专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种脱皮机定位装置-CN202223003263.7有效
  • 叶伟霖;刘文甫;刘伟强;叶华霖 - 惠州市嘉叶电子有限公司
  • 2022-11-10 - 2023-08-08 - B27L1/00
  • 本实用新型公开了一种脱皮机定位装置,涉及桂木脱皮技术领域,包括工作台,所述工作台的顶端通过螺栓固定有脱皮机主体,所述工作台的顶端滑动连接有移动座,所述移动座的顶端放置有桂木主体,固定机构。本实用新型通过设置固定机构,移动座移动带动两个移动杆移动,移动杆移动通过机械传动带动两个夹持抓向着桂木主体的方向移动,当滑动杆与卡块的一端接触时,滑动杆继续移动并挤压卡块,卡块移动并卡合至滑动杆一端的卡槽内部,同时竖杆一端的夹持抓与桂木主体的外壁相贴合,通过此结构有利于对需要脱皮的桂木主体进行自动固定的操作,避免了桂木主体在脱皮操作中出现晃动的情况,保证了脱皮操作的正常进行。
  • 一种脱皮定位装置
  • [实用新型]一种具有放线装置的绞铜机-CN202222873807.9有效
  • 叶伟霖;刘文甫;刘伟强;叶华霖 - 惠州市嘉叶电子有限公司
  • 2022-10-28 - 2023-08-08 - B65H49/36
  • 本实用新型公开了一种具有放线装置的绞铜机,涉及绞铜机放线装置技术领域,包括放线架,横杆,转动辊,放线辊,固定机构。本实用新型通过设置固定机构,第一螺纹杆转动通过机械传动带动卡接块移动,第一螺纹杆转动同时带动第二螺纹杆转动,第二螺纹杆转动通过机械传动带动滑动杆、挤压环移动,将放线辊套接于转动辊的外壁,反向转动第一螺纹杆,弹簧恢复原状并带动卡接块复位移动,第二螺纹杆反向转动通过机械传动带动挤压环移动,挤压环移动并对放线辊远离第一螺纹杆的一端进行限位,通过此结构有利于对放线辊进行快速固定的操作,相比于传统螺栓固定的方式,节省了固定的时间,提高了放线辊固定效率。
  • 一种具有放线装置绞铜机
  • [实用新型]一种线缆锡焊机-CN202223297096.1有效
  • 叶伟霖;刘文甫;刘伟强;叶华霖 - 惠州市嘉叶电子有限公司
  • 2022-12-08 - 2023-06-13 - B23K3/08
  • 本实用新型公开了一种线缆锡焊机,涉及线缆锡焊技术领域,包括工作台,所述工作台的顶端通过螺栓固定有焊接组件,所述工作台的顶端通过螺栓固定有输送台,所述输送台位于焊接组件的一端,限位机构。本实用新型通过设置限位机构,驱动电机输出端转动通过机械传动带动挤压块移动,挤压块向下移动通过机械传动带动上限位块向下移动,上限位块移动并对下限位块C型槽中的线缆外壁进行夹持的操作,上限位块与下限位块移动带动夹持的线缆移动,之后焊接组件对线缆进行锡焊的操作,通过此结构有利于对线缆进行自动输送的操作,并且对锡焊的线缆进行夹持限位的操作,避免锡焊中线缆出现偏移的情况,保证了线缆锡焊的准确性。
  • 一种线缆锡焊机
  • [发明专利]一种基于深度学习与3D点云的焊缝识别方法-CN202310072223.8在审
  • 刘文甫 - 河北中电信普智能科技有限公司
  • 2023-01-31 - 2023-04-14 - G06V20/64
  • 本发明公开了一种基于深度学习与3D点云的焊缝识别方法,包括以下步骤:步骤S1:预设相机拍摄位置,通过眼在手上的方式,控制机器人到相应位置通过相机拍摄点云,通过手眼标定将点云数据从相机坐标系转换到机械臂基座坐标系;步骤S2:通过基于深度学习的体素概率模型进行点云重建,提取出焊件完整点云数据对点云进行预处理,得到采样后的点云;步骤S3:焊缝识别,通过pointnet++算法分割平面,基于距离特征进行搜索,获取焊缝点云数据;步骤S4:对焊缝特征点进行直线拟合,并计算焊接位姿向量,将焊缝信息发送给机器人,机器人根据得到的信息进行焊接。本发明具有鲁棒性强,识别准确,运算速度快等优点。
  • 一种基于深度学习焊缝识别方法
  • [实用新型]一种线缆测试装置-CN202222999641.5有效
  • 叶伟霖;刘文甫;刘伟强;叶华霖 - 惠州市嘉叶电子有限公司
  • 2022-11-10 - 2023-04-04 - G01N3/02
  • 本实用新型公开了一种线缆测试装置,涉及线缆检测技术领域,包括检测台,移动座,所述检测台的顶端通过螺栓固定有固定座,所述移动座与固定座的内部设置有待测线缆主体,固定机构。本实用新型通过设置固定机构,驱动电机输出端转动通过机械传动带动第一夹持块向下移动,第一夹持块移动通过机械传动带动第二夹持块向下移动,驱动电机停止工作,同时电动伸缩杆工作,电动伸缩杆输出端缓慢移动并带动移动座向着电动伸缩杆的一端移动,移动座移动通过机械传动待测线缆主体拉伸,通过此结构有利于对待测线缆主体进行快速固定的操作,避免在待测线缆主体进行机械性能检测时出现与移动座、固定座分离的情况,同时提高了装置检测的效率。
  • 一种线缆测试装置
  • [实用新型]一种绕线机线圈夹具固定治具-CN202222998508.8有效
  • 叶伟霖;刘文甫;刘伟强;叶华霖 - 惠州市嘉叶电子有限公司
  • 2022-11-10 - 2023-04-04 - H01F41/06
  • 本实用新型公开了一种绕线机线圈夹具固定治具,涉及绕线机线圈夹具技术领域,包括工作台,所述工作台的顶端通过螺栓固定有支撑架,所述支撑架的一侧通过轴承转动连接有转动辊,所述转动辊的外壁套接有线圈辊,固定机构,支撑座,连接柱,限位板,限位环,连接杆,L杆,卡块。本实用新型通过设置固定机构,限位板转动带动限位环转动,限位板由水平位置转动至竖直位置时,限位环转动至线圈辊一侧的环形槽中,限位板转动同时通过机械传动带动L杆转动,之后绕着连接杆转动L杆,L杆转动并与卡块卡合,通过此结构有利于对转动后的限位板进行快速限位的操作,进而对线圈辊进行限位固定的操作,避免在线圈辊工作转动时出现位置偏移的情况。
  • 一种绕线机线圈夹具固定
  • [实用新型]一种绕线机辅助固定夹具-CN202222873903.3有效
  • 叶伟霖;刘文甫;刘伟强;叶华霖 - 惠州市嘉叶电子有限公司
  • 2022-10-28 - 2023-01-13 - B65H54/28
  • 本实用新型公开了一种绕线机辅助固定夹具,涉及绕线辅助装置技术领域,包括工作台,支撑架,往复丝杆,绕线辊,滑动块,所述滑动块的顶端通过螺丝固定有固定盒,调节机构。本实用新型通过设置调节机构,L杆移动并与直齿轮的齿块分离,转杆转动带动转动板转动,转动板转动并挤压移动杆移动,移动杆移动通过机械传动带动夹持杆移动,两个夹持杆向转动板的两端移动,当调整至适合所绕制的线圈即可停止转动转杆,此时松开L杆,第二弹簧恢复原状并带动L杆复位移动,L杆移动并与直齿轮的齿块卡合,即对转杆进行锁止操作,通过此结构有利于对夹持杆进行距离调整,以便于装置适用于不同直径的线圈,进而也提高了装置的适应性。
  • 一种绕线机辅助固定夹具
  • [发明专利]一种线缆脱皮设备-CN202211340483.0在审
  • 叶伟霖;刘文甫;刘伟强;叶华霖 - 惠州市嘉叶电子有限公司
  • 2022-10-28 - 2022-12-23 - H02G1/00
  • 本发明公开了一种线缆脱皮设备,属于线缆加工技术领域,包括支撑座、线缆切开机构、脱皮输送移动机构、脱皮切断机构和切断调节机构,所述支撑座呈水平设置,所述支撑座上设有供线缆移动的移动槽,所述线缆切开机构设置在支撑座的进料端旁侧,所述脱皮切断机构设置在支撑座的出料端,所述切断调节机构设置在脱皮切断机构上,所述切断调节机构与脱皮切断机构传动连接。本发明可以实现对线缆进行牵引时可以对线缆进行拉直不会产生弯曲,不会造成在对线缆进行切开时由于弯曲的存在,造成对线芯切开的损坏。
  • 一种线缆脱皮设备
  • [实用新型]箱体焊接工装-CN202220173204.5有效
  • 刘文甫 - 河北中电信普智能科技有限公司
  • 2022-01-22 - 2022-08-12 - B23K37/00
  • 箱体焊接工装,其特征在于:包括工装平台架,在工装平台架中间设有抬升工作位;在所述抬升工作位两侧工装平台架上分别固定铺设一导轨,在两个导轨之间、位于抬升工作位区域架设有抬升机构;在导轨之间位于抬升工作位区域两端分别架设一夹持工件座;至少一端的夹持工件座与设置在工装平台架上夹持气缸的推杆相连,并由推杆伸缩在导轨上完成夹持工件座前后位移。本实用新型在工装平台架中间设抬升工作位,在抬升工作位两端设夹持工件座,通过夹持工件座固定箱体,再由抬升工作位对箱体进行抬升,可满足机器臂从工装平台架侧边对箱体接缝处、箱体内外相应部位进行焊接操作。
  • 箱体焊接工装
  • [实用新型]一种站桩车机器人-CN202220173170.X有效
  • 刘文甫 - 河北中电信普智能科技有限公司
  • 2022-01-22 - 2022-06-17 - B25J5/02
  • 一种站桩车机器人,包括根据使用场地大小按间距排布的枕轨,铺设固定于枕轨上的若干条导轨,在其中一导轨上方设有齿条;一立柱的底部通过滑块扣于安装有工字滑轨的导轨上,立柱一侧安装有立柱移动伺服电机,立柱移动伺服电机的输出端装有轮齿啮合于齿条上;在所述立柱的顶端侧边安装有连接机器臂的悬臂架。本实用新型通过枕轨提供导轨在场所地面的固定再加上立柱移动伺服电机的自锁功能可以在立柱移动精准距离之后停止并能使立柱稳如泰山犹如站桩。
  • 一种站桩车机器人
  • [实用新型]一种圆柱卷材一体打印工装及采用该工装的彩印设备-CN202220173216.8有效
  • 刘文甫 - 河北中电信普智能科技有限公司
  • 2022-01-22 - 2022-06-17 - B41J3/407
  • 本实用新型公开了一种圆柱卷材一体打印工装,包括工装架、驱动装置、产品滚动装置;所述工装架设有若干对称的安装工位槽,产品滚动装置设置有两个、并通过安装工位槽安装在工装架上,两个产品滚动装置之间的距离通过安装在不同安装工位槽中而进行调节改变;所述驱动装置安装在工装架上、并可对两个产品滚动装置进行带动,所述工装架上设有卷材定位装置,卷材定位装置与其中一产品滚动装置进行上下对应。本实用新型中的打印工装配合到彩印设备中可以使其实现类卷材形产品、圆柱形产品的切换打印,从而实现彩印设备对不同类型产品的打印、扩大使用需求。本实用新型还公开了一种具有上述圆柱卷材一体打印工装的彩印设备。
  • 一种圆柱卷材一体打印工装采用彩印设备
  • [实用新型]工业机器人用轨道支架装置-CN202220120713.1有效
  • 刘文甫 - 河北中电信普智能科技有限公司
  • 2022-01-18 - 2022-05-27 - B25J5/02
  • 工业机器人用轨道支架装置,包括横梁及安装于横梁两端用于支撑起横梁的支架;所述横梁侧边铺设至少一条工字滑轨,工字滑轨一侧横梁表面设有齿条,一滑板座的底部设有嵌入工字滑轨的滑块,一电机安装于滑板座上其输出端连接一轮齿,滑板座经滑块匹配工字滑轨安装在横梁侧面后轮齿与齿条啮合;滑板座下方直接或间接安装机器臂。本实用新型可扩展机器臂水平方向以及垂直方向的工作范围,也同时保证机器臂的精度,另外移动支架可使机器臂快速到达不同的工位,减少机器臂的安装及拆卸麻烦,并且有效降低生产成本。
  • 工业机器人轨道支架装置

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