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[发明专利]无级可调微量进给器-CN202310503532.6在审
发明人：吴飞;刘昭琴 -专利权人：重庆航天职业技术学院
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B26D7/06 文献下载
摘要：本发明为无级可调微量进给器，主要由第一部分(铰接式的二个小径油缸系统)和第二部分(分离式的二个大径油缸系统)通过高副连接而成。大径油缸进给机构由对称设置的分离式的左右缸体组成，大活塞的两端与左右缸体内间隙滑动，其中间段裸露处的上部与进给杆固接；固定小径油缸通过铰接圆筒与摆动小径油缸成α夹角铰接，通过丝杆控制固定小径油缸空腔中的活塞移动，使其带动摆动小径油缸的柱塞伸缩来控制右活塞杆的移动，以实现微量进给；配合由拉杆、滑块轴等组成的角度调节机构来调整α夹角，在保证精准度更高的前提下，实现微量进给的无级调整，很适合诸如生物细胞切片等科学研究领域。
无级可调微量进给

[发明专利]一种纳米级微量进给器-CN202310156468.9在审
发明人：吴飞;刘昭琴 -专利权人：重庆航天职业技术学院
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本发明为一种纳米级微量进给器，通过由齿轮、齿条组成的多层齿轮齿条结构来进行传动，使本申请能达到纳米级微量进给。且齿轮齿条是通过重物和自重的作用互相挤压，消除了齿侧间隙，加之进给丝杆在弹簧的推力作用下消除了与螺母之间的间隙，从而使得机构不存在返程空隙，非常有利于精密仪器上的微量进给。
一种纳米微量进给

[实用新型]一种无人机载物装置-CN202222036033.4有效
发明人：杨雄;刘昭琴;杜小琴 -专利权人：重庆航天职业技术学院
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机载物技术领域，具体涉及一种无人机载物装置，包括机体、连接架和载物盒，还包括夹持组件；夹持组件包括第一伸缩杆、第一弹簧、夹持板和固定构件，第一伸缩杆与载物盒固定连接，第一弹簧与载物盒通过固定构件连接，夹持板与第一伸缩杆固定连接，固定构件设置在载物盒上，并与第一弹簧连接，通过两个第一弹簧的形变能够将两个抵接板抵接载物物品前后两侧进行夹持固定在载物盒中，从而避免载物物品在载物盒中进行滑动而影响机体的飞行状态，从而避免机体坠落而造成机体的损坏，进而造成经济损失。
一种无人机载装置

[实用新型]一种安全巡查无人机-CN202320194374.6有效
发明人：杨雄;刘昭琴;吴道明;杜小琴;郑孟冬 -专利权人：重庆航天职业技术学院
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B64U10/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种安全巡查无人机，包括无人机本体，无人机本体下端中部固定装配有摄像头，无人机本体下端对称设有两个保护机构，保护机构包括有支撑板、保护壳、弹簧、滑杆以及连接块，支撑板固定安装于无人机本体下端，保护壳设于支撑板内侧，且保护壳与无人机本体下端滑动连接，保护壳与摄像头相匹配，弹簧固定连接于保护壳与支撑板，弹簧为两个，且两个弹簧对称设于保护壳前后两侧，滑杆滑动贯穿支撑板后与保护壳固定连接，且滑杆为两个并分别与弹簧相匹配，连接块固定安装于两个滑杆端部，通过设置保护机构，可以在降落后对摄像头进行保护，避免摄像头因外部因素而损坏，并且不影响无人机在使用时的摄像功能。
一种安全巡查无人机

[发明专利]双向耦合永磁同步电机的自适应漏斗反演控制方法-CN202211055307.2在审
发明人：罗绍华;吴松励;郑孟冬;刘昭琴 -专利权人：重庆航天职业技术学院
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种双向耦合永磁同步电机的自适应漏斗反演控制方法，属于永磁同步电机领域。该方法包括：S1：基于分数阶特性和基尔霍夫电路定律，建立双向耦合的主从动永磁同步电机分数阶同步模型；S2：设计自适应漏斗反演控制器，包括：设计的漏斗边界函数、双曲正切跟踪微分器和事件触发机制，并结合层次神经网络的逼近能力，保证从动永磁同步电机和主动永磁同步电机在两个工作条件下完全实现同步，而且服从约束边界。本发明解决了传统反演设计中的“复杂项爆炸”问题，节约了网络资源。
双向耦合永磁同步电机自适应漏斗反演控制方法

[发明专利]一种机械制造业用自动化模具打磨系统-CN202210623667.1在审
发明人：郑孟冬;赵晓峰;刘昭琴;陈靖方;唐启金;李梦寅;陈小丽;赵文雅 -专利权人：重庆航天职业技术学院
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B24B19/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械制造业用自动化模具打磨系统，包括安装套盒，所述安装套盒顶部的一侧固定连接有打磨机构，所述打磨机构表面的一侧固定连接有安装杆，所述安装杆的前端固定连接有第一调节套盒，所述第一调节套盒内壁的一侧设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端安装有螺纹杆，所述螺纹杆表面的一侧螺纹连接有螺纹套环，所述螺纹套环表面的一侧固定连接有第二调节套盒。本发明通过打磨机构、安装杆、第一调节套盒、第一伺服电机、螺纹杆、螺纹套环、第二调节套盒和打磨转盘的设置，打磨转盘将前侧的模具进行的打磨的效果，从而达到了将装置一侧的打磨装置进行调节高度与横移程度的效果，且便于工作人员进行操作。
一种机械制造业自动化模具打磨系统

[实用新型]一种具有照明功能的巡航无人机-CN202221116417.0有效
发明人：唐羚;杨雄;刘昭琴;杜小琴;朱明焰;熊双梅;张钊玮;但欣怡;王泓桥;代烯洋;田桢;陈璇 -专利权人：重庆航天职业技术学院
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种具有照明功能的巡航无人机，包括壳体，壳体底面安装连接架，连接架四周安装螺旋桨，壳体顶面安装防护机构，连接架底面安装照明机构，防护机构包括连接杆、十字架、防护框与缓冲组件，照明机构包括第一电机、凵形架、转轴、照明灯、第二电机与电源线。该具有照明功能的巡航无人机，通过在壳体顶面连接防护机构，无人机飞行过程中，防护框围绕在四组螺旋桨的外围，能够对螺旋桨起到防护作用，若无人机飞行过程中不慎撞击到其他物体时候，设置在防护框四周的弧度板首先接触到物体，碰撞时产生的对冲力通过支杆传递到弹簧，弹簧受力发生形变，配合套筒能够对碰撞起到缓冲作用。
一种具有照明功能巡航无人机

[实用新型]一种植保勘察用无人机-CN202221357755.3有效
发明人：杨瑞雪;杨雄;刘昭琴;李梦寅;郑孟冬;陈小丽;王文玺;杜壵钰;康中林;洪梦莲 -专利权人：重庆航天职业技术学院
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种植保勘察用无人机；包括无人机本体、支撑杆、螺旋桨、箱体、摄像头、连接杆、减震组件和保护组件，通过保护组件设置于箱体的内部，在摄像头使用时，便启动保护组件的气缸，气缸的输出端便将延伸杆将固定连接的连接板进行延伸，连接板便从箱体下方设置的开口处，将与之连接的摄像头推出，从而摄像头便能够进行摄像作业，作业完毕后，气缸便带动延伸杆将连接板下方的摄像头收缩至箱体内部进行保护，从而提高实用性。
一种植保勘察无人机

[发明专利]单向耦合分数阶自持机电地震仪系统的自适应神经网络最优定时同步控制方法-CN202110178248.7有效
发明人：罗绍华;刘昭琴;吴松励;刘嘉;吴江 -专利权人：重庆航天职业技术学院
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种单向耦合分数阶自持机电地震仪系统的自适应神经网络最优定时同步控制方法，属于地震仪系统同步控制领域。该方法包括：建立单向耦合分数阶地震仪系统的同步模型；设计控制器：首先采用规定的性能函数和约束条件来保证系统暂态和同步性能，采用带变换的区间二型模糊神经网络来估计单向耦合分数阶自持机电地震仪系统的不可预测函数，并建立分数阶双曲正切跟踪微分器来处理性能函数和分数阶的复杂性，最小化成本函数，使得跟踪误差落入指定约束的区域；然后以反演递推形式设计自适应神经网络最优定时同步控制器；最后利用李亚普诺夫函数和定时稳定性准则保证闭环地震仪系统的所有信号都是有界的。
单向耦合分数自持机电地震仪系统自适应神经网络最优定时同步控制方法

[实用新型]一种无人机航拍悬挂装置-CN202220355311.X有效
发明人：杨雄;刘昭琴;李梦寅;吴道明;陈小丽;郑孟冬;赵文雅;谭敏;孔永祥 -专利权人：重庆航天职业技术学院
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机航拍悬挂装置，包括机体、飞行装置和承载装置，飞行装置包括控制架、扇体和驱动构件，控制架与机体固定连接，并位于机体的一侧，扇体与控制架转动连接，并位于控制架的一侧，驱动构件位于控制架内，承载装置包括连接架、托架、夹紧构件和防护构件，连接架与机体固定连接，并位于机体的一侧，托架与连接架转动连接，并位于连接架的一侧，托架具有配合槽，配合槽位于托架靠近机体的一侧，夹紧构件位于托架内，防护构件位于托架的一侧，避免了固定安装在悬挂装置上的摄像头会跟随机体进行晃动的情况，增强了拍摄过程的稳定性。
一种无人机航拍悬挂装置

[实用新型]一种液体自动定量倾倒器-CN202123285670.7有效
发明人：吴飞;刘昭琴 -专利权人：重庆航天职业技术学院
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B65G65/23 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液体自动定量倾倒器，包括立柱、横杆、水平轴、配重箱、料斗和绳。所述立柱一端置于水平面上，另一端与水平轴固定连接，水平轴穿过横杆中部，使横杆可绕水平轴转动。所述横杆的一端与料斗固定连接，另一端与配重箱连接。所述绳一端固定于水平面上，另一端固定在靠近料斗的横杆上。本实用新型结构简单，使用寿命长，价格低，易维修。
一种液体自动定量倾倒

[发明专利]耦合分数阶混沌机电装置的最优同步控制方法-CN201911292136.3有效
发明人：罗绍华;刘昭琴;吴道明;赵文雅 -专利权人：重庆航天职业技术学院
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种耦合分数阶混沌机电装置的最优同步控制方法，属于自动化领域。建立了电容电阻互相耦合的分数阶机电装置的同步模型，相图表明其动态行为与物理参数，耦合系数和分数阶密切相关。为了使从动系统从原来的轨道转移到主动系统的轨道上来，提出了一种由自适应前馈控制器和最优反馈控制器组成的最优同步控制方法。在分数阶反推法和递阶2型模糊神经网络相结合的框架下，提出了一种用于动态系统未知函数估计的前馈控制器。同时，提出自适应动态规划方法求解最优反馈控制器中的零和微分博弈问题。本发明不仅保证了闭环系统的渐近稳定性，实现最优同步，而且使成本函数最小。
耦合分数混沌机电装置最优同步控制方法

[实用新型]一种无人机用抓取结构-CN202122173488.6有效
发明人：杨雄;刘昭琴;谭敏;刘珍来;吴道明;李梦寅;郑孟冬;赵文雅 -专利权人：重庆航天职业技术学院
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本实用新型属于抓取结构技术领域，具体涉及一种无人机用抓取结构，包括安装板，安装板下端设有竖板，竖板一侧固定连接有舵机，舵机的输出端贯穿竖板固定连接有第一齿轮，第一齿轮侧面设有第一转臂，第一转臂末端固定连接有铰接架，铰接架内侧设有第一卡爪，竖板一侧转动连接有与第一齿轮啮合的第二齿轮，第二齿轮侧面设有第二转臂，第二转臂末端内侧固定连接有C形支架，C形支架的两末端内侧均设有第二卡爪，该抓取结构安装在无人机上进行使用，该抓取结构能够对物品进行抓取固定，相比传统的人为手工固定，该抓取结构进行的固定方式更为方便，利于无人机对物品进行运送。
一种无人机抓取结构

[实用新型]一种分数阶自持机电地震仪系统的模拟电路-CN202120589798.3有效
发明人：吴松励;刘昭琴;罗绍华;李梦寅 -专利权人：重庆航天职业技术学院
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： H03F3/68 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种分数阶自持机电地震仪系统的模拟电路，属于地震仪系统控制技术领域。该模拟电路包括：驱动系统电路和响应系统电路，通过耦合项电路连接；驱动系统电路和响应系统电路分别包括：一个外部谐波激励信号、两个电压求和电路、四个分数阶比例积分等效运算放大电路、四个反相比例运算放大电路和三个乘法器部分。本实用新型电路能准确描述地震仪系统的动态特性，提高设计自由度，实现了分数阶特性；而且模拟电路观测结果与动力学分析结果高度吻合。
一种分数自持机电地震仪系统模拟电路

[实用新型]气电共用节能出水装置-CN202120299494.3有效
发明人：杨雄;刘昭琴 -专利权人：重庆航天职业技术学院
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： F24H9/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种气电共用节能出水装置，包括外壁设有混水阀及内部设有加热水箱和出水控制模块的装置外壳，加热水箱内设有加热管电阻丝，出水控制模块包括水压力开关、出水调温电路、入水温度开关及顺序连接的变压器、整流滤波电路、水流霍尔传感器、放大电路、延时继电器、开关组件和电磁阀，混水阀和电磁阀的冷水入口用于接入外部自来冷水，电磁阀的热水入口用于接入家用燃气热水，加热水箱经混水阀混合水出口与电磁阀出水口管路连通，加热管电阻丝一端经出水调温电路和水压力开关与市电火线连接，另一端与市电零线连接，变压器原边绕组与市电连接。本装置短时间使用采用电加热，长时间使用自动切换到家用燃气热水系统，节约电能和水资源。
共用节能出水装置

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