斜的问题。
一种玉米种植

[发明专利]一种用于阻隔地下水污染物扩散的辅助装置-CN202210227186.9有效
发明人： 刘汝涛;史会剑;王震;时唯伟;刘凯;王榕 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B01D24/08 文献下载
摘要：本发明属于地下水污染治理技术领域，具体涉及一种用于阻隔地下水污染物扩散的辅助装置，一种用于阻隔地下水污染物扩散的辅助装置，包括设于地下水层底部的截污井，所述截污井内自上而下依次设有：过滤组件，用于对地下水污染物进行粗过滤；限位机构、排水机构，其中，所述过滤组件上污染物超过预先设置的重量阈值时，会使所述限位机构启动并对所述排水机构进行封闭停止排水；本发明中设置有过滤组件和排水机构，过滤组件内的污染物达到一定阈值时，会启动限位组件对连通管上端进行密封，降低了排水机构的排水速度，这样便于维护人员清理过滤组件内的污染物，提高该辅助装置的截污效果。
一种用于阻隔地下水污染物扩散辅助装置

[发明专利]一种液压制动系统控制方法及装置、移动工具-CN202110615650.7在审
发明人： 刘汝涛;马晓颖;马江涛;刘渊;霍舒豪;张德兆;王肖;李晓飞;张放 -专利权人：北京智行者科技股份有限公司;东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种液压制动系统控制方法包括：微控制单元MCU接收控制器局域网络CAN收发器发送的液压制动系统控制信号；MCU对液压制动系统控制信号进行解析处理，生成第一驱动模块控制信号；且将油路压力数据与预设的油路压力阈值进行比较；当油路压力数据不小于预设的油路压力阈值时，MCU将第一驱动模块控制信号发送给第一预驱动模块，以控制第一电磁阀开启；当油路压力数据小于预设的油路压力阈值时，MCU生成第三驱动模块控制信号，并将第三驱动模块控制信号发送给第三驱动模块，以驱动加压泵电机运转，从而实现对液压制动系统的油路压力的动态控制。
一种液压制动系统控制方法装置移动工具

[发明专利]一种车载天线状态检测电路-CN202110616359.1在审
发明人： 刘汝涛;马晓颖;马江涛;刘渊;霍舒豪;张德兆;王肖;李晓飞;张放 -专利权人：北京智行者科技股份有限公司;东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01R29/10 文献下载
摘要：本发明提供了车载天线状态检测电路，包括：MCU；可控激励电源模块，与MCU相连接；在MCU的控制下打开或者关闭，并在打开时，将输入的激励电源电压信号转换为第一电压信号并输出；故障诊断模块，对第一电压信号进行分压处理，生成第二电压信号和第三电压信号；MCU采集所述第二电压信号和所述第三电压信号，可控激励电源模块被打开或者关闭后，如果射频天线组件为有源天线时，MCU根据采集的第二电压信号和第三电压信号，判断射频天线组件的状态；如果射频天线组件为无源天线，MCU根据采集的第二电压信号、第三电压信号和故障诊断模块中的多个电阻的阻值，判断射频天线组件的状态。
一种车载天线状态检测电路

[外观设计]智能红外遥控器-CN202230343497.2有效
发明人：尼莫·图克;李丽伟;刘汝涛;刘强 -专利权人：深圳恩浦诺科技有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能红外遥控器。2.本外观设计产品的用途：可以挪动使用，控制具有红外线控制的产品，使传统家电变为智能产品。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的圆方形外观和按键和指示灯一体的设计。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
智能红外遥控器

[外观设计]头控鼠标（GlassOuse pro）-CN202230343751.9有效
发明人：尼莫·图克;李丽伟;刘汝涛;刘强 -专利权人：深圳恩浦诺科技有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：头控鼠标（GlassOuse pro）。2.本外观设计产品的用途：用于夹在帽子或其他头戴物品上，实现头部控制鼠标。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
鼠标 glassouse pro

[发明专利]一种安全可控的PMOS过压保护电路-CN202110279416.1在审
发明人： 刘汝涛;赵学峰;刘渊;霍舒豪;张德兆;王肖;李晓飞;张放 -专利权人：武汉智行者科技有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H02H3/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种安全可控的PMOS过压保护电路，包括稳压二极管D2；稳压二极管D2的负极与直流电源VBAT相连，稳压二极管D2的正极分别与电阻R7的一端和电阻R5的一端相连；电阻R5的另一端，分别与三极管Q3的基极B和滤波电容C2的一端连接；三极管Q3的集电极C，分别与电阻R3的一端、电阻R8的一端、滤波电容C3的一端和三极管Q2的基极B相连；电阻R3的另一端与单片机MCU的使能控制信号输出端相连；三极管Q2的集电极C，与电阻R4的一端相连；本发明设计科学，能够通过单片机MCU，实现过压保护电路的开关，并且通过加入状态检测，来监控PMOS的状态，达到提高过压保护电路的可靠性的目的。
一种安全可控 pmos 保护电路

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