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[发明专利]一种管道内检测器的实时跟踪与分级定位系统及方法-CN201810756993.3有效
发明人：张化光;谢鹏飞;马大中;刘景姝;刘金海;胡旭光;汪刚 -专利权人：东北大学
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明提供一种管道内检测器的实时跟踪与分级定位系统及方法，涉及管道检测技术领域。系统包括上位机、以太网通讯模块、下位机和低磁检测模块，在管道发球端和收球端各设有一组包括数据采集器、有源滤波器、A/D转换电路和中央控制模块的下位机；本发明的方法提出一种新的内检测器在管道运行时的稳态模型，根据该模型计算稳态运行时的理论流量，通过比较实际流量来检测内检测器是否发生旁通，根据旁通情况采用流量平衡法实时跟踪内检测器，采用压力波对内检测器卡堵定位，计算定位误差范围，在该范围内携带极低频磁传感器模块精确定位内检测器。本发明能提高内检测器跟踪精度，精确定位内检测器卡堵，直观、简单，且灵敏度高、定位精确，速度快。
一种管道检测器实时跟踪分级定位系统方法

[发明专利]用于电能表自动检定流水线的检测装置的质量监控方法-CN201510774536.3有效
发明人： 刘景姝;朱毓;周利华;蔺菲;陈晨;张宏生;梁晓伟;黄丹;万开元;陈林生 -专利权人：国家电网公司;国网安徽省电力公司电力科学研究院;杭州厚达自动化系统有限公司
申请日： 2015-11-13 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： G01R35/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于电能表自动检定流水线的检测装置，包括托盘，其上固设支架，标准核查器安装在支架上，支架的左侧板、右侧板上分别开设至少一个凹槽，接线口放置在凹槽内，标准核查器的输入/输出接线端子与所述接线口相连。本发明还公开了一种用于电能表自动检定流水线的检测装置的质量监控方法。本发明能够有效解决检定单元在大负荷工作状态下仪器是否工作正常的问题，无需人工核查，省时省力；本装置可以在不暂停流水线的情况下进入流水线，对正在工作中的检定单元进行检测，确定该检定单元计量功能是否工作正常，如果出现异常可以及时通知检修人员进行处理，确保检定环节的各项数据准确、可靠。
用于电能表自动检定流水线检测装置质量监控方法

[实用新型]用于电能表自动检定流水线的检测装置-CN201520903850.2有效
发明人： 刘景姝;朱毓;周利华;蔺菲;陈晨;张宏生;梁晓伟;黄丹;万开元;陈林生 -专利权人：国家电网公司;国网安徽省电力公司电力科学研究院;杭州厚达自动化系统有限公司
申请日： 2015-11-13 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： G01R35/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于电能表自动检定流水线的检测装置，包括托盘，其上固设支架，标准核查器安装在支架上，支架的左侧板、右侧板上分别开设至少一个凹槽，接线口放置在凹槽内，标准核查器的输入/输出接线端子与所述接线口相连。本实用新型能够有效解决检定单元在大负荷工作状态下仪器是否工作正常的问题，无需人工核查，省时省力；本装置可以在不暂停流水线的情况下进入流水线，对正在工作中的检定单元进行检测，确定该检定单元计量功能是否工作正常，如果出现异常可以及时通知检修人员进行处理，确保检定环节的各项数据准确、可靠。
用于电能表自动检定流水线检测装置

[实用新型]一种基于立体摄影测量的输电线路交叉跨越测量装置-CN201520175460.8有效
发明人：程登峰;刘景姝;刘静;屈孝志;夏令志 -专利权人：国网安徽省电力公司电力科学研究院
申请日： 2015-03-26 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：一种基于立体摄影测量的输电线路交叉跨越测量装置，包括立体影像采集设备、一个支撑杆和一个脚架；其特征在于：所述立体影像采集设备通过角件与支撑杆连接；所述支撑杆为导轨形式，用于根据需求移动相机的位置；所述脚架为去除相机三脚架中的一脚，通过连接件与支撑杆相连接，所述连接件可活动，用于调节征程干与地面之间的角度，以适应不同的测量情况。本实用新型采用竖直基线，保证测量的稳定性和精度。基线长度的也可以根据实际情况调整且不会改变两部相机之间的相对旋转关系，只是改变了相对位置信息中的长度信息。
一种基于立体摄影测量输电线路交叉跨越装置

[发明专利]一种基于立体摄影测量的输电线路交叉跨越测量系统-CN201510214236.X在审
发明人：程登峰;刘景姝;刘静;屈孝志;夏令志 -专利权人：国家电网公司;国网安徽省电力公司电力科学研究院
申请日： 2015-04-29 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于立体摄影测量的输电线路交叉跨越测量系统，所述系统包括相机控制模块、校验模块和数据处理模块；所述相机控制模块用于控制双目系统中两部立体相机同步拍摄图像，并将所拍摄图像导出到设定目录；所述校验模块完成标靶的量测、双目系统的校验并将校验获得的参数保存在文件中；数据处理模块用于量测拍摄的输电线之间或者是输电线和其他被交跨物体之间的距离。本发明所述的系统测量测距达到50-100米时；测量精度达到1/1000；该系统能实现全自动和半自动同名点的选择，能准确进行点的定位；该系统能自动计算不同点之间的距离、点与输电线以及输电线与输电线之间的最小距离，减少了操作人员的工作量。
一种基于立体摄影测量输电线路交叉跨越系统

[实用新型]一种辊道装置-CN201320221763.X有效
发明人：陈自年;徐敏;陈晨;杨乐;刘景姝;屠春华 -专利权人：国家电网公司;安徽省电力科学研究院;杭州厚达自动化系统有限公司
申请日： 2013-04-27 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： B65G47/53 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辊道装置，包括两条相交的第一辊道和第二辊道，所述第一辊道与第二辊道相交处辊道下方的机架上设有顶升移栽装置，所述顶升移栽装置上游和下游的第一辊道的机架上均设有阻挡装置；所述阻挡装置包括设置在两个相邻辊子之间的不锈钢顶杆，所述顶杆的顶面与工作侧面之间设有倾斜或者弧形的导向面。本实用新型的优点是：通过设置两组阻挡装置将需要转轨的货物与后面的货物隔离开，再利用顶升移栽装置将货物转移到另一条辊道上，同时阻挡装置的顶杆上设有导向面，在顶杆升起时能对辊道上没有运动到位的货物进行一定的位置纠正，本装置结构简单运行稳定，货物转轨准确且效率高。
一种装置