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[发明专利]设备控制的方法、装置和车辆-CN202310932817.1在审
发明人： 刘文烨;姜岳辰 -专利权人：梅赛德斯-奔驰集团股份公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本申请公开了设备控制的方法、装置和车辆，涉及计算机技术领域。一具体实施方式包括：响应于控制任务被触发，采集车辆中用户关联的控制信息，以调用预设识别模型，对控制信息识别，其中，控制信息包括状态信息和指令信息中的至少一项；根据识别结果查询对应的场景标识，以确定场景标识对应各被控设备的目标位置和目标状态，并生成各控制设备的控制指令；将控制指令发送至对应的控制设备，以使控制设备沿移动轨道移动至目标位置并调整至目标状态。该实施方式能够解决预定位置安装设备的方式很难满足用户的需求，也会降低用户驾驶车辆安全性的问题。
设备控制方法装置车辆

[发明专利]一种自动驾驶异常处理方法、装置及车辆-CN202311050956.8在审
发明人：王德瑾;刘文烨 -专利权人：梅赛德斯-奔驰集团股份公司
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动驾驶异常处理方法、装置及车辆，涉及计算机技术领域，一具体实施方式包括响应于接收到车辆异常预警信息，确定对应的车辆标识和异常类型；识别车辆标识对应的车辆的姿态，根据姿态和异常类型，确定反应时间；基于反应时间，确定安全车距；调用车速控制程序，以基于安全车距调整车速，实时获取异常类型对应的监测对象的状态数据，响应于状态数据对应于预设异常状态，执行紧急避让程序。从而可以对发生的异常及时做出应对，保证自动驾驶的安全性。
一种自动驾驶异常处理方法装置车辆

[实用新型]一种病毒采样器-CN202320499845.4有效
发明人：姜鸥凯;刘文烨 -专利权人：山东勤凯医疗用品股份有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种病毒采样器，包括管体，管体一端与腔体连接固定并相互连通，腔体上表面开设有矩形通口，腔体内设有旋转组件，腔体下表面连接固定有握把，管体远离腔体的一端内壁连接固定有挡板，管体内转动连接有第一齿轮，腔体内转动连接有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮外表面缠绕有链条，链条外表面连接固定有滑动板，滑动板上表面连接固定有卡接块，卡接块背离滑动板的一侧面开设有卡接槽，第二齿轮一侧面中部位置与伺服电机输出端连接固定，伺服电机连接固定于托板上表面，托板连接固定与腔体内表面，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：降低危险性，减小感染概率。
一种病毒采样

[实用新型]一种排气夹-CN202320232813.8有效
发明人：姜鸥凯;刘文烨 -专利权人：山东勤凯医疗用品股份有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A61M5/36 文献下载
摘要：本实用新型提供一种排气夹，包括工型板，所述工型板的竖向部外端上侧滑动连接上板，所述工型板的竖向部外端下侧滑动连接下板，所述上板下端以及下板上端均安装夹紧块，两个所述夹紧块均设置在工型板左侧且两个夹紧块相对布置，所述工型板的竖向部右端中间位置活动安装外框且外框位于上板与下板之间，所述外框内安装中磁块，所述下板上端安装下磁块且下磁块位于工型板右侧，所述下磁块设置在中磁块正下方且中磁块与下磁块相互排斥布置，所述上板下端安装上磁块且上磁块位于工型板右侧，所述上磁块设置在中磁块正上方且中磁块与上磁块相互排斥布置，该设计达到排气作业的便捷操作的目的，提升工作效率。
一种排气

[实用新型]一种采样管摇匀装置-CN202320310671.2有效
发明人：姜鸥凯;刘文烨 -专利权人：山东勤凯医疗用品股份有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B01F29/321 文献下载
摘要：本实用新型提供一种采样管摇匀装置，包括放置台，放置台左侧面中间位置连接固定电机，电机输出端贯穿放置台并与旋转台连接固定，旋转台上表面开设有空腔，空腔内设置有试管套，试管套右侧安插有试管块，一个试管套内的试管块与另一个试管套通过连接块连接固定，空腔内设置有推动板，推动板左侧面连接固定有弹力件，弹力件背离推动板的一端与空腔侧壁连接固定，推动板背离弹力件的一面连接固定拉杆，拉杆背离推动板的一端贯穿旋转台，旋转台右侧中间位置连接固定柱杆，柱杆背离旋转台的一端与放置台转动连接。本实用新型通过调节试管套可以夹持不同尺寸的采样管，从而扩大了采样管夹持设备的适用范围。
一种采样摇匀装置

[实用新型]一种固定贴-CN202320127665.3有效
发明人：姜鸥凯;刘文烨 -专利权人：山东勤凯医疗用品股份有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A61M5/158 文献下载
摘要：本实用新型提供一种固定贴，包括第一魔术贴，所述第一魔术贴下端设置手套，所述手套前表面向后凹陷形成通槽，所述通槽延伸入手套内部底端，所述通槽左右两端均设置第一魔术贴的毛面，所述第一魔术贴勾面与毛面连接，所述第一魔术贴设置在通槽外侧，所述手套前端上侧设置定位管，所述定位管设置在第一魔术贴上方，所述定位管右侧设置第二魔术贴毛面，所述第二魔术贴勾面与毛面连接，所述第二魔术贴左端固定在手套上，所述第二魔术贴设置在定位管前端，该设计实现对输液管上针头部的固定，防止输液管发生脱落。
一种固定

[实用新型]一种采样器-CN202320130578.3有效
发明人：姜鸥凯;刘文烨 -专利权人：山东勤凯医疗用品股份有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种采样器，包括采样管，所述采样管上端为开口状，所述采样管上端外表面加工有外螺纹，所述采样管上端螺纹连接有管帽，所述管帽下侧设有内螺纹套，所述内螺纹套与采样管螺纹连接，所述内螺纹套外表面与铰链一页片连接固定，所述铰链另一个页片与管帽连接固定，所述管帽下端外表面远离铰链的一侧开设有用于卡接咽拭子头部的第一卡槽，所述采样管上端外表面呈环形等距开设有多个与第一卡槽相配合的第二卡槽，本实用新型具有如下的有益效果：利用管帽压持咽拭子头部时避免出现管帽与采样管产生位移的情况，降低对操作熟练度的要求。
一种采样

[发明专利]配网线路三维感知模型重构方法及系统-CN202210762901.9在审
发明人： 刘文烨;单晓锋;刘年国;郭祥;韩先国;薛婧;董二宝;胡俊伟;陈宇涛;王亚豪 -专利权人：国网安徽省电力有限公司淮南供电公司;中国科学技术大学
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种配网线路三维感知模型重构方法及系统，属于配网线路维护技术领域。所述方法包括：获取配网线路的双目相机图像信息，并基于所述双目相机图像信息获得配网线路中各设备单元的点云；基于预设RANSAC算法和所述点云获得各设备单元相对于相机坐标系的旋转平移矩阵；基于所述旋转平移矩阵获得和设备单元的6‑DoF位姿信息；基于所述6‑DoF位姿信息导入预设各设备单元的模型，实现配网线路三维感知模型重构。本发明方案解决了目前直接将三维感知模型重构方法应用到配网线路重构中存在的误差大的问题。
网线三维感知模型方法系统

[发明专利]线夹安装器-CN202111271320.7在审
发明人： 刘文烨;单晓锋;郭祥;甄武东;唐旭明;刘年国;高山;孙璞 -专利权人：国网安徽省电力有限公司淮南供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明涉及电力设备领域，公开了一种线夹安装器，包括：固定架，呈U字型，形成一个供线夹通过的通道，用于夹持固定线夹的两侧；定位机构，设置在固定架上，包括锁定和解锁状态，用于固定线夹上导块在竖直方向上的位置；打击部，设置于固定架的底部，与线夹的拉紧螺母的形状配合，用于顶升旋转拉紧螺母以使得线夹的上下导块相互夹紧，在线夹安装过程中将上导块固定，避免了因上导块位置偏差导致的卡死情况。
安装

[实用新型]一种双开门机构、无人机机巢以及车辆-CN202122809509.9有效
发明人： 刘文烨;廖忠黄;孟蒋辉;刘志勇;班东坡;詹赐福;兰自冉;王明松 -专利权人：国网安徽省电力有限公司淮南供电公司;中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： E05F17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种双开门机构、无人机机巢以及车辆，包括：安装于无人机机巢上的正反牙驱动结构、连接于正反牙驱动结构的延迟联动组件、连接于正反牙驱动结构的直接联动组件、连接于延迟联动组件上的第一盖板以及连接于直接联动组件且与第一盖板相配合密封无人机机巢的第二盖板；在正反牙驱动结构的驱动下，直接联动组件能够直接联动第二盖板打开或关闭；在正反牙驱动结构的驱动下，延迟联动组件能够在直接联动组件驱动第二盖板开始打开后驱动第一盖板开始打开，且能够在第二盖板完成关闭之前驱动所述第一盖板完成关闭。本实用新型实现无人机机巢开口处的密封，密封性较好，间隙较小。
一种双开机构无人机以及车辆

[发明专利]一种基于车载移动机巢系统的无人机电池更换方法-CN202111353174.2在审
发明人： 刘文烨;徐海明;郭可贵;孟蒋辉;万能;詹赐福;兰自冉;闫阁;廖忠黄 -专利权人：国网安徽省电力有限公司淮南供电公司;中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B60P3/11 文献下载
摘要：本发明提供一种基于车载移动机巢系统的无人机电池更换方法，包括：S1，打开所述舱门，无人机降落到所述停机平台上；S2，所述定位机构驱使降落在所述停机平台的无人机移动到预定位置；S3，所述机械臂将无人机近侧的两个桨叶规整至与无人机的支架平行的位置；S4，所述机械臂取下无人机的电池放入到所述电池仓中，并将所述电池仓中的备用电池安装到无人机上。机械臂可以将无人机近侧的两个桨叶规整至与无人机的支架平行的位置，从而避免处于无序位置的桨叶阻碍机械臂下一步更换无人机电池的动作，避免桨叶被碰坏。
一种基于车载移动系统无人机电池更换方法

[发明专利]一种螺母拧紧工具以及带电作业机器人拧螺母作业方法-CN202110136935.2在审
发明人： 刘文烨;刘强;郭祥;甄武东;唐旭明;单晓锋;段中利;董二宝;柏光瑞;陈宇涛;王亚豪 -专利权人：国网安徽省电力有限公司淮南供电公司;中国科学技术大学;国家电网有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B25B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体为一种螺母拧紧工具，包括：螺母旋进导引结构，所述螺母旋进导引结构包括导口和导引部，所述导引部连接于所述导口上，所述导引部为喇叭口形状，所述导引部的侧面开设有若干个斜槽；绝缘电动手钻，所述绝缘电动手钻包括绝缘杆，所述绝缘杆连接于机械臂，所述绝缘杆的顶部设置有电机，所述电机的端部设置有万能套筒，所述万能套筒上设置有六轴力传感器。
一种螺母拧紧工具以及带电作业机器人作业方法

[实用新型]一种智能RFID电子标签-CN202021689424.0有效
发明人： 刘文烨;朱婷;王彬;罗耀国;叶飞;骆星智;赵钰;张文俊;秦亮亮;王兴民;崔志刚;李兰妹;纪军;杨涛;余瀚;陈清兵;刘鹏 -专利权人：国网安徽省电力有限公司淮南供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G06K19/077 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能RFID电子标签，主要包括壳体、设于壳体内的电源管理模块、GPS模块、电池、RFID擦除器、RFID电子标签；电池的输出端连接电源管理模块，电源管理模块的输出端分别连接GPS模块、RFID擦除器，RFID擦除器的输出端与RFID电子标签相连接。在电力物资运输过程中，本实用新型贴在抽检物资表面的同时智能RFID电子标签激活，对抽检物资实现全程自动化跟踪，实时传输高精度的位置信息。同时，本实用新型具备拆卸自复位功能，一旦智能RFID电子标签被强制拆卸，智能RFID电子标签会自动向服务器发送报警信息，同时清空电子标签的写入内容，从根源上杜绝了抽检物资更换的可能性。
一种智能 rfid 电子标签

[发明专利]基于物联网技术的电力物资智能检测管控系统及其方法-CN202010377940.8在审
发明人：章昊;刘文烨;朱婷;王彬;罗耀国;叶飞;骆星智;赵钰;秦亮亮;王兴民;崔志刚;李兰妹 -专利权人：国网安徽省电力有限公司淮南供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网技术的电力物资智能检测管控系统，主要包括所述抽检物资识别管理系统，通过使用智能RFID电子标签实现抽检物资的自动化跟踪；所述检测过程自动留痕系统，通过自动化采集所述抽检物资识别管理系统的检测数据，实现检测试验操作实时记录功能和抽检物资流程实时记录功能；所述基于AI的报告管理系统，采用AI技术实现报告数据智能预警功能和报告智能归纳功能；所述流媒体技术的视频管理系统，采用数据视频整合技术实现试验视频智能抓取功能和检测试验数据调取视频功能。本发明能够在电力物资抽检过程中减少人工干预和人工工作量，提高检测准确性和工作效率，有效降低检测环节风险，促进电网工程安全、平稳运行。
基于联网技术电力物资智能检测系统及其方法

[实用新型]一种用于电力公司的配网工程管控装置-CN201921888525.8有效
发明人：凌松;刘文烨;刘志祥;俞飞;戚振彪;徐飞;郝雨;周远科;何海平;李桃桃;汪仁福;程辰;李佳;林子善 -专利权人：国网安徽省电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： H02B1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于电力公司的配网工程管控装置，包括电控柜主体和管控平台，管控平台正面的一侧固定安装有液晶显示屏，管控平台正面另一侧的顶部固定安装有调整旋钮，管控平台正面另一侧的底部固定安装有控制按钮，管控平台内腔的顶部固定安装有电机支架，电机支架的底端固定安装有散热电机，散热电机的输出端通过转轴固定连接有扇叶，电控柜主体和管控平台的连接处卡合连接有验证平台，验证平台顶端的一侧固定开设有身份证验证区，验证平台顶端的另一侧固定开设有指纹验证区，本实用新型的有益效果是能够通过身份的认证与识别，将安全责任落实到个人，同时整个电控柜主体和管控平台散热性能良好，便于移动，安装使用方便。
一种用于电力公司工程装置

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