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[发明专利]基于机器视觉的拣书机器人-CN202210082120.5在审
发明人：罗璠;谭汶易;薛超;刘欣涛 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的拣书机器人，包括：底盘，设置有多个滚轮；升降结构，设置于底盘；驱动电机，与滚轮和升降结构机械连接，驱动电机用于驱动滚轮滚动和驱动升降结构进行升降；定位模块，定位模块用于获取拣书机器人的当前位置；机器视觉处理模块，用于识别图书信息；机械臂，设置于升降结构，机械臂与机器视觉处理模块通信连接，机械臂用于根据机器视觉处理模块识别的图书信息拾取图书；处理器，用于根据图书拾取指令和定位模块驱动拣书机器人到图书位置，并通过机器视觉处理模块识别图书信息，驱动升降结构升降，并通过机械臂拾取图书。在环境相对恶劣的仓库也能很好地进行图书分拣工作。
基于机器视觉机器人

[实用新型]一种石油污水处理用污水排放处理装置-CN202122550444.0有效
发明人： 刘欣涛 -专利权人：江苏智慧水务研究院有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： C02F1/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种石油污水处理用污水排放处理装置，包括用于对污水进行化学处理的污水排放处理组件，所述污水排放处理组件上设置有用于对化学反应产生气体进行处理的反应废气处理组件，所述废气燃烧仓与所述废气收集仓通过所述废气抽气泵相连通，所述顶端废气挡板与所述底端废气挡板和所述废气燃烧仓的侧壁构成气体回流结构，所述废气燃烧仓靠近所述底端废气挡板的一侧开设有废气排出口，本实用新型通过在污水排放处理组件的上方设置反应废气处理组件，能够最大限度的降低混合气体中含有的污染物，从而使处理后的混合气体排入到空气中更加的安全，减少因废水处理而带来的环境污染问题。
一种石油污水处理污水排放处理装置

[发明专利]一种风力发电机组的环网内大风安全预警控制方法-CN201610528817.5在审
发明人： 刘欣涛;赵重阳;蔡晓峰;高伟;李飞飞;徐晨 -专利权人：青岛华创风能有限公司;沈阳华创风能有限公司;宁夏华创风能有限公司;通辽华创风能有限公司
申请日： 2016-07-06 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种风力发电机组的环网内大风安全预警控制方法，风机启动并网，运行风机建立实时更新的风信息数据表，并依据风信息数据表和本台风机实时运行数据判断本台风机当前运行状态，并发送本台风机引起超速信息数据；环网服务器接收运行风机发送的引起超速信息数据，结合环网服务器内存储的风场数据，判定位于存在超速可能运行风机下风向的将被大风波及到的风机号，建立针对不同下风向被波及风机的预警信息表；下风向被波及风机接收环网服务器发送的预警信息表，并结合本台风机风信息数据表以及本台风机当前运行状态数据，制定适用于本台风机的预警处置策略；下风向被波及风机将预警处置策略信息化回传环网服务器。
一种风力发电机组环网内大风安全预警控制方法

[实用新型]单管路太阳能智能能源管理系统-CN201420671899.5有效
发明人： 刘欣涛 -专利权人：常州米谷电子科技有限公司
申请日： 2014-11-12 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： F24J2/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单管路太阳能智能能源管理系统，包括壳体、上水管路和控制模块，上水管路和控制模块安装在壳体内，上水管路上还具有可调增压泵和时分复用多功能阀，可调增压泵与控制模块电连接。本实用新型结构紧凑，安装维护方便可靠性高,便于用户调节承压系统中液体循环介质的流速和流量。
管路太阳能智能能源管理系统

[实用新型]双管路太阳能智能能源管理系统-CN201420671583.6有效
发明人： 刘欣涛 -专利权人：常州米谷电子科技有限公司
申请日： 2014-11-12 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： F24J2/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双管路太阳能智能能源管理系统，包括壳体、下水管路、上水管路和控制模块，下水管路、上水管路和控制模块均安装在壳体内，下水管路上具有自动排气微泡分离器，上水管路上设置有可调增压泵和时分复用多功能阀，可调增压泵与控制模块电连接。本实用新型结构紧凑，安装维护方便可靠性高,便于用户调节承压系统中液体循环介质的流速和流量，也能及时自动排出管路内细微气泡。
双管太阳能智能能源管理系统

[实用新型]挤压机出料控制阀-CN201320550272.X有效
发明人： 刘欣涛;巫嘉煜;赵德和 -专利权人：广汉鹿宝机械有限公司
申请日： 2013-09-06 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： F16K5/04 文献下载
摘要：压机出料控制阀，包括阀座和调整阀组；阀座包括调整阀组装部、分别固定于调整阀组装部左右两端的模具连接部和机体连接部，调整阀组装部设有贯穿其左、右两端的原料通道，在机体连接部与模具连接部之间的调整阀组装部上设有沿上下方向贯通且呈圆柱状的组装空腔，组装空腔与原料通道连通；调整阀组包括旋转阀座和调整阀杆，旋转阀座包括阀塞和轴杆，阀塞与组装空腔紧密配合并能够在该组装空腔内旋转，轴杆的一端固定于阀塞的上端面，其内部形成上下贯通且向阀塞延伸的阀杆组装孔；调整阀杆穿设于阀杆组装孔内。通过转动调整阀杆来调整原料通道的开口大小，改变原料通道内的挤压力，使挤出的原料呈现软硬膨松程度不同的状态，配合各种不同的需求。
挤压机出料控制

[实用新型]离心式振动筛网机-CN201120030245.0无效
发明人： 刘欣涛;巫嘉煜;赵德和 -专利权人：广汉鹿宝机械有限公司
申请日： 2011-01-28 - 公布日： 2011-10-19 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本实用新型是一种离心式振动筛网机，包括机座、弹簧、筛筒和筛筒运动装置，所述筛筒是一个水平布置的圆筒、底部两端通过弹簧弹性连接在机座上，筛筒表面具有封闭的筛网和外壳，筛筒上设置有进料口、出料口和出杂口，所述筛筒运动装置包括电动机、主轴、输料叶片和振动环，所述主轴传动电动机的转动转矩，主轴水平布置、贯穿筛筒两端，主轴上沿轴向连接有若干块输料叶片，所述振动环固定套接在主轴两端，振动环上设置有主轴的离心振动装置。本实用新型结构紧凑、振动效率高、产量高、适应不同物料的过筛要求，产品合格率提高，劳动强度减轻，成本降低，利于大规模使用和推广。
离心振动筛网